- •Допускаемые напряжения изгиба...................................................................26
- •Усилия в зацеплении……………………………………………………………….41
- •Расчет на контактную прочность………………………………………………....44 Расчет на изгибную прочность........................................................................46
- •Лекция №1
- •Понятие машины, узла, детали
- •Принципы расчёта деталей машин по основным критериям работоспособности
- •Надёжность и долговечность деталей машин
- •Лекция №2 Выбор допускаемых напряжений при статических и переменных нагрузках
- •Циклы нагружения
- •Определение коэффициента запаса прочности Коэффициент запаса прочности (безопасности)
- •Передачи Основные понятия. Классификация механических передач
- •Энергетические и кинематические соотношения механических передач вращательного движения
- •Лекция №3 Зубчатые передачи
- •Классификация зубчатых передач
- •Понятие об эвольвенте
- •Основная теорема зацепления
- •Элементы геометрии эвольвентного зацепления
- •Коэффициент перекрытия. Скольжение и трение в зацеплении. Смазка зацепления
- •Контактные напряжения и контактная прочность
- •Линейный контакт
- •Точечный контакт
- •Лекция №4 Виды разрушения зубьев Поломка зубьев
- •В Рис. 4.2 Рис. 4.3 Рис. 4.4 ыкрашивание поверхностей
- •Заедание
- •Износ поверхностей
- •Допускаемые контактные напряжения
- •Допускаемые напряжения изгиба
- •Лекция №5
- •Передачи цилиндрическими колесами
- •С прямыми зубьями
- •Элементы геометрического расчета
- •Нарезание зубьев со смещением (корригирование).
- •Усилия в зацеплении
- •Расчетная нагрузка
- •Лекция №6 Расчет зубчатого зацепления на контактную прочность
- •Проектировочный расчет. Для проектировочного расчета представим ширину зубчатого венца в виде
- •Расчет на изгибную прочность
- •Лекция №7 Передача цилиндрическими колесами с косыми зубьями. Элементы геометрического расчета
- •Усилия в зацеплении
- •Понятие об эквивалентных колесах и определение их размеров
- •Расчет на контактную прочность
- •Расчет на изгибную прочность
- •Лекция №8 Передачи коническими колесами
- •Элементы геометрического расчета
- •Усилия в зацеплении
- •Эквивалентные колеса и определение их параметров
- •Расчет на контактную прочность
- •Расчет на изгибную прочность зубьев конического колеса
- •Потери в зацеплении и определение кпд зубчатых передач
- •Лекция №9 Червячные передачи Общая характеристика
- •Типы червячных передач
- •Геометрические параметры червячной передачи
- •Кинематика червячных передач
- •Усилия в червячной передаче
- •К.П.Д. Червячной передачи
- •Лекция №10 Виды разрушений червячных передач
- •Материалы и конструкция деталей червячной передачи
- •Определение допускаемых напряжений
- •Цилиндрическое колесо эквивалентное червячному
- •Расчет червячной передачи на контактную прочность
- •Расчет червячной передачи по напряжениям изгиба
- •Тепловой расчет червячного редуктора
- •Лекция №11 Ременные передачи Элементы геометрии ременной передачи
- •Длина ремня определяется как сумма прямолинейных участков и дуг охвата
- •Скольжение в ременной передаче
- •Передаточное число ременной передачи
- •С Рис. 11.4 а б илы в ременной передаче
- •Нагрузка на валы и опоры
- •Напряжения в ремне
- •Критерии работоспособности ременных передач
- •Лекция №12 Валы и оси
- •Критерии работоспособности осей и валов
- •Выбор расчетных схем и нагрузок
- •Р Рис. 12.4 асчет осей
- •Расчет валов
- •Статическая прочность вала
- •Усталостная прочность вала
- •Порядок расчета вала
- •Лекция №13 Гидродинамическая теория трения
- •Виды трения скольжения
- •Гидродинамический эффект
- •Контактно – гидродинамическая теория смазки
- •Подшипники скольжения
- •Критерии работоспособности
- •Расчет подшипников полужидкостного трения
- •Р Рис. 13.10 Рис. 13.11 асчет подшипников жидкостного трения
- •Лекция №14 Подшипники качения
- •Конструкция и классификация опор качения
- •Критерии работоспособности и расчета подшипников качения
- •Контактные напряжения в деталях подшипников
- •Распределение нагрузки между телами качения
- •Кинематика подшипника качения
- •Лекция №15 Зависимость между грузоподъемностью и долговечностью подшипников качения
