Курсовые работы / Проектирование привода / lca3 / 22

2.3. Усилитель.

В результате проведения сравнительного анализа различных типов усилителей. был выбран электромашинный усилитель типа ЭМУ-25. Параметры данного усилителя [5]:

номинальный ток \^= 8,7 А;

номинальное напряжение Un = 110 В;

номинальная мощность Рн = 0,7 кВт;

ток цени управления 1у - 9 мА;

сопротивление обмотки якоря R = 3 кОм;

сопротивление обмотки управления Ry = 94,6 Ом. Выбор усилителя данного типа определен несколькими причинами:

1) параметры схемы, в частности, параметры двигателя - Рн, 11н, 1н;

2) требования обеспечения необходимого коэффициента усиления. Коэффициент усиления, а, следовательно, передаточная функция усилителя, можно вычислить, исходя из формулы:

Wy(P) = К, == -^ин- = ——^н0—— = 129,18. (2) - ^\ Iy*Ry 0,9*10-^94,6

2.4. Исполнительный механизм.

В данной схеме в качестве исполнительного механизма используете:

электрический двигатель постоянного тока с печатной обмоткой и дисковые якорем типа ДПО - 2. Параметры данного двигателя [2]:

напряжение питания U = НОВ;

номинальный ток 1ц= 8,7 А,

номинальная мощность Р» = 0,7 кВт;

коэффициент противоЭДС Сс⁼ 0,242;

механическая постоянная времени Т.,; = 0^018 с;

коэффициент полезного действия л = 68 %.