VI. Контрольные вопросы

1. Что называется типовым звеном? Дайте определение типового звена системы.

2. Дайте определение передаточной функции. Каким образом получают передаточную функцию системы?

3. Как выглядят дифференциальные уравнения и передаточные функции рассмотренных в работе типовых звеньев?

4. На чём основано моделирование систем управления и их звеньев?

5. Размерности и физический смысл постоянных (констант) в уравнениях и передаточных функциях звеньев.

6. Что такое комплексный коэффициент передачи звена или системы? Как он определяется?

7. Какие формы сигналов используются при исследовании звеньев и систем во временной и частотной областях?

8. Масштабирование и методика решения уравнений на моделирующей установке АВК-6.

9. Порядок получения временных и частотных характеристик.

10. Влияние постоянных времени на динамические свойства звена.

11. Что такое АЧХ и ФЧХ звена? Как получить расчётные формулы для АЧХ и ФЧХ?

12. С какой целью при математическом анализе процессов в автоматических системах применяется операторное преобразование Лапласа?

13. Из чего состоит и какие функции выполняет линейный блок в установке АВК-6?

14. Каково назначение операционных усилителей в линейном блоке АВК-6?

15. Какие генераторы сигналов имеются в составе установки АВК-6?

16. Какие средства индикации и отображения информации имеются в установке АВК-6?

VII. Литература

1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. «Теория систем автоматического управления». М., издательство «Наука», 1972 г.

2. Гинзбург С.А., Лехтман И.Я., Малов В.С. «Основы автоматики и телемеханики». М., Госэнергоиздат, 1965 г.

3. Соломенцев Ю.М. «Теория автоматического управления». М., издательство «Высшая школа», 2000 г.

4. Васильев Д.В., Гуич В.Г. «Системы автоматического управления». М., издательство «Высшая школа», 1967 г.

5. Бесекерский В.А., Герасимов А.Н. «Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления». М., издательство «Наука», 1972 г.

6. Харитонов В.И., Меша К.И., Драгунов С.С. Методические указания по выполнению курсовой работы по электронике для студентов, обучающихся по специальностям 210100, 210200 и направлению 550200. М., МГТУ «МАМИ», 2002 г.

7. Бесекерский В.А., Попов Е.П. «Теория систем автоматического регулирования». М., 2003, 750 с.

8. Д.И. Агейкин и др. «Датчики контроля и регулирования». Москва, 1965г.

VIII. Содержание

I. ВВЕДЕНИЕ______________________________________________	3
II. ЦЕЛЬ РАБОТЫ__________________________________________	3
III. ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА_____________	3
IV. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ_______________________________	3
4.1. Понятие типового звена первого порядка.______________	3
4.2. Устройство и принцип действия линейного блока АВК-6._	6
4.3. Схемная реализация типовых звеньев первого порядка на АВК-6.____________________________________________	7
V. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ЧАСТЬ__________________________	9
ЗАДАНИЕ №1. Исследование переходных характеристик типовых звеньев первого порядка._____________________	9
ЗАДАНИЕ №2. Исследование частотных характеристик типовых звеньев первого порядка._____________________	11
VI. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ_____________________________	15
VII. ЛИТЕРАТУРА_________________________________________	16

Валерий Иванович Харитонов,

Антипенко Виталий Сафронович,

Михаил Иванович Ефимов,

Геннадий Михайлович Платонов,

Алексей Александрович Сиротский,

Владлена Валентиновна Матросова,

Людмила Алексеевна Кудинова.

Методические указания по выполнению лабораторной работы «Моделирование динамических звеньев систем автоматического управления на аналоговом вычислительном комплексе АВК-6» по дисциплине «Теория автоматического управления» для студентов, обучающихся по специальностям 22020165, 22030165, 19020165, 15020465, 15020165, 15010165 и направлениям 22020062 и 15090062.

Подписано Заказ Тираж

Усл.п.л Уч-изд.л.

Бумага типографская Формат 60×90/16

Типография МГТУ «МАМИ» 105839, Москва, ул. Б. Семёновская, д.38.

17