- •Методические указания к выполнению расчетно-графических заданий
- •1. Расчетно-графическое задание №1
- •Варианты задания
- •Методические указания к выполнению задания
- •2. Расчетно-графическое задание №2
- •Варианты заданий
- •Принципиальные схемы сар
- •Статические характеристики и параметры элементов сар
- •Методические указания к выполнению задания
- •3. Расчетно-графическое задание №3
- •Методические указания к выполнению задания.
- •Проверка устойчивости системы
- •Принципиальная схема
- •Вывод дифференциального уравнения
- •Передаточная функция элемента
- •Принципиальная схема
- •Принципиальная схема
- •Передаточная функция элемента
- •Рекомендуемая литература
2. Расчетно-графическое задание №2
-
Изобразить принципиальную схему САР для заданного варианта. Составить функциональную схему САР.
-
По заданным в варианте статическим характеристикам и значению рабочей точки определить передаточные коэффициенты всех элементов системы в абсолютных значениях. Выполнить статический расчёт САР, определив величину статической ошибки системы по задающему воздействию.
-
Составить дифференциальные уравнения и определить передаточные функции всех элементов системы, используя заданные параметры. Изобразить структурную схему САР.
-
По найденным в п.3 передаточным функциям построить частотные характеристики (АФЧХ, АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ) всех элементов системы.
Варианты заданий
1. Система автоматической стабилизации частоты вращения двигателя постоянного тока (рис. 1). Объект регулирования – двигатель постоянного тока с регулированием частоты вращения изменением напряжения на якоре (ЭДН).
Таблица 3
|
№ вар. |
Рабочая точка |
Статическая ошибка, % |
ЭМУ |
ЭДН |
ТГ |
||
|
Характеристика |
Параметры по таб. №1 |
Характеристика |
Параметры по таб. №3 |
Характеристика |
|||
|
|
n=1000об/мин |
1 |
№1 на рис.5 |
1-1 |
рис. 7 |
1 |
№ 1 на рис. 8 |
|
|
1,5 |
2-I |
2 |
||||
|
|
2 |
3-I |
3 |
||||
|
|
2,5 |
4-I |
4 |
||||
|
|
3 |
5-I |
5 |
||||
|
|
3,5 |
6-I |
6 |
||||
|
|
n=850 об/мин |
4 |
№1 на рис.5 |
1-1 |
рис. 7 |
1 |
|
|
|
4,5 |
2-I |
2 |
||||
|
|
5 |
3-I |
3 |
||||
|
|
5,5 |
4-I |
4 |
||||
|
|
6 |
5-I |
5 |
||||
|
|
6,5 |
6-I |
6 |
||||
|
|
n=650 об/мин |
7 |
№1 на рис.5 |
1-1 |
рис. 7 |
1 |
|
|
|
7,5 |
2-I |
2 |
||||
|
|
8 |
3-I |
3 |
||||
|
|
8,5 |
4-I |
4 |
||||
|
|
9 |
5-I |
5 |
||||
|
|
9,5 |
6-I |
6 |
||||
|
|
n=500 об/мин |
10 |
№1 на рис.5 |
1-1 |
рис. 7 |
1 |
|
|
|
10,5 |
2-I |
2 |
||||
|
|
11 |
3-I |
3 |
||||
|
|
11,5 |
4-I |
4 |
||||
|
|
12 |
5-I |
5 |
||||
|
|
12,5 |
6-I |
6 |
||||
|
|
13 |
7-I |
7 |
||||
2. Система автоматической стабилизации частоты вращения двигателя постоянного тока (рис.2). Объект регулирования – двигатель постоянного тока с регулированием по потоку (ЭДВ).
Таблица 4
|
№ вар. |
Рабочая точка |
Статическая ошибка, % |
ЭМУ |
ЭДВ |
ТГ |
||
|
Характеристика |
Параметры по таб. №1 |
Характеристика |
Параметры по таб. №2 |
Характеристика |
|||
|
|
n=200об/мин |
1 |
№2 на рис.5 |
1-II |
№ 1 на рис.6 |
1-1 |
№ 2 на рис. 8 |
|
|
1,5 |
2-II |
2-I |
||||
|
|
2 |
3-II |
3-I |
||||
|
|
2,5 |
4-II |
4-I |
||||
|
|
3 |
5-II |
5-I |
||||
|
|
3,5 |
6-II |
6-I |
||||
|
|
n=400 об/мин |
4 |
№2 на рис.5 |
1-II |
№ 1 на рис.6 |
1-1 |
|
|
|
4,5 |
2-II |
2-I |
||||
|
|
5 |
3-II |
3-I |
||||
|
|
5,5 |
4-II |
4-I |
||||
|
|
6 |
5-II |
5-I |
||||
|
|
6,5 |
6-II |
6-I |
||||
|
|
n=600 об/мин |
7 |
№2 на рис.5 |
1-II |
№ 1 на рис.6 |
1-1 |
|
|
|
7,5 |
2-II |
2-I |
||||
|
|
8 |
3-II |
3-I |
||||
|
|
9,5 |
4-II |
4-I |
||||
|
|
10 |
5-II |
5-I |
||||
|
|
10,5 |
6-II |
6-I |
||||
|
|
n=750 об/мин |
11 |
№2 на рис.5 |
1-II |
№ 1 на рис.6 |
1-1 |
|
|
|
11,5 |
2-II |
2-I |
||||
|
|
12 |
3-II |
3-I |
||||
|
|
12,5 |
4-II |
4-I |
||||
|
|
13 |
5-II |
5-I |
||||
|
|
13,5 |
6-II |
6-I |
||||
|
|
14 |
7-II |
7-I |
||||
3. Система автоматической стабилизации частоты вращения двигателя постоянного тока (рис.3). Объект регулирования – двигатель постоянного тока с регулированием по потоку (ЭДВ).