- •Подбор подшипников по динамической грузоподъемности
- •Подбор подшипников по статической грузоподъемности
- •Посадки подшипников
- •Смазка подшипников качения
- •Мероприятия по повышению долговечности подшипников
- •Лекция №16 Соединения
- •Резьбовые соединения
- •Классификация резьб
- •Геометрические параметры резьбы
- •Основные типы крепежных деталей
- •Условия самоторможения резьбы
- •Лекция №17 кпд резьбовой пары
- •Распределение нагрузки по виткам резьбы
- •Расчет резьбы на прочность
- •Лекция № 18 Ненапряженные и напряженные резьбовые соединения
- •Ненапряженное соединение
- •Р Рис. 18.2 асчет затянутого болта при отсутствии внешней нагрузки
- •Расчет болтового соединения, нагруженного силами, сдвигающими деталь по стыку
- •Расчет болтов, нагруженных эксцентричной нагрузкой
- •Лекция19 Расчет напряжений резьбовых соединений, нагруженных внешней осевой силой
- •Определение податливости болтов и соединяемых деталей
- •Расчет болтов при переменных нагрузках
- •Лекция №20 Конструктивные и технологические мероприятия, повышающие прочность резьбовых соединений
- •Расчет группы болтов
- •Лекция №21 Шпоночные соединения
- •Соединение призматическими и сегментными шпонками
- •Соединение клиновыми шпонками
- •Шлицевые соединения
- •Расчет шлицевых соединений
- •Расчет зубьев на износ
- •Лекция №22 Сварные соединения
- •Виды сварки
- •Виды сварных соединений и типы сварных швов
- •Расчет на прочность нахлестного соединения
- •Допускаемые напряжения
- •Лекция №23 Заклепочные соединения
- •Расчет заклепок
- •Расчет соединяемых деталей
- •Расчет соединений при несимметричном нагружении
- •Заключение
- •Список используемых источников
- •Балякин Валерий Борисович Васин Виталий Николаевич детали машин
- •443056 Самара, пр. Масленникова, 37.
УДК. 621.81
Балякин В.Б., Васин В.Н. ДЕТАЛИ МАШИН: Учебное пособие / Cамар. гос. аэрокосм. ун-т. Самара, 2004. 152 с.
ISBN 5-7883-0310-9
В лекционном курсе приведены методики расчета основных деталей, используемых в машинах и механизмах общего машиностроения.
Учебное пособие «Детали машин» предназначено для студентов заочного обучения механических специальностей технических вузов. Подготовлено на кафедре ОКМ.
Табл.1. Ил. 174. Библиогр.: 5 назв.
Печатается по решению редакционно - издательского совета Самарского государственного аэрокосмического университета.
Рецензенты: д-р техн. наук, проф., С.В. Фалалеев,
д-р техн. наук, проф., Д. Г. Грамаковский.
ISBN 5-7883-0310-9 © В.Б. Балякин,
В.Н. Васин, 2004.
© Самарский государственный
аэрокосмический университет,
2004.
СОДЕРЖАНИЕ
Лекция №1 ВВеДЕНИЕ…………………………………………………………….……………..6
Понятие машины, узла, детали. Принципы расчёта деталей машин
по основным критериям работоспособности …………………………………..6
Надёжность и долговечность деталей машин………………………................8
Лекция №2 Выбор допускаемых напряжений при статических и переменных нагрузках....10
Циклы нагружения……………………………………………………………….….11
Определение коэффициента запаса прочности………………………………13
Передачи. Основные понятия. Классификация механических передач……..13
Энергетические и кинематические соотношения механических
передач вращательного движения…………………………………….………...14
Лекция №3 Зубчатые передачи. Классификация зубчатых передач.……………….……15
Понятие об эвольвенте…………………………………………………….………16
Основная теорема зацепления……………………………………………..….....17
Элементы геометрии эвольвентного зацепления.........................................19
Коэффициент перекрытия. Скольжение и трение в зацеплении.
Смазка зацепления…………………………………………………………………20
Контактные напряжения и контактная прочность..........................................21
Лекция №4 Виды разрушения зубьев. Поломка зубьев....................................................22
Выкрашивание поверхностей. Заедание.......................................................23
Износ поверхностей………………………………………………………………...24
Методика определения допускаемых напряжений в зубчатых
передачах. Допускаемые контактные напряжения.......................................24
Допускаемые напряжения изгиба...................................................................26
Лекция № 5 Передачи цилиндрическими колесами с прямыми зубьями.
