Курсовые работы / Проектирование привода / lca3 / 99

Параметр соср - это параметр, характеризующий частоту среза реальн< системы. Чтобы построить желаемую ЛАЧХ необходимо улучшит характеристики реальной системы, а значит и качество переходного процесса.

Качество переходного процесса тем лучше, чем больше значение со, Следовательно, для построения желаемой ЛАЧХ нужно увеличить частоту срез Значение частоты среза для построения желаемой ЛАЧХ соответствует с0ср=1^

рад/с.

Также для улучшения характеристик в систему вводится показате. колебательности, который характеризует склонность системы к колебаниям и д. следящих приводов принимается из интервала М=1,1... 1,5; принимаем М = 1,3.

Желаемая ЛАЧХ имеет три характерные части, определяемые динамически свойствами привода: низкочастотную, среднечастотную и высокочастотна Рассмотрим построение среднечастотной области ЛАЧХ.

На оси частот нужно отложить значение lg &>ср = !g 138 = 2,14. Bi среднечастотной области должен удовлетворять рекомендуемым запасе устойчивости, вследствие этого наклон среднечастотной асимптоты должен бы' равен - 20 дБ/дек. Через со-ср проводится прямую с требуемым наклоном.

Протяженность среднечастотной области определяется отношением h = —¹ и

и),

должна удовлетворять условию:

h > ^м+! > 1^±1 , 7,67. (24) М-} !,3-1

Левая граничная частота среднечастотной области совпадает с частотой низкочастотной области ЛАЧХ неизменяемой части q)| = 55,56 рад/с. Лаким образом, низкочастотная область желаемой ЛАЧХ совпадает с низкочастотной областью ЛАЧХ неизменяемой части.

Для определения правой граничной частоты среднечастотной области желаемой ЛАЧХ, используют условие (24). По графику определяется значение

lgco2= 2,63; значит 0)2= 426,58 рад/с.

1