- •В. Л. Фёдоров теоретические основы электротехники Линейные электрические цепи
- •Основные законы, элементы и параметры электрических цепей
- •1.1. Элементы цепи
- •1.1.1. Сопротивление
- •1.1.2. Индуктивность
- •1.1.3. Емкость
- •1.2. Условные положительные направления тока и напряжения
- •1.2.1. Сопротивление
- •1.2.2. Индуктивность
- •1.2.3. Емкость
- •1.3. Источники эдс и тока
- •1.4. Основные определения, относящиеся к электрической цепи
- •1.5. Закон Ома для участка цепи, содержащего эдс
- •1.6. Законы Кирхгофа
- •1.7. Энергия и мощность
- •1.8. Баланс мощностей
- •Цепи синусоидального тока
- •2.1. Основные параметры синусоидальных эдс, напряжения и тока
- •2.2. Среднее и действующее значения синусоидального тока
- •2.3. Синусоидальный ток в сопротивлении
- •2.4. Синусоидальный ток в индуктивности
- •2.5. Синусоидальный ток в емкости
- •2.6. Синусоидальный ток в цепи с последовательным соединением r, l, с
- •2.7. Синусоидальный ток в цепи с параллельным соединением r, l, c
- •2.8. Мощность в цепи синусоидального тока
- •2.9. Баланс мощностей в цепи синусоидального тока
- •3. Символический (комплексный) метод расчета цепей синусоидального тока
- •3.1. Законы Ома и Кирхгофа в комплексной форме записи
- •3.2. Векторная диаграмма
- •3.3. Комплексная форма записи мощности. Баланс мощности
- •4. Методы расчета линейных электрических цепей
- •4.1. Метод преобразования
- •4.1.1. Замена последовательно включенных сопротивлений одним эквивалентным
- •4.1.2. Замена параллельно включенных сопротивлений одним эквивалентным
- •4.1.3. Взаимные преобразования “треугольник - звезда”,
- •4.2. Метод законов Кирхгофа
- •4.3. Метод контурных токов
- •4.4. Метод узловых потенциалов
- •4.5. Замена нескольких параллельных ветвей, содержащих источники эдс и тока, одной эквивалентной
- •4.6. Принцип наложения и метод наложения
- •4.7. Метод эквивалентного генератора
- •5. Цепи со взаимной индуктивностью
- •5.1. Явление взаимоиндукции. Взаимная индуктивность
- •5.2. Расчет индуктивно связанных цепей методом законов Кирхгофа
- •5.3. Последовательное соединение двух магнитосвязанных катушек
- •5.4. Опытное определение величины взаимной индуктивности
- •5.5. Баланс мощности в цепях со взаимной индуктивностью
- •5.6. Трансформатор без магнитопровода
- •5.7. Идеальный трансформатор
- •6. Резонанс в цепях синусоидального тока
- •6.1. Частотные характеристики двухполюсников. Резонанс
- •6.2. Резонанс напряжений
- •6.3. Резонанс токов
- •7. Трехфазные цепи
- •7.1. Трехфазная симметричная система эдс. Трехфазная цепь
- •7.2. Симметричный режим работы трехфазной цепи при соединении генератора с нагрузкой по схеме
- •7.3. Симметричный режим работы трехфазной цепи при соединении генератора с нагрузкой по схеме
- •7.4. Расчет симметричных трехфазных цепей
- •7.5. Расчет несимметричных трехфазных цепей
- •7.6. Мощность трехфазной цепи
- •7.7. Способы получения кругового вращающегося магнитного поля
- •8. Метод симметричных составляющих
- •8.1. Понятие о системах прямой, обратной и нулевой последовательностей
- •8.2. Сопротивления элементов трехфазной цепи токам прямой, обратной и нулевой последовательностей
- •8.3. Составление схем замещения трехфазной цепи для токов прямой, обратной и нулевой последовательностей
- •8.3.1. Составление схем замещения для цепей с поперечной несимметрией
- •8.3.2. Составление схем замещения для цепей с продольной несимметрией
- •8.4. Составление систем уравнений для расчета несимметричных режимов
- •8.4.1. Составление системы уравнений и расчет цепи
- •8.4.2. Составление системы уравнений и расчет цепи
- •8.4.3. Составление системы уравнений и расчет цепи
- •8.4.4. Составление дополнительных уравнений для частных случаев цепей с поперечной несимметрией
- •3. Символический (комплексный) метод расчета цепей
5.2. Расчет индуктивно связанных цепей методом законов Кирхгофа
Для расчета цепей с магнитосвязанными катушками необходимо знать взаимное направление магнитных потоков в этих катушках – согласное или встречное.