Элементы геометрического расчета..............................................................28
Нарезание зубьев со смещением (корригирование).....................................29
Усилия в зацеплении.......................................................................................30
Расчетная нагрузка..........................................................................................31
Лекция №6 Расчет зубчатого зацепления на контактную прочность..............................34
Расчет на изгибную прочность……………………………………………………36
Лекция №7 Передача цилиндрическими колесами с косыми зубьями…………………...39
Элементы геометрического расчета………………………………………….....39
Усилия в зацеплении……………………………………………………………….41
Понятие об эквивалентных колесах и определение их размеров………….43
Расчет на контактную прочность………………………………………………....44 Расчет на изгибную прочность........................................................................46
Лекция №8 Передачи коническими колесами. Элементы геометрического
расчета………………………………………………………………………………..48
Усилия в зацеплении……………………………………………………………….50
Эквивалентные колеса и определение их параметров………………………50
Расчет на контактную прочность…………………………………......................51
Расчет на изгибную прочность зубьев конического колеса………………….53
Потери в зацеплении и определение КПД зубчатых передач………...…….53
Лекция №9 Червячные передачи. Общая характеристика…………………………………54
Типы червячных передач………………………………………………………….55
Геометрические параметры червячной передачи…………………...............56
Кинематика червячных передач.....................................................................58
Усилия в червячной передаче.........................................................................59
КПД червячной передачи…………...……………………………………………..60
Лекция №10 Виды разрушений червячных передач...........................................................60
Материалы и конструкция деталей червячной передачи.............................61
Определение допускаемых напряжений........................................................62
Цилиндрическое колесо, эквивалентное червячному…………………..........63
Расчет червячной передачи на контактную прочность.................................64
Расчет червячной передачи по напряжениям изгиба....................................66
Тепловой расчет червячного редуктора.........................................................66
Лекция №11 Ременные передачи. Элементы геометрии ременной передачи…………...67
Скольжение в ременной передаче..................................................................68
Передаточное число ременной передачи……………………………………....69
Силы в ременной передаче.............................................................................70
Нагрузка на валы и опоры. Напряжения в ремне..........................................72
Критерии работоспособности ременных передач……………………………..73
Лекция №12 Валы и оси........................................................................................................75
Критерии работоспособности осей и валов...................................................76
Выбор расчетных схем и нагрузок..................................................................76
Расчет осей.......................................................................................................77
Расчет валов. Статическая прочность вала……………………………………78
Усталостная прочность вала………………………………………………………79
Порядок расчета вала………………………………………………………………80
Лекция №13 Гидродинамическая теория трения……………………………………………....81
Виды трения скольжения.................................................................................81
Гидродинамический эффект……………………………………………………....82
Контактно – гидродинамическая теория смазки……………………………....83
Подшипники скольжения…………………………………………………………...85
Критерии работоспособности……………………………………………………..86
Расчет подшипников полужидкостного трения………………………………...86
Расчет подшипников жидкостного трения……………….................................87
Лекция №14 Подшипники качения………………………………………………………………..88
Конструкция и классификация опор качения…………………………………...88
Критерии работоспособности и расчета подшипников качения...................90
Контактные напряжения в деталях подшипников..........................................90
Распределение нагрузки между телами качения………................................91
Кинематика подшипника качения....................................................................93
Лекция №15 Зависимость между грузоподъемностью и долговечностью
подшипников качения.......................................................................................94
Подбор подшипников по динамической грузоподъемности..........................97
Подбор подшипников по статической грузоподъемности.............................97
Посадки подшипников......................................................................................97
Смазка подшипников качения.........................................................................98
Мероприятия по повышению долговечности подшипников..........................99
Лекция №16 Соединения.......................................................................................................99
Резьбовые соединения. Классификация резьб...........................................100
Геометрические параметры резьбы.............................................................102
Основные типы крепежных деталей.............................................................103
Определение момента, необходимого для затяжки
резьбовой пары…………………………………………………………………….103
Условия самоторможения резьбы................................................................105
Лекция №17 КПД резьбовой пары.....................................................................................106
Распределение нагрузки по виткам резьбы.................................................107
Предохранение резьбовых соединений от самоотвинчивания..................109
Расчет резьбы на прочность.........................................................................110
Лекция №18 Ненапряженные и напряженные резьбовые соединения…………………..111
Ненапряженное соединение…………………………………………………..…111
Расчет затянутого болта при отсутствии внешней нагрузки.......................112
Расчет болтового соединения, нагруженного силами,
сдвигающими деталь по стыку......................................................................113
Расчет болтов, нагруженных эксцентричной нагрузкой..............................115
Лекция№19 Расчет напряжений резьбовых соединений,
нагруженных внешней осевой силой...........................................................116
Определение податливости болтов и соединяемых деталей....................119
Расчет болтов при переменных нагрузках…………………………………….121
Лекция №20 Конструктивные и технологические мероприятия,
повышающие прочность резьбовых соединений........................................122
Расчет группы болтов....................................................................................123
Лекция №21 Шпоночные соединения. Соединение призматическими
и сегментными шпонками.............................................................................126
Соединение клиновыми шпонками...............................................................128
Шлицевые соединения……………………………………………………………130
Расчет шлицевых соединений. Расчет зубьев на износ…..........................133
Лекция №22 Сварные соединения. Виды сварки..............................................................135
Виды сварных соединений и типы сварных швов.......................................136
Расчет на прочность нахлестного соединения............................................138
Допускаемые напряжения..............................................................................141
Лекция №23 Заклепочные соединения.............................................................................142
Расчет соединений при симметричном нагружении....................................144
Расчет заклепок..............................................................................................145
Расчет соединяемых деталей…………………………………………………...146
Расчет соединений при несимметричном нагружении………………………..147
ЗАКЛЮЧЕНИЕ……………………………………………………………………..149
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ................................................150