- •Методические указания к выполнению расчетно-графических заданий
- •1. Расчетно-графическое задание №1
- •Варианты задания
- •Методические указания к выполнению задания
- •2. Расчетно-графическое задание №2
- •Варианты заданий
- •Принципиальные схемы сар
- •Статические характеристики и параметры элементов сар
- •Методические указания к выполнению задания
- •3. Расчетно-графическое задание №3
- •Методические указания к выполнению задания.
- •Проверка устойчивости системы
- •Принципиальная схема
- •Вывод дифференциального уравнения
- •Передаточная функция элемента
- •Принципиальная схема
- •Принципиальная схема
- •Передаточная функция элемента
- •Рекомендуемая литература
1. Расчетно-графическое задание №1
Содержание задание:
-
Составить принципиальную схему системы автоматического регулирования, назначение и тип регулятора которой определен вариантом.
-
Описать принцип действия схемы и доказать, что составленная система соответствует заданной.
-
Составить развёрнутую функциональную схему системы с обозначением всех элементов, внутренних и внешних воздействий.
Варианты задания
Таблица 1
|
№ вар |
Назначение САР |
Принцип регулирования |
Регулирующее воздействие |
|
|
Стабилизация частоты вращения двигателя постоянного тока |
по возмущению |
непрерывное |
|
|
-”- |
комбинированный |
-”- |
|
|
Стабилизация напряжения генератора постоянного тока |
по возмущению |
непрерывное |
|
|
-”- |
комбинированный |
-”- |
|
|
Стабилизация тока нагрузки генератора постоянного тока |
по отклонению |
непрерывное |
|
|
-”- |
комбинированный |
-”- |
|
|
Стабилизация уровня воды |
по отклонению |
непрерывное |
|
|
-”- |
по возмущению |
-”- |
|
|
-”- |
комбинированный |
-”- |
|
|
Стабилизация температуры воздуха в трюме |
по отклонению |
непрерывное |
|
|
-”- |
комбинированный |
-”- |
|
|
Стабилизация частоты вращения вала дизеля |
по отклонению |
непрерывное |
|
|
-”- |
по возмущению |
-”- |
|
|
-”- |
комбинированный |
-”- |
|
|
Стабилизация давления пара в судовом котле |
по отклонению |
непрерывное |
|
|
-”- |
по возмущению |
-”- |
Продолжение таблицы 1
|
№ вар |
Назначение САР |
Принцип регулирования |
Регулирующее воздействие |
|
|
-”- |
комбинированный |
-”- |
|
|
Стабилизация момента на валу двигателя постоянного тока |
по отклонению |
непрерывное |
|
|
Стабилизация напряжения генератора переменного тока |
по отклонению |
непрерывное |
|
|
-”- |
по возмущению |
-”- |
|
|
-”- |
комбинированный |
-”- |
|
|
Стабилизация мощности генератора постоянного тока |
по отклонению |
непрерывное |
|
|
-”- |
комбинированный |
-”- |
|
|
Стабилизация температуры в морозильной камере |
по отклонению |
непрерывное |
|
|
Стабилизация напряжения ЭМУ |
по отклонению |
непрерывное |
|
|
-”- |
по возмущению |
-”- |
|
|
-”- |
комбинированный |
-”- |
|
|
Стабилизация тока ЭМУ |
по отклонению |
непрерывное |
|
|
Стабилизация судна на курсе |
по отклонению |
непрерывное |
|
|
Стабилизация скорости вращения двигателя |
по отклонению |
релейное |
|
|
-”- |
по возмущению |
-”- |
|
|
-”- |
комбинированный |
-”- |
|
|
Стабилизация напряжения генератора постоянного тока |
по отклонению |
релейное |
|
|
-”- |
по возмущению |
-”- |
|
|
-”- |
комбинированный |
-”- |
|
|
Стабилизация тока генератора постоянного тока |
