Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Лекции Теормех(нові).doc
Скачиваний:
16
Добавлен:
16.12.2018
Размер:
860.16 Кб
Скачать

VI. Підсумок заняття.

1. Який рух називається плоскопаралельним?

2. Що таке полюс?

VII. Домашнє завдання.

Л–1, стор. 107–108.

План заняття №__20__

Вид заняття: тематична лекція.

Тема 2.4.2: Миттєвий центр швидкостей.

Мета заняття: визначити, що таке миттєвий центр швидкостей; навчитися визначати різними методами; логічно мислити в яких випадках його потрібно визначати.

Основна література:

1. Эрдеди А.А.и др. Техническая механика: Теоретическая механика. Сопротивление материалов. М: 1991г.

Додаткова література:

2. Микитин Е.М. Теоретическая механика для техникумов. М: 1983г.

Структура заняття

І. Організаційна частина.

ІІ. Актуалізація опорних знань.

1. Що є плоскопаралельним рухом?

2. Як можна обчислити швидкість точки?

ІІІ. Повідомлення теми, формування мети та основних завдань.

IV. Мотивація навчальної діяльності (питання, задачі, проблемні ситуації тощо).

Що є миттєвим центром швидкостей (МЦШ)? Для чого його визначати? Знаючи, як можна визначити МЦШ, можна використати ці правила для розрахунку КШМ.

V. План заняття.

1. Миттєвий центр швидкостей.

2. Окремі випадки знаходження миттєвого центру швидкостей.

1. Миттєвий центр швидкостей

Точка тіла абсолютна швидкість якої в певний момент часу дорівнює 0 називається миттєвим центром швидкості (МЦШ), тоді плоско-паралельний рух будь-якої точки тіла може бути представлено як обертальний рух навкруги миттєвого центру швидкостей.

Швидкість будь-якої точки може бути обчислена:

Для знаходження розташування миттєвого центра швидкостей необхідно знати величину та напрямок векторів швидкостей двох точок тіла. Миттєвий Ц.Ш. знаходиться на перетині перпендикулярів до векторів швидкостей двох точок встановлених в цих точках.

2. Окремі випадки знаходження миттєвого центру швидкостей

Окремі випадки знаходження МЦШ:

Кривошипний механізм зв'язан шарнірно в середині С шатуна зі стержнем CD, а останній зі стержнем DE, який може обертатися навколо точки Е. Визначити кутову швидкість ωDE стержня DE в указаному на рисункі положенні кривошипного механізма, якщо точки В и Е розташовані на одній вертикалі, ωОА = 8рад/с.

0А=25 см; ДЕ=100 см.; СДЕ=π/2 рад и ВЕД=π/6 рад.

VI. Підсумок заняття.

1. Що таке МЦШ?

2. Що необхідно знати для знаходження розташування МЦШ?

VII. Домашнє завдання.

Л–1, стор. 108–113.

План заняття №__21__

Вид заняття: тематична лекція.

Тема 3.1: Основні поняття та аксіоми динаміки.

Мета заняття: вивчити основні поняття; аксіоми; задачі динаміки; сили інерції при прямолінійному та криволінійному рухах; розвивати логічне мислення при складанні розрахункових схем.

Основна література:

1. Эрдеди А.А.и др. Техническая механика: Теоретическая механика. Сопротивление материалов. М: 1991г.

Додаткова література:

2. Микитин Е.М. Теоретическая механика для техникумов. М: 1983г.

Структура заняття

І. Організаційна частина.

ІІ. Актуалізація опорних знань.

1. Що вивчає розділ теоретичної механіки статика?

2. Що вивчає кінематика?

ІІІ. Повідомлення теми, формування мети та основних завдань.