
- •1.2. Основные определения курса. Классификация механизмов, узлов и деталей.
- •1.3. Качество. Критерии качества.
- •1.4. Критерии экономичности.
- •1.5. Критерии надежности.
- •Лекция 2. Требования к деталям, критерии работоспособности.
- •2.1. Основные критерии работоспособности деталей и узлов машин.
- •2.2. Взаимозаменяемость.
- •2.3. Стадии разработки при проектировании деталей и узлов машин.
- •Лекция 3. Прочность при переменных напряжениях.
- •3.1. Циклы напряжений в деталях машин.
- •3.2.Усталость материалов деталей машин.
- •3.2.1. Влияние концентрации напряжений на предел выносливости.
- •3.2.2. Влияние абсолютных размеров детали на предел выносливости.
- •3.2.3. Влияние качества обработки поверхности на предел выносливости.
- •3.2.4. Влияние упрочнения поверхности на предел выносливости.
- •3.3. Контактная прочность деталей машин.
- •Лекция 4. Сварные соединения.
- •4.1. Общие сведения о сварке.
- •4.2. Классификация сварных соединений.
- •4.3. Расчет на прочность сварных соединений.
- •4.3.1. Расчет сварных стыковых соединений.
- •4.3.2. Расчет сварных нахлесточных соединений.
- •4.3.3. Расчет сварных тавровых соединений.
- •4.4. Допускаемые напряжения для сварных швов.
- •Лекция 5. Соединения с натягом.
- •5.1. Общие сведения.
- •5.2. Расчет соединений с натягом.
- •5.3. Определение расчетного натяга.
- •5.4. Проверочный расчет на прочность соединяемых деталей.
- •Лекция 6. Шпоночные и шлицевые соединения.
- •6.1. Шпоночные соединения.
- •6.2. Напряженные шпоночные соединения.
- •6.3. Ненапряженные шпоночные соединения.
- •6.4. Расчет шпоночных соединений.
- •6.5. Шлицевые соединения.
- •6.6. Соединения с прямобочным профилем зубьев.
- •6.7. Соединения с эвольвентными зубьями.
- •6.8. Соединения с треугольным профилем.
- •6.9. Расчет шлицевых соединений.
- •Лекция 7. Резьбовые соединения.
- •Винтовая линия.
- •Метрическая резьба.
- •Соотношение сил в винтовой паре.
- •Условие самоторможения резьбы.
- •Кпд винтовой пары.
- •Распределение нагрузки по виткам резьбы.
- •Лекция 11. Резьбовые соединения.
- •Классы прочности и материалы резьбовых соединений.
- •Допускаемые напряжения в болтах при постоянной нагрузке.
- •Расчет резьбы на прочность.
- •Расчет ненапряженного болтового соединения (стержень болта нагружен только внешней растягивающей силой без предварительной затяжки).
- •Напряженное резьбовое соединение (расчет винта на совместное действие растяжения и кручения).
- •Болтовое соединение нагружено силами, сдвигающими детали в стыке.
- •Эффект эксцентричного нагружения болта.
- •Болт затянут, внешняя нагрузка раскрывает стык деталей.
- •Обозначение стандартизированной резьбы.
- •Лекция 10. Механические передачи.
- •10.1. Общие сведения о механических передачах.
- •Основные кинематические и силовые соотношения в передачах.
- •10.2. Зубатые передачи.
- •10.2.1. Общие сведения о зубчатых передачах.
- •10.2.2. Геометрия прямозубых цилиндрических колес.
- •10.2.3. Особенности геометрии цилиндрических косозубых и шевронных колес.
- •10.3. Точность зубчатых передач.
- •13.2. Ременные передачи.
- •Детали ременных передач.
- •Геометрические зависимости.
- •Силы в передаче.
- •Скольжение ремня и передаточное число.
- •Напряжения в ремне.
- •Расчет ременных передач.
- •Лекция 14. Фрикционные передачи.
- •Основные типы фрикционных передач и вариаторов.
- •Цилиндрическая фрикционная передача.
- •Коническая фрикционная передача.
- •Лобовой вариатор.
- •Торовый вариатор.
- •Клиноременный вариатор (вариатор с раздвижными конусами).
