ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

Московский государственный технический университет

«МАМИ»

Кафедра «Автоматика и процессы управления»

В.С.Антипенко

М.И. Ефимов

Г.М. Платонов

А.А. Сиротский Одобрено методической

В.В. Матросова комиссией факультета

Л.А. Кудинова «Автоматизация и управление»

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

по выполнению лабораторной работы

«Изучение лабораторного оборудования и методики выполнения лабораторных работ»

по дисциплине

«Теория автоматического управления»

для студентов, обучающихся по специальностям 22020165, 22030165, 19020165, 15020465, 15020165, 15010165 и направлениям 22020062 и 15090062.

Под редакцией профессора В.И. Харитонова

Москва – 2005

В.С.Антипенко, к.т.н., профессор, М.И. Ефимов, к.т.н., доцент, Г.М. Платонов, доцент, А.А. Сиротский, ст. преп., В.В. Матросова, ст. преп., Л.А. Кудинова, ассистент.

Методические указания по выполнению лабораторной работы «Изучение лабораторного оборудования и методики выполнения лабораторных работ» по дисциплине «Теория автоматического управления» для студентов, обучающихся по специальностям 22020165, 22030165, 19020165, 15020465, 15020165, 15010165 и направлениям 22020062 и 15090062.

В методических указаниях приведены сведения по составу и структуре лабораторного оборудования и приборов, правил работы с ними, технике безопасности при выполнении лабораторных работ, порядке проведения лабораторных работ, требованиях по уровню подготовки к лабораторным работам, оформлению и сдаче отчётов по лабораторным работам по дисциплине «Теория автоматического управления».

Стр. 10, рис.0, библ. 8, прил. 1. МАМИ, 2006 г.

© Московский государственный технический университет «МАМИ»

2006 г.

1. О дисциплине «Теория автоматического управления»

Теория автоматического управления, как научное направление возникла на заре развития машиностроения, когда потребовалось заменить управляющего производственными установками человека-оператора на системы управления, работающие без участия человека. Одной из первых автоматических систем того периода является регулятор скорости вращения паровой машины Уатта. Первоначально эти системы были чисто механическими, а по мере развития электротехники и электроники стали разрабатываться и соответствующие электрические и электронные системы автоматического управления.

Чисто механические системы автоматики, как правило, работают без внешнего источника энергии и потому называются регуляторами прямого действия. Электромеханические и электронные системы управления требуют внешнего источника электроэнергии и потому относятся к системам непрямого действия.

Системы автоматического управления можно разделить на два класса. Первый - системы непрерывного действия или аналоговые, например регулятор машины Уатта. Второй - системы дискретного действия. Ко второму классу относятся релейные, импульсные и цифровые системы управления. Дискретные системы цифрового типа являются наиболее современными поскольку они включают в контур управления компьютер или микропроцессор.