- •Допускаемые напряжения изгиба...................................................................26
- •Усилия в зацеплении……………………………………………………………….41
- •Расчет на контактную прочность………………………………………………....44 Расчет на изгибную прочность........................................................................46
- •Лекция №1
- •Понятие машины, узла, детали
- •Принципы расчёта деталей машин по основным критериям работоспособности
- •Надёжность и долговечность деталей машин
- •Лекция №2 Выбор допускаемых напряжений при статических и переменных нагрузках
- •Циклы нагружения
- •Определение коэффициента запаса прочности Коэффициент запаса прочности (безопасности)
- •Передачи Основные понятия. Классификация механических передач
- •Энергетические и кинематические соотношения механических передач вращательного движения
- •Лекция №3 Зубчатые передачи
- •Классификация зубчатых передач
- •Понятие об эвольвенте
- •Основная теорема зацепления
- •Элементы геометрии эвольвентного зацепления
- •Коэффициент перекрытия. Скольжение и трение в зацеплении. Смазка зацепления
- •Контактные напряжения и контактная прочность
- •Линейный контакт
- •Точечный контакт
- •Лекция №4 Виды разрушения зубьев Поломка зубьев
- •В Рис. 4.2 Рис. 4.3 Рис. 4.4 ыкрашивание поверхностей
- •Заедание
- •Износ поверхностей
- •Допускаемые контактные напряжения
- •Допускаемые напряжения изгиба
- •Лекция №5
- •Передачи цилиндрическими колесами
- •С прямыми зубьями
- •Элементы геометрического расчета
- •Нарезание зубьев со смещением (корригирование).
- •Усилия в зацеплении
- •Расчетная нагрузка
- •Лекция №6 Расчет зубчатого зацепления на контактную прочность
- •Проектировочный расчет. Для проектировочного расчета представим ширину зубчатого венца в виде
- •Расчет на изгибную прочность
- •Лекция №7 Передача цилиндрическими колесами с косыми зубьями. Элементы геометрического расчета
- •Усилия в зацеплении
- •Понятие об эквивалентных колесах и определение их размеров
- •Расчет на контактную прочность
- •Расчет на изгибную прочность
- •Лекция №8 Передачи коническими колесами
- •Элементы геометрического расчета
- •Усилия в зацеплении
- •Эквивалентные колеса и определение их параметров
- •Расчет на контактную прочность
- •Расчет на изгибную прочность зубьев конического колеса
- •Потери в зацеплении и определение кпд зубчатых передач
- •Лекция №9 Червячные передачи Общая характеристика
- •Типы червячных передач
- •Геометрические параметры червячной передачи
- •Кинематика червячных передач
- •Усилия в червячной передаче
- •К.П.Д. Червячной передачи
- •Лекция №10 Виды разрушений червячных передач
- •Материалы и конструкция деталей червячной передачи
- •Определение допускаемых напряжений
- •Цилиндрическое колесо эквивалентное червячному
- •Расчет червячной передачи на контактную прочность
- •Расчет червячной передачи по напряжениям изгиба
- •Тепловой расчет червячного редуктора
- •Лекция №11 Ременные передачи Элементы геометрии ременной передачи
- •Длина ремня определяется как сумма прямолинейных участков и дуг охвата
- •Скольжение в ременной передаче
- •Передаточное число ременной передачи
- •С Рис. 11.4 а б илы в ременной передаче
- •Нагрузка на валы и опоры
- •Напряжения в ремне
- •Критерии работоспособности ременных передач
- •Лекция №12 Валы и оси
- •Критерии работоспособности осей и валов
- •Выбор расчетных схем и нагрузок
- •Р Рис. 12.4 асчет осей
- •Расчет валов
- •Статическая прочность вала
- •Усталостная прочность вала
- •Порядок расчета вала
- •Лекция №13 Гидродинамическая теория трения
- •Виды трения скольжения
- •Гидродинамический эффект
- •Контактно – гидродинамическая теория смазки
- •Подшипники скольжения
- •Критерии работоспособности
- •Расчет подшипников полужидкостного трения
- •Р Рис. 13.10 Рис. 13.11 асчет подшипников жидкостного трения
- •Лекция №14 Подшипники качения
- •Конструкция и классификация опор качения
- •Критерии работоспособности и расчета подшипников качения
- •Контактные напряжения в деталях подшипников
- •Распределение нагрузки между телами качения
- •Кинематика подшипника качения
- •Лекция №15 Зависимость между грузоподъемностью и долговечностью подшипников качения
- •Подбор подшипников по динамической грузоподъемности
- •Подбор подшипников по статической грузоподъемности
- •Посадки подшипников
- •Смазка подшипников качения
- •Мероприятия по повышению долговечности подшипников
- •Лекция №16 Соединения
- •Резьбовые соединения
- •Классификация резьб
- •Геометрические параметры резьбы
- •Основные типы крепежных деталей
- •Условия самоторможения резьбы
- •Лекция №17 кпд резьбовой пары
- •Распределение нагрузки по виткам резьбы
- •Расчет резьбы на прочность
- •Лекция № 18 Ненапряженные и напряженные резьбовые соединения
- •Ненапряженное соединение
- •Р Рис. 18.2 асчет затянутого болта при отсутствии внешней нагрузки
- •Расчет болтового соединения, нагруженного силами, сдвигающими деталь по стыку
- •Расчет болтов, нагруженных эксцентричной нагрузкой
- •Лекция19 Расчет напряжений резьбовых соединений, нагруженных внешней осевой силой
- •Определение податливости болтов и соединяемых деталей
- •Расчет болтов при переменных нагрузках
- •Лекция №20 Конструктивные и технологические мероприятия, повышающие прочность резьбовых соединений
- •Расчет группы болтов
- •Лекция №21 Шпоночные соединения
- •Соединение призматическими и сегментными шпонками
- •Соединение клиновыми шпонками
- •Шлицевые соединения
- •Расчет шлицевых соединений
- •Расчет зубьев на износ
- •Лекция №22 Сварные соединения
- •Виды сварки
- •Виды сварных соединений и типы сварных швов
- •Расчет на прочность нахлестного соединения
- •Допускаемые напряжения
- •Лекция №23 Заклепочные соединения
- •Расчет заклепок
- •Расчет соединяемых деталей
- •Расчет соединений при несимметричном нагружении
- •Заключение
- •Список используемых источников
- •Балякин Валерий Борисович Васин Виталий Николаевич детали машин
- •443056 Самара, пр. Масленникова, 37.
