Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Лекции Теормех(нові).doc
Скачиваний:
16
Добавлен:
16.12.2018
Размер:
860.16 Кб
Скачать

V. План заняття.

1. Обертальний рух тіла. Лінійні параметри. Кутові параметри. Рівномірне обертання.

2. Рівноприскорене та рівно загальмоване обертання.

1. Обертальний рух тіла. Лінійні параметри. Кутові параметри

Обертальний рух – це такий рух при якому всі точки тіла рухаються вздовж концентричних кіл а пряма яка проходить через центри цих кіл нерухома. Нерухому пряму тіла яке обертається називаємо віссю обертання. Для тіла яке виконує обертальний рух вводимо дві групи параметрів: лінійні параметри та кутові параметри.

Лінійні параметри – мають сенс тільки для окремих точок тіла, які рухаються вздовж кола. Вони будуть різними для різних точок тіла.

Кутові параметри – мають сенс для описання руху всього тіла і будуть однаковими для будь-якої точки тіла яке обертається.

Для точок тіла яке обертається нормальне прискорення ніколи не буде рівним 0.

Для тіла яке виконує обертальний рух просторовою характеристикою буде кут оберту.

Кут оберту – це кут на який повертається рухома площина яка належить тілу відносно нерухомої за певний проміжок часу.

Закон руху для тіла що обертається має вигляд:

Кутова швидкість – це величина, яка вказує на який кут повертається тіло за одиницю часу –(ω), але виміряна в інших одиницях має назву частота обертання.

Частота обертання – це величина, яка вказує скільки повних обертів виконує тіло за хвилину.

В залежності від того яка змінюється кутова швидкість з плином часу обертання може бути або рівномірним (ω = const), або рівнозмінним (ω = vwr).

Величина, яка характеризує змінення кутової швидкості з плином часу називається кутовим прискоренням. (ε)

Для рівномірного обертання кутове прискорення ε = 0 для перемінного обертання кутове прискорення ε ≠ 0; для загальмованого руху ε < 0, вектор такого прискорення спрямовано вздовж вектора кутової швидкості але в протилежний бік; для прискореного обертання ε > 0, вектор спрямовано вздовж вектора кутової швидкості в той же самий бік.

Рівномірне обертання

– кут оберту, який виконує тіло до початку вивчення;

– кількість обертів, яку виконало тіло за повний проміжок часу.

2. Рівноприскорене та рівнозагальмоване обертання

Рівноприскорене обертання

Рівнозагальмоване обертання

Відстань, яку точки проходять вздовж траєкторії залежить від відстані точки до центру обертання. Зв'язок між лінійними та кутовими характеристиками:

– для рівномірного обертання;

для нерівномірного обертання.

Знак мінус – вказує на рівнозагальмоване обертання; знак плюс – на рівноприскорене

Передачі обертального руху.

VI. Підсумок заняття.

1. Що таке обертальний рух?

2. Що називають лінійними параметрами?

3. Що називають кутом оберту?

4. Що називають кутовою швидкістю?

5. Що називають частотою обертання?

VII. Домашнє завдання.

Л–1, стор. 97–104.

План заняття №__18__

Вид заняття: тематична лекція.

Тема 2.3: Складний рух точки.

Мета заняття: вивчити основні відомості про складний рух точки; навчитися відрізняти, поєднувати різні види руху.

Основна література:

1. Эрдеди А.А.и др. Техническая механика: Теоретическая механика. Сопротивление материалов. М: 1991г.

Додаткова література:

2. Микитин Е.М. Теоретическая механика для техникумов. М: 1983г.

Структура заняття

І. Організаційна частина.

ІІ. Актуалізація опорних знань.

1. Яка траєкторія при поступальному русі?

2. Яка траєкторія при обертальному русі

3. Як на вашу дімку, тіло завжди рухається тільки за одним видом руху чи ні?

ІІІ. Повідомлення теми, формування мети та основних завдань.