2 Описание лабораторной установки

Для исследования статических характеристик пропорционального регулятора предлагается регулятор ПР2.8. Он имеет настроечный параметр – зона пропорциональности (диапазон дросселирования) от 2 до 3000%. Статистические характеристики линейные, класс точности регулятора 0,5. Проверка работоспособности регулятора заключается в определении основной погрешности (смещение контрольной точки), которая должна быть меньше или равна классу точности, а также в определении отклонения величины зоны пропорциональности от значений, установленных на регулируемых дросселях, и проверке работы выключающего реле.

3 Схема лабораторной установки

Р=1,21,4

кгс/см²

Рзадание

ПР 2.8

Рисунок 1 – Схема стендовой поверки регулятора ПР2.8.

4. Порядок выполнения лабораторной работы

1. Подключить регулятор согласно схеме стендовой поверки (рис.1).

2. Подать давление питания 1,4 кг с/см² ( допуск в отклонении 3% ), установить винтом задатчика Рн=0,6 кг с/см² и Рп=Рз=0,6 кг с/см². На дросселях III и VIII установить 100%.

3. Проверить смещение контрольной точки ( основную погрешность ) регулятора на отметках Рз=0,3; 0,6; 0,9 кг с/см² .

НАПРИМЕР: При проверке смещения контрольной точки на отметке 0,6 кг с/см² при Рн=0,6 кг с/см², необходимо:

1. Установить Рз=0,6 кг с/см² и изменяя значения Рп, приближать его к значению Рз до тех пор, пока Рвых будет равно 0,6 кгс/см².

2. Смещение контрольной точки определяется:

4. Полученные данные заносим в таблицу 1

Таблица 1 – Результаты измерений и вычислений

ДД=2100%					ДД=1003000%
Давление, кгс/см2				Смещ. контр. точки,%	Давление, кгс/см2				Смещ. контр. точки,%
Рн	Рвых	Рз	Рп		Рн	Рвых	Рз	Рп
0,6	0,6	0,3			0,6	0,6	0,3
0,6	0,6	0,6			0,6	0,6	0,6
0,6	0,6	0,9			0,6	0,6	0,9

5. Проверить шкалу зоны пропорциональности (диапазона дросселирования). Установить контрольную точку Рз=Рп=Рвых=0,6 кгс/см². Проверенные значения ДД % устанавливаются от номера бригады и выбираются по таблице 2. Для настройки зоны пропорциональности от 100 до 3000% сопротивление VIII ставят на отметку 100%, что соответствует его закрытию, а сопротивление Ш на требуемую отметку. При настройке предела пропорциональности от 2 до 100% необходимо закрыть сопротивление III (поставить на отметку 100%), а сопротивление VIII в этом случае является рабочим.

Таблица 2 – Варианты заданий

Номер бригады	1		2		3		4		5		6
Значен. ДД%	100	40	100	125	100	20	100	80	100	10	100	850

Для проверки ДД100% давление переменной (задания)изменяют до тех пор, пока выходное давление регулятора изменится на 0.2 кгс/см²,отмечают значения входных величин-давлений, соответствующее выходным 0.4 и 0.8 кгс/см² и определяют Рвх в кгс/см².

Зона пропорциональности в % подсчитывается по формуле:

Для ДД>100% изменяют задание (переменную) на 0,2 кгс/см², отмечая значения выходного давления, соответствующие двум крайним значениям входного давления 0,4 и 0,8 кгс/см². Определив Рвых в кгс/см², предел пропорциональности подсчитывают по формуле:

Результаты проверки шкалы зоны пропорциональности заносятся в таблицу

Таблица 3- Результаты проверки зоны пропорциональности

Установлен – ное значение ДД,%	Давление ,кгс/см2		Действительное значение ДД, %	Отклонение ДД, %
	на входе	на выходе

Отклонение ДД подсчитывается:

где Дддейств - действительное значение ДД;

Ддуст – значение ДД, установленное на регуляторе

ПРИМЕР: На шале предела пропорциональности установлено значение

ДДуст=100%, а действительное значение ДД, определённое

по уравнению в результате опыта по данной отметке равно

Дддейств=110%. Определить отклонение Ддоткл;

Допустимые ДД отклонения согласно ГОСТ составляет 15% на отметках от 40 до 1000% и 23% на других отметках шкалы.

6. Для построения статических характеристик проводят эксперимент и заполняют таблицу 4 (для ДД100%) и таблицу 5 (для ДД>100% ,)

Таблица 4 – Статическая характеристика Таблица 5 – Статическая характеристика

для ДД100% для ДД>100%

Давление на входе Рвх, кгс/см2	Давление на выходе Рвых, кгс/см2	Давление на входе Рвх, кгс/см2	Давление на выходе Рвых, кгс/см2
	0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0	-0.4 -0.3 -0.2 -0.1 -0 0.1 0.2 0.3 0.4

Рвых

кгс/

см²

0,8

0,6

0,4

0.2

ДД=50%

ДД=100%

ДД=500%

Рисунок 2 – Статические характеристики регулятора ПР2.8-М1

4. СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЁТА ПО ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ

5.1 Название и цель работы.

5.2 Технические данные используемых приборов.

5.3 Принципиальная схема регулятора ПР2.8.

5.4 Результаты проверки смещения контрольной точки регулятора.

5.5 Результаты проверки шкалы зоны пропорциональности.

6. Результаты эксперимента для построения статических характеристик.

7. Статические характеристики регулятора ПР2.8 .

8. Расчёты смещения контрольной точки, действительное значение ДД, отклонение ДД.

9. Выводы по проделанной работе.

10. Контрольные вопросы.

4. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

6.1 Устройство и принцип действия регулятора ПР2.8

6.2 Применение регулятора в зависимости от динамических свойств объектов

регулирования.

3. Проверка смещения контрольной точки.

4. Проверка шкалы зоны пропорциональности.

5. Снятие статических характеристик регулятора при различных коэффициентах усиления.

7 ЛИТЕРАТУРА

1. Заводская инструкция на регулятор ПР2.8.

2. Дианов В.Г. «Автоматическое регулирование и регуляторы в химической промышленности», Химия, М.,1978, стр.161-165.

3. Полоцкий Л.М. «Основы автоматики и автоматизации производственных процессов в химической промышленности», Химия, М., 1973, стр.210-215.