- •Электропривода
- •Часть 2: Замкнутые системы электропривода
- •Конспект лекций
- •Тематика лекционных занятий
- •Содержание
- •Введение
- •Показатели качества для разомкнутого эп
- •Вопросы и задания
- •2. Методы последовательной коррекции и модального управления с настройками на технический и симметричный оптимум
- •Настройка на симметричный оптимум
- •Вопросы и задания
- •3. Метод последовательной коррекции с подчиненным регулированием координат
- •Синтез регулятора подчиненного контура
- •Синтез регулятора основного контура
- •Вопросы и задания
- •II. Электропривод постоянного тока
- •4. Модель эп с двигателем постоянного тока независимого возбуждения с жесткими связями
- •Вопросы и задания
- •5. Модель эп с двигателем постоянного тока независимого возбуждения с упругими связями
- •Вопросы и задания
- •6. Автоматическое регулирование момента в системе уп-д с п-регулятором
- •Вопросы и задания
- •7. Автоматическое регулирование момента в системе уп-д с настройками на технический и симметричный оптимумы
- •8. Автоматическое регулирование частоты вращения в системе уп-д с п-регулятором
- •Вопросы и задания
- •9. Автоматическое регулирование частоты вращения в системе уп-д, настроенной на технический оптимум
- •Вопросы и задания
- •10. Автоматическое регулирование частоты вращения в двухконтурной системе уп-д, настроенной на технический оптимум
- •Вопросы и задания
- •11. Автоматическое регулирование частоты вращения в двухконтурной системе уп-д, настроенной на симметричный оптимум
- •Вопросы и задания
- •12. Автоматическое регулирование положения в системе уп-д с подчиненным регулированием
- •Вопросы и задания
- •Вопросы и задания
- •14. Автоматическое регулирование частоты вращения ад с короткозамкнутым ротором изменением величины напряжения питания
- •Разомкнутое регулирование
- •Замкнутое регулирование
- •Вопросы и задания
- •15. Автоматическое регулирование момента ад с короткозамкнутым ротором при питании его от пч с аин
- •Вопросы и задания
- •16. Автоматическое регулирование момента ад с короткозамкнутым ротором при питании его от пч с аит
- •Вопросы и задания
- •17. Автоматическое регулирование частоты вращения ад с короткозамкнутым ротором при питании его от пч
- •Работа сар с п-регулятором скорости (рис.17.2)
- •Работа сар с и-регулятором скорости (рис.17.3)
- •Вопросы и задания
- •18. Импульсное регулирование частоты вращения ад с фазным ротором
- •Вопросы и задания
- •19. Сар частоты вращения ад с фазным ротором на базе асинхронно-вентильного каскада (авк)
- •Вопросы и задания
- •Вопросы и задания
- •21. Двухфазная модель ад в раздельных осях статора и ротора
- •Вопросы и задания
- •22. Двухфазная модель ад в осях u-V, общих для статора и ротора, вращающихся в пространстве с произвольной частотой
- •Вопросы и задания
- •23. Дифференциальные уравнения обмоток ад в осях u-V. Выражения вращающего момента
- •Вопросы и задания
- •24. Уравнения и структурная схема ад в осях α-β, общих для статора и ротора. Расчеты токов обмоток
- •Вопросы и задания
- •25. Уравнения ад в осях х-у, ориентированных
- •Вопросы и задания
- •26. Структурная схема ад в осях х-у, ориентированных
- •Преобразования уравнения цепи статора по оси у
- •Преобразования уравнения цепи статора по оси х
- •Вопросы и задания
- •27. Структурная схема системы векторного управления ад
- •Вопросы и задания
- •28. Блоки преобразователей фаз аэп с векторным управлением ад
- •Вопросы и задания
- •29. Блоки восстановления потокосцепления ротора и тригонометрического анализатора
- •Вопросы и задания
