
- •Е.М. Гуліда, л.Ф. Дзюба, і.М. Ольховий, г.Й. Боднар
- •Вказівки до оформлення роботи
- •Вихідні дані для проектування
- •Числові дані для проектування
- •Методичні вказівки до виконання роботи
- •1. Вибір електродвигуна
- •Технічні дані асинхронних електродвигунів загального застосування з короткозамкненим ротором (гост 19523-74)
- •2. Кінематичний і силовий розрахунок приводу
- •Результати кінематичного і силового розрахунків приводу
- •3. Розрахунок пасової передачі
- •3.1. Плоскопасова передача
- •Параметри для гумотканинних пасів із бельтингу б-820
- •Шпонки призматичні
- •3.2. Клинопасова передача
- •Попередній вибір перерізу клинових пасів
- •Значення р0 для клинових пасів
- •Параметри профілю канавок і шківів клинопасових передач, які приймають залежно від перерізу паса
- •4. Розрахунок зубчастої передачі
- •4. 1. Вибір матеріалів коліс передачі
- •Рекомендації щодо вибору варіантів матеріалів шестерні і колеса
- •Матеріал, обробка і твердість шестерні та колеса
- •4.2. Допустимі напруження для розрахунку зубчастої передачі
- •Границі розрахункової контактної витривалості
- •Механічні характеристики сталей для виготовлення зубчастих коліс
- •Границі витривалості зубців при згині
- •4.3. Проектний розрахунок зубчастої передачі
- •Значення коефіцієнтів kHβ і kFβ
- •Стандартні значення модуля
- •4.4. Перевірний розрахунок передачі
- •Коефіцієнти динамічного навантаження зубців
- •Коефіцієнти форми зубців
- •Розміри елементів зубців
- •Основні розміри вінців пари зубчастих коліс
- •Основні розміри зубця і вінців пари коліс зубчастої передачі
- •Рекомендації щодо вибору в’язкості мастила
- •Мастила для зубчастих редукторів
- •4.5. Визначення діаметра вихідного кінця веденого вала та розрахунок шпонкових з’єднань
- •5. Конструювання веденого вала зубчастої передачі
- •5.1. Конструювання вала
- •5.2. Вибір підшипників кочення для валів зубчастої передачі
- •Кулькові підшипники радіальні однорядні
- •Кулькові підшипники радіально-упорні однорядні
- •5.3. Перевірка статичної міцності веденого вала
- •5.4. Перевірка підшипників веденого вала на динамічну вантажність
- •Коефіцієнт впливу осьового навантаження
- •Коефіцієнти X, y для радіальних кулькових підшипників
- •Числові дані для завдання
- •Порядок виконання роботи:
- •1. Вибір електродвигуна
- •2. Кінематичний і силовий розрахунок приводу
- •Результати кінематичного і силового розрахунку привода
- •3. Розрахунок пасової передачі
- •3.1. Плоскопасова передача
- •Параметри гумотканниного паса з бельтингу б-820
- •3.2. Клинопасова передача
- •4. Розрахунок косозубої циліндричної передачі
- •4. 1. Вибір матеріалів зубчастих коліс
- •Матеріал, обробка і твердість шестерні та колеса
- •4.2. Визначення допустимих напружень
- •4.3. Проектний розрахунок зубчастої передачі
- •4.4. Перевірний розрахунок зубчастої передачі
- •Основні розміри зубця і вінців пари зубчастої передачі
- •4.5. Визначення діаметра вихідного кінця веденого вала зубчастої передачі та розрахунок шпонкових з’єднань
- •5. Конструювання веденого вала зубчастої передачі
- •5.1. Конструювання вала
- •5.2. Вибір підшипників кочення
- •5.3. Перевірка статичної міцності веденого вала
- •5.4. Перевірка підшипників веденого вала на динамічну вантажність
- •Список літератури
5.3. Перевірка статичної міцності веденого вала
Розрахункова схема веденого вала косозубої циліндричної передачі, що навантажена окружною силою Ft , радіальною силою Fr , осьовою силою Fa та обертовим моментом Т2 показана на рис. 7. (У випадку прямозубої передачі осьова сила Fa = 0 ). Значення вказаних сил підраховані в п.4.4.6, а значення моменту – в п. 2.3.
