6. Классификация сау силовых установок.

По назначению силовые установки делятся на основные и дополнительные.

Основные, используются при полете ЛА по маршруту

Дополнительные, бывают пусковые, стартовые и вспомогательные.

Пусковые используются при запуске, стартовые – при разгоне ЛА, вспомогательные – для получения электрической энергии на земле и при аварии основных СУ.

7. Уравнения движения трд.

Получим описание одновального ТРД с регулируемым соплом относительно частоты вращения ротора турбокомпрессора. Запишем уравнение моментов на валу турбокомпрессора:

, (5.2)

где – момент инерции ротора турбокомпрессора;,– крутящие моменты, развиваемые турбиной и поглощаемые компрессором.

После линеаризации нелинейного уравнения (5.2) путем разложения в степенной ряд относительно исходного установившегося режима и перехода к относительным единицам получим дифференциальное уравнение в следующем виде:

, (5.3)

где ,,– относительные величины;,,– базовые значения входных и выходных координат объекта управления;

; ;.

Записанные в виде (5.3) уравнения динамики часто называют уравнениями «вход–выход». По виду выражения (5.3) можно охарактеризовать структуру исследуемого объекта – взаимосвязь его выходных координат, а также характер воздействия регулирующих воздействий и возмущений на выходные координаты объекта.

Описание двигателя через передаточные функции можно получить из (5.3), прибегнув к преобразованию Лапласа при нулевых начальных условиях:

, (5.5)

где ;.

Для двухвального ТРД уравнения движения роторов турбокомпрессоров высокого и низкого давлений при неизменных внешних условиях запишутся следующим образом:

(5.6)

После линеаризации и введения относительных величин приходим к следующей системе дифференциальных уравнений:

;

. (5.7)

Здесь ;;;;;;

Отметим, что ;;;;.

Система (5.7) может быть записана в векторно-матричной форме

, (5.8)

где ,– векторы выходных и входных координат;,– матрицы полиномов от параметра дифференцирования.

Приравняв к нулю определитель матрицы , получим характеристическое уравнение объекта управления

. (5.9)

В все коэффициенты характеристического уравнения положительны, что определяет устойчивость двухвального ТРД как объекта управления.

Замена нав передаточной матрице ГТД позволяет перейти к динамическим характеристикам силовых установок в виде частотных характеристик, которые дают информацию о полосе пропускания объекта управления по всем каналам прохождения регулирующих и возмущающих воздействий.

8. Матричная форма записи уравнений гтд.

При синтезе САУ многомерными объектами полезным является исп-е матричной формы записи уравнения движения

n_0, T_30, G_TO, F_co-базовые значения

Сгруппировав в левой части уравнения регул. Переменные n, T₃₀, в правой части регулирующие воздействия G_T, F_C.

В результате получим :

A11=τ

A(p)X=B(p)Y

Уравнение в матричном виде легко решить относительно выходных элементов

X=A^-1(p)*B(p) или X=H(p)*Y

H(p)=A^-1(p)*B(p)

Знаменатель определителя передаточную матрицу H(p) является характерным полиномом много мерного объекта

Исследуя характерное уравнение представление об устойчивости объекта регулирования динамичного звена