- •30. Блоки преобразования координат и блок компенсации. Подсистема ввода информации
- •Вопросы и задания
- •31. Векторное управление ад с использованием наблюдателя потокосцепления ротора
- •Вопросы и задания
- •32. Векторное управление ад с использованием наблюдателя частоты вращения
- •Вопросы и задания
- •Литература
Содержание
Введение 6
І. ВВОДНЫЕ ВОПРОСЫ ТЕОРИИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
ЗАМКНУТОГО ТИПА 7
1. Виды схем регулирования координат электропривода и показатели
качества 7
2. Методы последовательной коррекции и модального управления с
настройками на технический и симметричный оптимум 9
3. Метод последовательной коррекции с подчиненным регулированием
координат 12
II. ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА 15
4. Модель ЭП с двигателем постоянного тока независимого возбуждения
с жесткими связями 15
5. Модель ЭП с двигателем постоянного тока независимого возбуждения
с упругими связями 17
6. Автоматическое регулирование момента в системе УП-Д с
П-регулятором 19
7. Автоматическое регулирование момента в системе УП-Д с
настройками на технический и симметричный оптимумы 21
8. Автоматическое регулирование частоты вращения в системе УП-Д
с П-регулятором 24
9. Автоматическое регулирование частоты вращения в системе УП-Д,
настроенной на технический оптимум 25
10. Автоматическое регулирование частоты вращения в двухконтурной
системе УП-Д, настроенной на технический оптимум 27
11. Автоматическое регулирование частоты вращения в двухконтурной
системе УП-Д, настроенной на симметричный оптимум 30
12. Автоматическое регулирование положения в системе УП-Д
с подчиненным регулированием 31
ІII. ЭЛЕКТРОПРИВОД ПЕРЕМЕННОГО ТОКА СО СКАЛЯРНЫМ
УПРАВЛЕНИЕМ 33
13. Уравнения АД в комплексных переменных. Электрические схемы
замещения АД. Механические характеристики 33
14. Автоматическое регулирование частоты вращения АД с коротко-
замкнутым ротором изменением величины напряжения питания 35
15. Автоматическое регулирование момента АД с короткозамкнутым
ротором при питании его от ПЧ с АИН 38
16. Автоматическое регулирование момента АД с короткозамкнутым
ротором при питании его от ПЧ с АИТ 41
17. Автоматическое регулирование частоты вращения АД с коротко-
замкнутым ротором при питании его от ПЧ 44
18. Импульсное регулирование частоты вращения АД с фазным ротором 46
19. САР частоты вращения АД с фазным ротором на базе асинхронно-
вентильного каскада (АВК) 48
IV. ЭЛЕКТРОПРИВОД ПЕРЕМЕННОГО ТОКА С ВЕКТОРНЫМ
УПРАВЛЕНИЕМ 51
20. Обобщенная математическая модель АД в физических переменных 51
21. Двухфазная модель АД в раздельных осях статора и ротора 53
22. Двухфазная модель АД в осях u-v, общих для статора и ротора,
вращающихся в пространстве с произвольной частотой 56
23. Дифференциальные уравнения обмоток АД в осях u-v. Выражения
вращающего момента 58
24. Уравнения и структурная схема АД в осях α-β, общих для статора
и ротора. Расчеты токов обмоток 60
25. Уравнения АД в осях х-у, ориентированных по потокосцеплению Ψ2
ротора, при Ψ2=const 63
26. Структурная схема АД в осях х-у, ориентированных по потоко-
сцеплению ротора при Ψ2=const 66
27. Структурная схема системы векторного управления АД 68
28. Блоки преобразователей фаз АЭП с векторным управлением АД 70
29. Блоки восстановителя потокосцепления ротора и тригонометри-
ческого анализатора 73
30. Блоки преобразования координат и блок компенсации. Подсистема
ввода информации 74
31. Векторное управление АД с использованием наблюдателя потоко-
сцепления ротора 76
32. Векторное управление АД с использованием наблюдателя частоты
вращения 77
Литература 80