Курсовые работы / Проектирование привода / lca3 / 88

4. ЖЕЛАЕМАЯ ЛАЧХ

4.1. Построение желаемой ЛАЧХ.

Чтобы определить данные, необходимые для построения желаемой ЛАЧХ -частоту среза и показатель колебательности, нужно построить амплитудно-частотную характеристику (АЧХ) реальной системы, а, следовательно. неизменяемой части. Улучшив полученные значения, можно определить частоту среза и показатель колебательности желаемой ЛАЧХ.

Для этого нужно воспользоваться выражением (8), которое представляет собор передаточную функцию системы в операторной форме.

Преобразуя знаменатель, перемножив скобки и приводя подобные слагаемые можно получить передаточную функцию вида:

Р691 1''>691

W (р)=———^-——=———^—— . (1 ^ ¹ Р(0,0}бР+Г) 0,0\&Р-+Р

Необходимо записать выражение для передаточной функции в частотном виде, для чего нужно заменить оператор (Р) на (jco). Передаточная функция примет вид:

„,/. . 126,91 ,,/. W (jco) = ———————. ! 6

0,018C/й))²+/^ С учетом того, что j ^ -1. преобразованная функция будет иметь вид:

w(j(o)=——^\2W——. (17) -0,018йГ+/й)

Чтобы избавиться от комплексов в знаменателе, необходимо умножить дроб¹ на комплексно-сопряженное выражение знаменателю, выражение примет вид:

WW=¹²⁶^^¹⁸^^. (!8 (W^f+w¹

После раскрытия скобок и приведения подобных слагаемых в числителе к знаменателе, передаточная 4)уыкция имеет вид:

^ ^28.^/426^ , 0,000324а)"+й)²