Методические указания к курсу лабораторных работ по дисциплине “Основы ТАУ”

направление 6.091500 “Компьютерная инженерия”

24

25

26 27

28 29

13.Контрольные вопросы

1.Что такое передаточная функция?

2.Сколько описаний в виде передаточной функции может иметь один и тот же объект управления?

3.Можно ли по виду передаточной функции определить размерность описываемого объекта?

4.Можно ли по виду передаточной функции определить количество динамических звеньев описываемого объекта?

5.Что такое порядок объекта, описываемого передаточной функцией, чему он соответствует?

6.Что такое характеристический полином?

7.Чему соответствует наивысшая степень характеристического полинома?

8.Что такое полюсы и нули передаточной функции?

9.Как определяется устойчивость по расположению полюсов?

10.Можно ли судить об устойчивости объекта управления по коэффициентам характеристического полинома?

11.Как определяется управляемость САУ, описываемой в пространстве состояний?

12.Как определяется наблюдаемость САУ, описываемой в пространстве состояний?

13.Какие простейшие звенья вы знаете?

14.Звеном какого порядка является колебательное звено?

15.Какие критерии устойчивости вам известны?

16.Какие виды частотного и временного анализа вы знаете?

17.Что такое переходный процесс?

обновление от 16.02.2004