Курсовые работы / Проектирование привода / lca3 / 9

Передаточную функцию выражения (19) необходимо разделить на вещественную U (со) и мнимую V (од) части, выражение примет вид:

,,,/• ^ т-/ л , -*w / л -2,28й?^ ..„ (-126,91я) ^^ WOco)=U (co)+J*V(o>)=———'—;——^+j*—-——, , . (20 ^{u / \} ' ^J ' Q,000324й^⁴+йГ 0,000324®'+^²

Выражение для АЧХ записано в виде:

А(си) - ^c/^+i/'²^); (21)

. , , л/5,2й/ +16106,15<о² ^..

а(/о) = '————-————. ^2, S^^O-'^+iy²

По полученному выражению (22) следует вычислить значения А(си) и записать результаты в таблицу 1. По полученным точкам нужно построить АЧХ системы (рис. 5).

Для построения среднечастотной области нужно определить частоту среза йср - это частота, получаемая при А(ш)=1. Из таблицы 1 при А(о))=1,006 значение частоты среза о)ср= 75 рад/с.

Для построения желаемой ЛАЧХ необходимо улучшить качество переходноги процесса реальной системы. Частота среза косвенно характеризует этот параметр:

чем меньше частота среза, тем хуже быстродействие системы.

Показатель колебательности М определяется по формуле:

М=——^ (23) aw

где Атах (со) - это максимум АЧХ;

А(0) - значение АЧХ в точке со=0. ^

В выражении (22) для А(со) отсутствуют свободные члены в знаменателе, таким образом, это выражение при со=0 не имеет смысла. В данном случае в системе отсутствует показатель колебательности М из-за невозможности определить А(0).