Понятие об эквивалентных колесах и определение их размеров
В косозубом цилиндрическом колесе прочность зуба определяется его формой и размерами в нормальном сечении. Форма зуба в нормальном сечении n-n (рис. 7.8) соответствует форме зуба условного прямозубого колеса с модулем mn и диаметром dv=2rv, где rv – радиус кривизны эллипса в точке Р.
Р
Рис.
7.8
Известно, что для эллипса, тогда диаметр эквивалентного колеса
.
С другой стороны диаметр эквивалентного колеса можно выразить как
где ; - эквивалентное число зубьев.
Так как , то , откуда .
Если принять ширину колеса , то такое колесо будет равнопрочным косозубому и называется эквивалентным колесом.
Расчет на контактную прочность
Рис.
7.9
Согласно теории Герца - Беляева имеем
. (7.1)
Т.к. в зацеплении косозубой передачи всегда работает более одной пары зубьев, то нагрузка распространяется на несколько зубьев. Суммарная длина контактных линий определяется
(рис. 7.9), тогда .
Так как , а ,то окончательно имеем
. (7.2)
Определим теперь приведенный радиус кривизны. Расчет делаем в полюсе зацепления. Индекс «t» означает, что мы рассматриваем параметры зацепления в плоскости перпендикулярной осям колес. Из рис 7.10,а видно, что мы имеем и .
а б Рис.
7.10
Рассмотрим основной цилиндр О с диаметром db. Выделим плоскость М, касательную к основному цилиндру по образующей АВ. Проведем в плоскости М прямую A'B'под углом b к линии АВ. При обкатывании плоскости М без скольжения вокруг основного цилиндра прямая A'B'опишет эвольвентный профиль косого зуба. Выделим на эвольвентном профиле некоторую точку С (она лежит в полюсе зацепления).
Из рис. 7.10 следует, что
,
где n – радиус кривизны эвольвенты в плоскости нормальной поверхности зуба, t – радиус кривизна эвольвенты в плоскости перпендикулярной оси цилиндра.
,
тогда . (7.3)
Подставляя уравнения (7.2) и (7.3) в уравнение (7.1), получим выражение для контактных напряжений в виде
.
Обозначим - коэффициент, учитывающий форму сопряженных поверхностей; - коэффициент, учитывающий влияние торцевого перекрытия.
Использовав последние обозначения, окончательно получим выражение
.
Эта формула отличается от формулы проверочного расчета высокоточных прямозубых колес только значениями zH и z, поэтому обозначим их zHk и zk .
По аналогии, учитывая, что и , получим
где
Это формула проектировочного расчета.
Расчет на изгибную прочность
В качестве исходной формулы возьмем формулу для прямозубого колеса .
Расчет выполняем для эквивалентного колеса, у которого
mv=mn, ,.
Для эквивалентного колеса окружным усилием будет являться усилие
.
Условие прочности для изгибных напряжений в косозубом колесе запишется
.
Обозначим коэффициент, учитывающий перекрытие зубьев, и получим .
Рис.
7.11
На боковой поверхности косого зуба линия контакта расположена под некоторым углом . Угол увеличивается с ростом значения . По линии контакта нагрузка распределяется неравномерно. Она имеет максимум на средней линии зуба, т.к. при зацеплении серединами зубьев они имеют максимальную суммарную жесткость . В косозубой передаче усилие Fn (равнодействующая погонного усилия q) смещается к основанию зуба, поэтому . Это учитывается введением коэффициента Y
, при 40;
, при >40.
Учитывая, что , получим формулу для проверочного расчёта
.
Отсюда, учитывая что, получим выражение для модуля .
Это формула проектировочного расчета.