Электропривода

Темы занятий

Час

СПОСОБЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ КООРДИНАТ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

6

Показатели качества. Методы последовательной коррекции, подчиненного регулирования и модального управления с настройками на технический и симметричный оптимум

6

АВТОМАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ КООРДИНАТ ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ДПТ НЕЗАВИСИМОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ

12

Модель ЭП с ДПТ независимого возбуждения с жесткими и упругими связями

2

Автоматическое регулирование момента в системе УП-Д

3

Автоматическое регулирование частоты вращения в системе УП-Д

6

Автоматическое регулирование положения в системе УП-Д

1

СИСТЕМЫ СКАЛЯРНОГО УПРАВЛЕНИЯ АД

10

Электрические схемы замещения АД. Механические характеристики

1

Автоматическое регулирование частоты вращения АД с короткозамкнутым ротором изменением величины напряжения питания

2

Автоматическое регулирование момента АД с короткозамкнутым ротором при питании его от ПЧ с АИН и АИТ

3

Автоматическое регулирование частоты вращения АД с короткозамкнутым ротором при питании его от ПЧ

1

Автоматическое регулирование частоты вращения АД с фазным ротором (импульсное регулирование и АВК)

3

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ АД В ПЕРЕХОДНЫХ РЕЖИМАХ

10

Обобщенная математическая модель АД в физических переменных

1

Двухфазная модель АД в раздельных осях статора и ротора

2

Двухфазная модель АД в осях u-v, общих для статора и ротора, вращающихся в пространстве с произвольной частотой. Вращающий момент

5

Уравнения АД в осях α-β, общих для статора и ротора. Структурная схема АД в осях α-β. Расчеты токов обмоток

2

СИСТЕМЫ ВЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ АД

10

Уравнения и структурная схема АД в осях х-у, ориентированных по потокосцеплению ротора при постоянстве величины

4

Структурная схема системы векторного управления АД

1

Блоки системы векторного управления АД

3

Векторное управление АД с использованием наблюдателей потокосцепления ротора и частоты вращения

2

Всего лекций:

48