Курсовые работы / Проектирование привода / lca3 / 33

Выбор двигателя определен рядом требований:

1) малый момент инерции якоря;

2) длительная работа на постоянной скорости;

3) обеспечение необходимою коэффициента передачи;

4) хорошая коммутация и охлаждение обмотки.

Коэффициент передачи двигателя определяется по формуле:

K^-^—'—^U. (3) ^д Се 0,242

Для вычисления передаточной функции рассмотрена формула [6]:

VW) = ————^/<6t————. (4) ^д\ ТэГмР*Р+7мР+}

Для большинства исполнительных двигателей постоянного тока влияние индуктивности якорной обмотки на динамические свойства не является определяющим и, исходя из этого, влиянием электромагнитной постоянной времени пренебрегают, отсюда, передаточная функция двигателя примет вид:

W,(P) = ^к() = ——^5Л6——. (5)

1\ТмР+\} P(0ft 18/^+1)

2.5. Редуктор.

В данной схеме используется цилиндрический горизонтальный трехступенчатый редуктор типа ЦЗУ - 160, ГОСТ 20758-75. Параметры данного редуктора [3]:

межосевое расстояние 340 мм;

передаваемая мощность 0,7 -3,32 кВт;

передаточное число i=160.

Данный редуктор был подобран, исходя из ряда причин:

1) передаваемая мощность удовлетворяет мощности двигателя;

2) обеспечение необходимого большого передаточного числа.