3.3 Определение устойчивости

На участке 0-1 координата Y_i,1 скорость изменения приращения уменьшается. На участке 1-2 координата продолжает уменьшаться, а скорость увеличивается. В точке 2 Y_i,1 достигает минимального значения, а скорость максимального. Характер фазового портрета таков, что фазовая линия приближается к началу координат, т.е. устойчива.

При движении к состоянию устойчивости амплитуда колебаний уменьшается, следовательно, амплитуда колебаний в ключе примет нулевое значение.

Введение в систему нелинейного элемента ухудшило ее быстродействие, т.к. увеличилось время регулирования переходного процесса и его динамическая ошибка.

Заключение

В данной курсовой работе была исследована система частотно-импульсного дозирования жидкостей при свободном истечении.

В ходе исследований линейной части была проведена проверка системы на устойчивость по критериям Найквиста и Гурвица. Система оказалась устойчивой. Были определены прямые оценки качества системы управления (время переходного процесса, резонансная частота, показатель колебательности, частота среза, полоса пропускания) по построенному графику переходного процесса и косвенные оценки качества системы управления (время переходного процесса, перерегулирование, колебательность, время нарастания регулируемой величины, время первого согласования) по АЧХ. По графику переходного процесса видно, что система устойчива.

В ходе исследований нелинейной САУ также проведена проверка системы на устойчивость. Для чего были построены графики фазового портрета и переходного процесса. Система осталась устойчивой. Был сделан вывод, что при введении в систему нелинейного элемента СУ продолжает оставаться устойчивой, но происходит ухудшение ее качества. Это говорит о том, что введение нелинейного элемента в данную систему не целесообразно. Для улучшения характеристик исследуемой СУ необходимо либо изменение ее параметров работы либо введение в систему корректирующего устройства.

Список используемой литературы

1 Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. – М.: Наука, 1972 г.

1. Власов В.В., Скоробогатова Т.Н. Составление функциональных схем систем автоматического регулирования: Методическое пособие, 32.

3 Иванов В.А. Ющенко А.С. Теория дискретных систем автоматического управления. М.: Наука, 1983. 331 с.

4 Крутов В.И. Теплотехника: Учебник для ВТУЗов.: Машиностроение, 1986. 426 с.: ил.

5 Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления: Учеб нопособие – М.: Наука, 1986.-616 с.

6 Плис А.И., Сливина М.А. MathCAD: Математический практикум для экономистов и инженеров: Учеб. пособие. – М.: Финансы и статистика: 1999 - 656 с.: ил.

7 Подлесный Н.И., Рубанов В.Г. Элементы систем автоматического регулирования и управления. М.: Наука, 1989. 304 с.

25

Изм.

Лист

№ Докум.

Подпись

Дата

Уитс.413316.123 пз

Лист