ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
Московский государственный технический университет
«МАМИ»
Кафедра «Автоматика и процессы управления»
В.С.Антипенко
М.И. Ефимов
Г.М. Платонов Одобрено методической
А.А. Сиротский комиссией факультета
В.В. Матросова «Автоматизация и управление»
Л.А. Кудинова
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
по выполнению лабораторной работы
«Моделирование динамических звеньев систем автоматического управления на аналоговом вычислительном комплексе АВК-6»
по дисциплине
«Теория автоматического управления»
для студентов, обучающихся по специальностям 22020165, 22030165, 19020165, 15020465, 15020165, 15010165 и направлениям 22020062 и 15090062.
Под редакцией профессора В.И. Харитонова
Москва – 2006
В.С.Антипенко, к.т.н., профессор, М.И. Ефимов, к.т.н., доцент, Г.М. Платонов, доцент., А.А. Сиротский, ст. преп., В.В. Матросова, ст. преп., Л.А. Кудинова, ассистент.
Методические указания по выполнению лабораторной работы «Моделирование динамических звеньев систем автоматического управления на аналоговом вычислительном комплексе АВК-6» по дисциплине «Теория автоматического управления» для студентов, обучающихся по специальностям 22020165, 22030165, 19020165, 15020465, 15020165, 15010165 и направлениям 22020062 и 15090062.
В методических указаниях рассмотрены вопросы моделирования типовых динамических звеньев систем автоматического управления на аналоговом вычислительном комплексе АВК-6, приведены теоретические сведения о типовых динамических звеньях, устройство и принцип действия комплекса АВК-6, а также последовательность проведения лабораторной работы.
Стр. 17, рис.6, табл. 2, библ. 8, МАМИ, 2006 г.
© Московский государственный технический университет «МАМИ»
2006 г.
I. Введение
Аналоговый вычислительный комплекс АВК-6 предназначен для исследования различных систем автоматического регулирования или их отдельных звеньев путем моделирования процессов, протекающих в них. Суть моделирования в том, что если две системы различной природы описываются одинаковыми дифференциальными уравнениями, то они являются адекватными.
Исследование электронной схемы всегда предпочтительнее исследования механической или электромеханической системы, так как электронные схемы значительно легче собрать и настроить, чем реальные механические и электромеханические системы автоматики. Кроме того, электрические сигналы легко изобразить на экране электроннолучевой трубки и измерить с помощью вольтметра. АВК-6 является автономной установкой и содержит всё необходимое для моделирования систем автоматики, которые описываются дифференциальными уравнениями до шестого порядка.
Основу АВК-6 составляют решающие блоки, из которых собираются различные схемы с помощью коммутационных проводов. Настройка параметров осуществляется с помощью переменных резисторов.
II. Цель работы
Знакомство с типовыми звеньями первого порядка и их исследование с помощью переходных и частотным характеристик на аналоговом вычислительном комплексе «АВК—6».