Кинематика вращательно движения

• Угловая скорость – это вектор , численно равный первой производной от угла поворота по времени и направленный вдоль оси вращения в направлении ( и всегда направлены в одну сторону):

.

• Период вращения Т – промежуток времени, в течении которого тело совершает полный оборот (т.е. поворот на угол ):

,

где циклическая частота вращения.

• Частота v – число оборотов тела за одну секунду:

.

• Угловая скорость для равномерного вращательного движения:

.

• Кинематическое уравнение равномерного вращения:

.

• Угловое ускорение – векторная величина, характеризующая быстроту изменения угловой скорости твердого тела:

.

• Угол поворота и угловая скорость для равнопеременного вращательного движения с начальной угловой скоростью :

; ,

• Связь между линейными и угловыми величинами при вращательном движении:

; ; ; ; ;

2. Динамика материальнойточки

• Импульс (количество движения) – это произведение массы т тела на его скорость υ:

.

• Закон сохранения импульса для замкнутой системы: импульс замкнутой системы не изменяется во времени:

,

где п – число материальных точек (или тел), входящих в систему.

• Первый закон Ньютона: Всякая материальная точка (тело) сохраняет состояние покоя или равномерного прямолинейного движения до тех пор, пока воздействие со стороны других тел не заставит её (его) изменить это состояние.

• Второй закон Ньютона (основное уравнение динамики материальной точки): скорость изменения импульса тела равна действующей на него силе:

или

это же уравнение в проекциях на касательную и нормаль к траектории точки:

и .

• Третий закон Ньютона: силы, с которыми действуют друг на друга два тела, равны по величине и противоположны по направлению:

.

• Основное уравнение динамики поступательного движения системы тел:

,

где ускорение центра инерции системы; – общая масса системы из п материальных точек.

• Центр масс системы материальных точек:

.

• Импульс системы тел:

,

где скорость центра инерции системы.

• Теорема о движении центра масс:

.

3. Силы в механике

• Связь веса тела с силой тяжести и реакцией опоры: ,

ускорение свободного падения.

• Соотношение между весом, силой тяжести и ускорением:

.

• Сила трения скольжения:

где – коэффициент трения скольжения; N – сила нормального давления.

• Сила трения качения:

,

где – коэффициент трения качения; r – радиус катящегося тела.

• Основные соотношения для тела на наклонной плоскости:

• сила трения: ;

• равнодействующая сила: ;

• скатывающая сила: ;

• ускорение: .

• Центростремительная сила – сила инерции второго рода, приложенная к вращающемуся телу и направленная по радиусу к центру вращения:

,

где центростремительное ускорение.

• Центробежная сила – сила инерции первого рода, приложенная к связи и направленная по радиусу от центра вращения:

,

где центробежное ускорение.

• Сила Кориолиса:

,

где угловая скорость вращения.

• Закон Гука для пружины: удлинение пружины х пропорционально силе упругости или внешней силе:

,

где k – жесткость пружины.

• Потенциальная энергия упругой пружины:

.

• Работа, совершённая пружиной:

.

• Напряжение – мера внутренних сил, возникающих в деформируемом теле под влиянием внешних воздействий:

,

где площадь поперечного сечения стержня, d – его диаметр.

• Приращение длины стержня пропорционально напряжению:

.

• Относительное продольное растяжение (сжатие):

.

• Относительное поперечное растяжение (сжатие):

,

где начальный поперечный размер стержня.

• Коэффициент Пуассона – отношение относительного поперечного растяжения стержня к относительному продольному растяжению :

.

• Модуль Юнга – величина, характеризующая упругие свойства материала стержня:

• Закон Гука для стержня: относительное приращение длины стержня прямо пропорционально напряжению и обратно пропорционально модулю Юнга:

.

• Объемная плотность потенциальной энергии:

.

• Относительный сдвиг:

,

где абсолютный сдвиг.

• Модуль сдвига G – величина, зависящая от свойств материала и равная такому тангенциальному напряжению, при котором (если бы столь огромные упругие силы были возможны).

.

• Тангенциальное упругое напряжение:

.

• Закон Гука для сдвига:

или .

• Удельная потенциальная энергия тела при сдвиге:

.