Таблица 5
|
№ вар. |
рабочая точка |
Статическая ошибка, % |
ЭДВ |
Г |
УПТ |
ТГ |
||
|
Характеристика |
Параметры по таб. №1 |
Характеристика |
Параметры по таб. №2 |
Параментры по табл.4 |
Характеристика |
|||
|
|
n=3000об/мин |
1 |
№2 на рис.6 |
1-II |
№ 1 на рис.9 |
1-1 |
1 |
№3 на рис.8 |
|
|
1,5 |
2-II |
2-I |
2 |
||||
|
|
2 |
3-II |
3-I |
3 |
||||
|
|
2,5 |
4-II |
4-I |
4 |
||||
|
|
3 |
5-II |
5-I |
5 |
||||
|
|
3,5 |
6-II |
6-I |
6 |
||||
|
|
n=2700об/мин |
4 |
№2 на рис.6 |
1-II |
№ 1 на рис.9 |
1-1 |
1 |
|
|
|
4,5 |
2-II |
2-I |
2 |
||||
|
|
5 |
3-II |
3-I |
3 |
||||
|
|
5,5 |
4-II |
4-I |
4 |
||||
|
|
6 |
5-II |
5-I |
5 |
||||
|
|
6,5 |
6-II |
6-I |
6 |
||||
|
|
n=2400об/мин |
7 |
№2 на рис.6 |
1-II |
№ 1 на рис.9 |
1-1 |
1 |
|
|
|
7,5 |
2-II |
2-I |
2 |
||||
|
|
8 |
3-II |
3-I |
3 |
||||
|
|
8,5 |
4-II |
4-I |
4 |
||||
|
|
9 |
5-II |
5-I |
5 |
||||
|
|
9,5 |
6-II |
6-I |
6 |
||||
|
|
n=1800об/мин |
10 |
№2 на рис.6 |
1-II |
№ 1 на рис.9 |
1-1 |
1 |
|
|
|
10,5 |
2-II |
2-I |
2 |
||||
|
|
11 |
3-II |
3-I |
3 |
||||
|
|
11,5 |
4-II |
4-I |
4 |
||||
|
|
12 |
5-II |
5-I |
5 |
||||
|
|
12,5 |
6-II |
6-I |
6 |
||||
|
|
13 |
7-II |
7-I |
7 |
||||
4. Система автоматической стабилизации напряжения генератора постоянного тока с независимым возбуждением (рис.4).
Таблица 6
|
№ вар. |
рабочая точка |
Статическая ошибка, % |
ЭМУ |
Г |
ДН |
||
|
Характеристика |
Параметры по таб. №1 |
Характеристика |
Параметры по таб. №2 |
Параментры по табл.4 |
|||
|
|
U=300В |
1 |
№3 на рис.5 |
1-III |
№ 2 на рис.9 |
1-II |
1 |
|
|
1,5 |
2-III |
2-II |
2 |
|||
|
|
2 |
3-III |
3-II |
3 |
|||
|
|
2,5 |
4-III |
4-II |
4 |
|||
|
|
3 |
5-III |
5-II |
5 |
|||
|
|
3,5 |
6-III |
6-II |
6 |
|||
|
|
U=280В |
4 |
№3 на рис.5 |
1-III |
№ 2 на рис.9 |
1-II |
1 |
|
|
4,5 |
2-III |
2-II |
2 |
|||
|
|
5 |
3-III |
3-II |
3 |
|||
|
|
5,5 |
4-III |
4-II |
4 |
|||
|
|
6 |
5-III |
5-II |
5 |
|||
|
|
6,5 |
6-III |
6-II |
6 |
|||
|
|
U=260В |
7 |
№3 на рис.5 |
1-III |
№ 2 на рис.9 |
1-II |
1 |
|
|
7,5 |
2-III |
2-II |
2 |
|||
|
|
8 |
3-III |
3-II |
3 |
|||
|
|
8,5 |
4-III |
4-II |
4 |
|||
|
|
9 |
5-III |
5-II |
5 |
|||
|
|
9,5 |
6-III |
6-II |
6 |
|||
|
|
U=220В |
10 |
№3 на рис.5 |
1-III |
№ 2 на рис.9 |
1-II |
1 |
|
|
10,5 |
2-III |
2-II |
2 |
|||
|
|
11 |
3-III |
3-II |
3 |
|||
|
|
11,5 |
4-III |
4-II |
4 |
|||
|
|
12 |
5-III |
5-II |
5 |
|||
|
|
12,5 |
6-III |
6-II |
6 |
|||
|
|
13 |
7-III |
7-II |
7 |
|||