- •1. Функциональная схема пилотажного комплекса ла.
- •2. Функциональная схема сау су ла.
- •3. Функциональная схема интегральной сау ла и су.
- •4. Классификация силовых установок летательных аппаратов.
- •5. Принципы работы гтд.
- •6. Классификация сау силовых установок.
- •7. Уравнения движения трд.
- •8. Матричная форма записи уравнений гтд.
- •9. Свойства трд как объекта управления.
- •10. Основные характеристики гтд.
- •22. Особенности измерения температуры газа гтд.
- •23. Основные принципы построения сау температуры газа гтд.
- •24. Сау компрессоров гтд.
- •25. Законы управления гтд на форсажных режимах.
- •27. Основные принципы управления гтд на режимах приемистости.
- •29. Регулирование запуска гтд ?
- •30. Принципы построения и основные характеристики воздухозаборников.
- •33. Условия обеспечения автономности многомерной сау гтд
- •35. Классификация средств автоматизации ла
- •34. Основные принципы управления ла. Задачи управления
- •Задачи управления
- •37. Общий случай движения ла. Уравнения движения. Связь продольного и бокового движений
- •36. Системы координат и параметры, определяющие положение ла в полете
- •38. Динамика продольного движения. Уравнения движения
- •39. Часные случаи продольного движения
- •40. Динамика бокового движения. Уравнения движения.
- •41. Частные случаи бокового движения. Передаточные функции.
- •42. Характеристики возмущенной атмосферы.
- •43. Функциональная схема автопилота. Датчики, сервопривод, механизм согласования.
- •44. Законы управления автопилотов.
- •46. Требования к системам автоматического управления ла
- •45. Принцип действия каналов крена, тангажа и рыскания автопилота.
- •47. Системы управления угловой скоростью ла. Расчет передаточных чисел автопилота.
- •48. Системы управления углом тангажа. Расчет передаточных чисел автопилота.
- •56. Схемы систем автоматизированного управления при посадке.
- •57. Автоматизация взлета самолета.
- •58. Автоматическая бортовая система управления абсу-154. Назначение. Принцип работы. Основные характеристики.
- •59. Основные принципы построения адаптивных автопилотов.
- •60. Цифровые системы управления полетом.
- •63. Интегрированное управление летательными аппаратами и их силовыми установками.
23. Основные принципы построения сау температуры газа гтд.
В качестве управляющих факторов, с помощью которых оказывается воздействие на температуру газа в ГТД, выбирается расход топлива в основную камеру сгорания Gт или площадь критического сечения сопла Fс, или при неизменном Fс = const – расход топлива в форсажную камеру сгорания Gтф.
При выборе управляющих факторов необходимо учитывать, что САУ температурой газа работает одновременно с САУ частотой вращения. При выборе управляющих факторов и их распределении в многомерных системах, которыми являются САУ ГТД, должны учитываться качество процессов управления, возможный диапазон изменения режимов и возможная реализация заданных программ управления.
Сильное влияние на температуру газа оказывает расход топлива в основной камере сгорания. Тогда частота вращения должна была бы регулироваться путем изменения площади сечения реактивного сопла . Но при управлении частотой вращения n за счет изменения не обеспечивается необходимая глубина дросселирования (диапазон измененияn). Поэтому наиболее приемлемым вариантом построения САУ является вариант, когда на частоту вращения действует изменение расхода топлива, а на температуру газа – изменение площади реактивного сопла. При этом необходимо учитывать также перекрестные связи, возникающие в этих каналах управления, когда расход топлива оказывает влияние еще и на температуру газов, а площадь реактивного сопла – на частоту вращения. Из этого следует вывод, что канал по частоте вращения оказывает сильное влияние на канал по температуре газов, что может привести к колебательным процессам по температуре.
Варианты включения регуляторов температуры газов в САУ ГТД:
с воздействием на расход топлива в основной камере сгорания путем изменения настройки всережимного регулятора частоты вращения;
с воздействием на створки реактивного сопла ;
с воздействием на расход топлива в основной камере сгорания непосредственно (через селектор каналов) или при неизменном Fс = const – на расход топлива в форсажную камеру сгорания .
Первый способ, как правило, не обеспечивает высокого качества управления из-за низкого быстродействия, т.к. величина коэффициента усиления регулятора температуры получается небольшой по соображениям устойчивости.
Второй способ также не обеспечивает быстродействия из-за инерционности сервомотора, управляющего положением створок реактивного сопла.
В интегральных САУ ГТД чаще всего используется третий способ.
Структурная схема САУ температурой газа ГТД с воздействием на расход топлива в основную камеру сгорания представлена на рис. 2.3, где ГТД – газотурбинный двигатель (объект управления), ДТ – датчик температуры (термопара), КУ – корректирующее устройство, РТ – регулятор температуры,– заданное значение температуры;F – возмущение по расходу топлива.
Рис. 2.3. Структурная схема САУ температурой газа ГТД
Основными требованиями к характеристикам САУ температурой газа ГТД являются следующие:
статическая погрешность стабилизации температуры газа не более +0.5%;
переходные процессы по температуре газа должны быть монотонными или близкими к ним;
время регулирования переходных процессов не более 2…3 с;
величина перерегулирования не более 2…4 %.