- •Дисковые вариаторы.
- •Лекция 15. Цепные передачи.
- •Детали цепных передач.
- •Причины выхода из строя цепных передач.
- •Натяжение и смазывание цепи. Кпд цепных передач.
- •Основные параметры цепных передач.
- •Силы в ветвях цепи.
- •Расчет цепных передач.
6.6. Соединения с прямобочным профилем зубьев.
Соединения с
прямобочными зубьями применяются в
неподвижных и подвижных соединениях
(
шлицевых соединений используемых в
машиностроении имеют прямобочный
профиль зубьев), см. рис. 6.7. В прямобочных
соединениях (ГОСТ 1139-80) зубья вала имеют
постоянную толщину
и расположены в радиальном направлении,
они входят во впадины соответствующей
формы в ступице. Стандартом предусмотрены
три серии соединений с прямобочным
профилем зубьев: легкая, средняя
и тяжелая. Они отличаются высотой
и числом зубьев (число зубьев от 6 до
20). У соединений тяжелой серии зубья
выше, а их число больше, что позволяет
передавать большие нагрузки. Соединения
с прямобочным профилем применяют с
центрированием ступицы по наружному
и внутреннему
диаметрам и боковым поверхностям
шлицев.
Центрирование по
боковым поверхностям
(рис. 6.7, б) обеспечивает более равномерное
распределение нагрузки по зубьям, но
снижает точность центрирования ступицы
на валу. Поэтому оно применяется при
невысоких требованиях к соосности и
для передачи значительных и переменных
по значению или направлению вращающих
моментов (например, в шлицевых
соединениях карданных валов автомобилей).
Центрирование по наружному
(рис. 6.7, а) или внутреннему диаметру
(рис. 6.7, в) более точное, поэтому эти виды
соединений применяют в тех случаях,
когда требуется повышенная точность
совпадения геометрических осей
соединяемых деталей (например,
соединение зубчатого или червячного
колеса с валом).
6.7. Соединения с эвольвентными зубьями.
Соединения с
эвольвентными зубьями (ГОСТ 6033-80), так
же как и с прямобочными зубьями,
применяются в неподвижных и подвижных
соединениях, см. рис. 6.8. Боковая поверхность
выступов очерчена по эвольвенте (как
профиль зубьев зубчатых колес). Отличие
данного профиля заключается в большем
угле зацепления ()
и меньшей высоте выступа (равна модулю),
что связано с отсутствием перекатывания.
Рис. 6.8.
Применяют
центрирование по боковым поверхностям
зубьев
(рис. 6.8, а), реже по наружному диаметру
(рис.
6.8, б); данные соединения имеют высокую
точность центрирования.
Достоинства эвольвентных шлицевых соединений по сравнению с прямобочными:
- повышенная прочность эвольвентных зубьев (в связи с утолщением выступа к основанию и наличием галтели);
- большая нагрузочная способность вследствие большей площади контакта и большего количества зубьев (от 6 до 82);
- технологичность изготовления (в производстве требуется меньшая номенклатура инструментов).
Недостатки эвольвентных шлицевых соединений:
- дороговизна изготовления (вследствие сложности используемых инструментов).
Соединения с эвольвентными зубьями применяют в основном для передачи больших вращающих моментов.
6.8. Соединения с треугольным профилем.
Шлицевые
соединения треугольного профиля
применяют в неподвижных соединениях,
см. рис. 6.9. Изготавливают по отраслевым
нормалям (например, ОСТ 100092-73). Обычно
соединения имеют большое число мелких
выступов-зубьев (число зубьев
;
модуль
).
Выступы выполняют как на цилиндрических,
так и на конических поверхностях.
Применяют центрирование только по
боковым поверхностям, точность
центрирования невысокая.
Рис. 6.9.
Рис. 6.9.
Соединения с треугольным профилем применяют для передачи небольших вращающих моментов тонкостенными ступицами, пустотелыми валами, а так же в соединениях торсионных валов, стальных валов со ступицами из легких сплавов, в приводах управления.
Шлицевые валы и ступицы изготавливают из среднеуглеродистых и легированных сталей с временным сопротивлением МПа.