Курсовые работы / Проектирование привода / lca3 / 999

Величина среднечастотной области определяется соотношением:

<Уд _ 426,58 _ „ .р. ^^ п - — - ——— - /,об, ^^) и), 55,56

что удовлетворяет условию (24).

Для построения высокочастотной области через точку, абсцисса которой соответствует частоте оь, проводится прямая, параллельная высокочастотной области ЛАЧХ неизменяемой части, то есть с наклоном -40 дБ/дек.

Вид низкочастотной и высокочастотной областей обусловлен следующим тпебованием Желаемая ЛАЧХ должна, по возможности, совпадать с. ЛАЧХ неизменяемой части, как в низкочастотной области или быть параллельна ей как r высокочастотной области, так как это облегчает выбор корректирующего устройства.

Полученная кривая является желаемой ЛАЧХ. Следующим этапом необходимо определить ее передаточную функцию. На интервале (0; из) желаемая ЛАЧХ совпадает с ЛАЧХ неизменяемой части, то есть имеет вид интегрирующего звена с передаточной функцией:

\v /т>\ = ^к п^\ " ^ ) р • ^^

На интервале (из; +оо) ЛАЧХ изменяет наклон вниз на -20 дБ/дек, вступает в силу апериодическое звено с передаточной функцией:

W(P)-——¹——. (27) ^\ (Т, Р+\)

Передаточная функция желаемой ЛАЧХ имеет вид:

\УжЕл(Р)- ^к ,,. <28) р{1^р+\)

Определим постоянную времени Тз по выражению:

Ъ = -^\- = —¹— ⁼ 0,0023 с. (29)

й)^ 426,58

Передаточная функция желаемой ЛАЧХ запишется в виде:

„, /о. 126,91 _ 126,91 ,^. w)kea(p) = ————Г.——7: - -^———.——— - (^J0)