Для вказаної розрахункової схеми радіальні реакції опор вала від вищеназваних сил рівні
;
;
.
Рис.7. Розрахункова схема веденого вала та епюри моментів
Визначають сумарні радіальні реакції опор вала як геометричні суми окремих складових реакцій
;
.
На рис. 7 показані епюри крутного моменту Т2 та згинальних моментів : Mr (від сили Fr ), Ma (від сили Fa ) і Mt (від сили Ft). З епюр видно, що небезпечним перерізом вала є переріз в точці А, яка розташована лівіше від середини зубчастого колеса. Згинальні моменти в цьому перерізі визначаються за залежностями
;
;
.
Сумарний згинальний момент Мзг в цій точці рівний
Мзг =.
Визначають еквівалентний момент в цій
точці за Ш теорією міцності
:
=
.
Обчислюють максимальне еквівалентне напруження за формулою
.
Визначають максимальне еквівалентне напруження при перевантаженнях з коефіцієнтом перевантаження Кп
.
Перевіряють умову статичної міцності
,
де допустиме напруження для матеріалу
вала
визначається за формулою
= 0,8
,
причому для сталей 40, 40Х, з яких найчастіше
виготовляється вал,
=360
МПа .
5.4. Перевірка підшипників веденого вала на динамічну вантажність
Умова динамічної вантажності
Спотр≤С,
де: Спотр – обчислене потрібне значення динамічної вантажності; С - табличне значення динамічної вантажності підшипника. Для кулькових однорядних підшипників значення вантажності С наведено в табл. 23 та в табл. 24.
Величина Спотр визначається за формулою
,
де V – коефіцієнт обертання, V =1,0 – при обертанні внутрішнього кільця підшипника;
-
коефіцієнт безпеки. Значення цього
коефіцієнту:
-
при спокійному навантаженні;
- при легких поштовхах і перевантаженнях
до 125%;
=
1,3...1,8 – при помірних поштовхах і
перевантаженнях до 150%;
=1,9...2,5
- при значних поштовхах і перевантаженнях
до 200%;
=2,5...3,0
- при ударному навантаженні і перевантаженнях
до 300%;
КТ - температурний коефіцієнт (КТ =1 –при температурі опори t ≤1000C; КТ =1,05 –при температурі опори t ≤1250C;
КТ =1,10 –при температурі опори t ≤1500C);
п (об/хв ) - частота обертання вала;
Lh
– потрібна довговічність (ресурс)
підшипника в годинах. Для підшипників
редукторів Lh
=(12 …25)103
год ;
р – показник степеня ( для кулькових підшипників р=3).
Rr,Ra-радіальне і осьове навантаження на підшипник (Н).
Радіальне навантаження
на
підшипник дорівнює сумарній радіальній
реакції
чи
,
які визначені в п. 5.3.
Осьове навантаження
на
радіальний кульковий підшипник вала
прямозубої передачі дорівнює 0. Осьове
навантаження на радіально-упорні
підшипники вала косозубої передачі
залежить від їхнього конструктивного
розміщення. Якщо розмістити підшипники
„в розпір”, то сумарне осьове навантаження
на підшипники 1 та 2
,
,
де
- осьова сила в зачепленні косозубої
передачі,
- осьові складові реакцій, що виникають
від дії радіальних навантажень та
обумовлені кутом контакту тіл кочення.
Для кулькових радіально-упорних
підшипників осьові складові обчислються
за формулою
,
де е – коефіцієнт впливу осьового навантаження.
X , Y
– коефіцієнти радіального і осьового
навантаження підшипника. Значення цих
коефіцієнтів залежать від відношення
і величини коефіцієнта впливу осьового
навантаження е. Величина коефіцієнта
е визначається з табл.25 залежно від
відношення
(де: Fa
– осьова сила, значення якої підраховано
в п.4.4.6; С0 – статична
вантажність вибраного підшипника,
значення якої наведено в табл. 23 або
табл. 24). Величини коефіцієнтів X,
Y визначаються
з табл.25 або табл.26.
Таблиця 25