Курсовые работы / Проектирование привода / lca3 / 77

Следовательно, в диапазоне частот (Oi; +00) ЛАЧХ неизменяемой части будет иметь наклон - 40 дБ/дек.

Уравнения для построения ЛАЧХ - Цсо) для каждого из участков имеют следующий вид. [4]

Интервалу (0; со 0 соответствует Ьдв(<о)^ интервалу (о)|; +00) соответствует !-вх(ст). На первом интервале работает интегрирующее звено, для которого выражение L((o) имеет вид:

Ьда(со) = 201gK - 201gco. (13) Это означает, что при изменении частоты на одну декаду ЛАЧХ уменьшает наклон на 20 дБ/дек. На втором интервале работает апериодическое звено, для которого выражение L(o) имеет вид:

lb.c<co) ⁼ LftB(u)) - 201gTo) = 20!gK - 201g(o - 201gT - 20}gco;

lb.((o) = 201gK - 201gT - 401gco. (14)