Уточним, что направление магнитного потока является условным понятием, поскольку сам магнитный поток является скалярной величиной. Строго можно говорить о направлении магнитных (силовых) линий, которое связано с направлением тока правилом буравчика. Поскольку магнитные линии являются замкнутыми, то направление самой магнитной линии зависит от того, в какой точке пространства мы ее рассматриваем (например, на рис. 5.3 в точке а – снизу вверх и в точке с – сверху вниз).
Рис. 5.3
Для устранения такой неоднозначности принимают, что направление магнитного потока совпадает с направлением магнитных линий на оси катушки (линия bd на рис. 5.3). В этом случае направление магнитного потока можно определить с помощью т.н. “правила охвата”: если охватить четырьмя пальцами правой руки витки катушки так, что кончики пальцев укажут направление тока в витках, то отогнутый большой палец укажет направление магнитного потока на оси катушки.
Отсюда ясно, что для определения направления магнитного потока необходимо знать направление намотки витков на сердечнике и направление тока в витках катушки.
а) б)
Рис. 5.4
Рассмотрим в качестве примера катушки на рис. 5.4а и рис. 5.4б. Используя “правила охвата”, определим направления магнитных потоков – согласное на рис. 5.4а и встречное на рис. 5.4б.
Часто вместо согласного или встречного направления магнитных потоков говорят о согласном или встречном включении катушек.
На принципиальных электрических схемах используют условные графические изображения катушек с разметкой т.н. одноименных зажимов с помощью точек или звездочек.
Если токи магнитосвязанных катушек ориентированы одинаково относительно одноименных зажимов, то это согласное включение (рис. 5.5а), в противном случае – встречное (рис. 5.5б).
а) б)
Рис. 5.5
Разметка зажимов катушек позволяет указать направление ЭДС взаимоиндукции: оно повторяет направление токов относительно одноименных зажимов. При использовании этого правила величину ЭДС самоиндукции всегда принимают с отрицательным знаком:
. (5.21)
Выясним в качестве примера направление ЭДС взаимоиндукции в катушках на рис. 5.5а.
Ток , протекая по виткам первой катушки, создает магнитный поток, который частично сцеплен с витками второй катушки и наводит в ней ЭДС взаимоиндукции (рис. 5.6а). Поскольку ток направлен в зажим первой катушки, отмеченный звездочкой, то и ЭДС также должна быть направлена в зажим второй катушки, обозначенный звездочкой.
В свою очередь, ток , втекая в одноименный зажим второй катушки, создает свой магнитный поток, который частично сцеплен с витками первой катушки и наводит в ней ЭДС взаимоиндукции . Эта ЭДС, так же как и ток , направлена в звездочку первой катушки (рис. 5.6а).
а)
б)
Рис. 5.6
Рассуждая аналогично для случая встречного включения двух катушек на рис. 5.5б, можно определить направления ЭДС взаимоиндукции в каждой из них – рис. 5.6б.
Учет величин и направлений ЭДС взаимоиндукции необходим при записи второго закона Кирхгофа для независимых контуров, содержащих магнитосвязанные катушки.
Рассмотрим в качестве примера цепь рис. 5.7, в которой катушки и включены встречно. Пользуясь вышеизложенным правилом, покажем в ветвях с катушками ЭДС взаимоиндукции – рис. 5.8.
Рис. 5.7
Рис. 5.8
Выбираем независимые контуры I и II и запишем для них второй закон Кирхгофа.
Для контура I:
.
Для контура II:
.
Перенесем ЭДС взаимоиндукции из правых частей записанных формул в левые и сформируем полную систему уравнений по законам Кирхгофа:
(5.22)
Анализ отдельных составляющих квадратных скобок в левых частях второго и третьего уравнений (5.22) позволяет сделать следующие выводы:
1) к падениям напряжений на пассивных элементах ветви с катушкой (, ) добавлено напряжение взаимоиндукции (), обусловленное током второй катушки;
2) к падениям напряжений на пассивных элементах ветви с катушкой (, ) добавлено напряжение взаимоиндукции (), обусловленное током первой катушки.
Отсюда следует, что рисовать схему с источниками ЭДС взаимоиндукции (как, например, рис. 5.8) не обязательно, а для записи второго закона Кирхгофа можно воспользоваться следующим правилом.
Пусть между ветвями p и s с токами и существует индуктивная связь. При записи второго закона Кирхгофа наличие этой индуктивной связи учитывается путем введения в соответствующие ветви дополнительных напряжений взаимоиндукции:
а) в ветвь s
, (5.23)
б) в ветвь p
. (5.24)
В формулах (5.23), (5.24) для согласного включения катушек берется знак “+”, для встречного – “–”.