по отклонению |
релейное |
|
|
Стабилизация температуры воздуха в трюме |
по отклонению |
релейное |
|
|
-”- |
комбинированный |
-”- |
|
|
Стабилизация уровня воды в судовом котле |
по отклонению |
релейное |
|
|
-”- |
по возмущению |
-”- |
|
|
-”- |
комбинированный |
-”- |
|
|
Стабилизация частоты вращения вала дизеля |
по отклонению |
релейное |
|
|
-”- |
по возмущению |
-”- |
Продолжение таблицы 1
|
№ вар |
Назначение САР |
Принцип регулирования |
Регулирующее воздействие |
|
|
-”- |
комбинированный |
-”- |
|
|
Стабилизация давления пара в судовом котле |
по отклонению |
релейное |
|
|
-”- |
по возмущению |
-”- |
|
|
-”- |
комбинированный |
-”- |
|
|
Стабилизация момента на валу двигателя постоянного тока |
по отклонению |
релейное |
|
|
Стабилизация напряжения генератора переменного тока |
-”- |
-”- |
|
|
-”- |
по возмущению |
-”- |
|
|
-”- |
комбинированный |
-”- |
|
|
Стабилизация мощности генератора постоянного тока |
по отклонению |
релейное |
|
|
Стабилизация мощности двигателя постоянного тока |
по отклонению |
релейное |
|
|
Стабилизация температуры в морозильной камере |
по отклонению |
релейное |
|
|
Стабилизация напряжения ЭМУ |
по отклонению |
релейное |
|
|
-”- |
по возмущению |
-”- |
|
|
-”- |
комбинированный |
-”- |
|
|
Стабилизация тока ЭМУ |
по отклонению |
релейное |
|
|
Стабилизация судна на курсе |
по отклонению |
релейное |
|
|
Программное управление температурой в печи |
по отклонению |
непрерывное |
|
|
-”- |
комбинированный |
-”- |
|
|
Программное управление температурой в трюме |
по отклонению |
непрерывное |
|
|
-”- |
комбинированный |
-”- |
|
|
Программное управление температурой в печи |
по отклонению |
релейное |
|
|
-”- |
комбинированный |
-”- |
|
|
Программное управление температурой в трюме |
по отклонению |
релейное |
|
|
-”- |
комбинированный |
-”- |
|
|
Программное управление обработки детали режущим инструментом |
по отклонению |
непрерывное |
|
|
-”- |
по отклонению |
релейное |
Таблица 2
|
№ вар |
Назначение САР |
Тип обратной связи и элем. сравнения |
Регулирующее воздействие |
Тип исполнительного двигателя |
|
|
Следящая система управления рулём |
сельсин |
непрерывное |
постоянного тока |
|
|
Следящая система управления рулём |
потенциометр |
непрерывное |
-”- |
|
|
-”- |
сельсин |
релейное |
-”- |
|
|
-”- |
потенциометр |
релейное |
-”- |
|
|
-”- |
сельсин |
непрерывное |
перем. тока |
|
|
-”- |
потенциометр |
непрерывное |
-”- |
|
|
-”- |
сельсин |
релейное |
-”- |
|
|
-”- |
потенциометр |
релейное |
-”- |
|
|
-”- |
механический дифференциал |
релейное |
пост. тока |
|
|
-”- |
-”- |
непрерывное |
-”- |
|
|
-”- |
-”- |
непрерывное |
перем. тока |
|
|
-”- |
-”- |
релейное |
-”- |
|
|
Следящая система управления положением антенны |
сельсин |
непрерывное |
пост. тока |
|
|
-”- |
потенциометр |
релейное |
-”- |
|
|
-”- |
сельсин |
релейное |
-”- |
|
|
-”- |
потенциометр |
непрерывное |
-”- |
|
|
-”- |
сельсин |
непрерывное |
перем. тока |
|
|
-”- |
потенциометр |
-”- |
-”- |
|
|
-”- |
сельсин |
релейное |
-”- |
|
|
-”- |
потенциометр |
-”- |
-”- |
|
|
-”- |
механический дифференциал |
непрерывное |
пост. тока |
|
|
-”- |
-”- |
релейное |
-”- |
|
|
-”- |
-”- |
непрерывное |
перем. тока |
|
|
-”- |
-”- |
релейное |
-”- |