Принципиальные схемы сар

Статические характеристики и параметры элементов сар

1. ЭМУ с продольно-поперечным возбуждением

Таблица 7

Вариант параметров	I				II				III
	Lq	Rq	Ly	Ry	Lq	Rq	Ly	Ry	Lq	Rq	Ly	Ry
1	0,3	2	1,0	5	0	1	4,0	20	10	100	5	50
2	0,4	3	1,5	8	0	1,5	3,5	18	15	200	6	40
3	0,5	4	2,0	10	0	2	3,0	16	20	300	4	30
4	0,6	5	2,5	12	0	2,5	2,5	14	35	350	3	25
5	0,7	6	3,0	14	2	3	2,0	12	30	400	3,5	35
6	0,8	7	3,5	16	3	2,5	1,5	10	35	450	4,5	30
7	0,9	8	4,0	18	2	3,0	1,0	8	40	500	5,5	40

L_y - индуктивность цепи управления, Гн;

R_y- сопротивление цепи управления, Ом;

L_q- индуктивность поперечной цепи, Гн;

R_q- сопротивление поперечной цепи, Ом.

Рис. 5. Статические характеристики ЭМУ

2. Электродвигатель постоянного тока с регулированием по потоку (I_я =const) - ЭДВ

Таблица 8

Вариант параметров	I				II
	Lв	Rв	J		Lв	Rв	J	
1	12	50	100	50	5	30	200	100
2	16	40	150	50	6	40	240	80
3	18	45	140	60	7	40	300	100
4	20	50	130	70	8	85	360	120
5	22	45	120	80	12	45	400	160
6	24	40	110	100	14	30	400	180
7	26	50	100	70	10	50	300	185

L - индуктивность обмотки возбуждения, Гн;

R - сопротивление обмотки возбуждения, Ом;

J - момент инерции всех вращающихся масс, ;

 - коэффициент вязкого трения, .

Рис. 6. Статические характеристики ЭДВ

3. Электродвигатель постоянного тока с регулированием частоты вращения изменением напряжения на якоре (ЭДН)

Таблица 9

Вариант параметров	J		f 
1	200	50	30
2	300	60	40
3	250	70	20
4	350	80	50
5	400	90	30
6	450	100	40
7	300	110	50

f  - коэффициент внутреннего демпфирования

Рис. 7. Статическая характеристика ЭДН

4. Тахогенератор постоянного тока (ТГ)

Рис. 8. Статические характеристики ТГ

5. Генератор постоянного тока с независимым возбуждением (Г)

Таблица 10

Вариант параметров	I		II
	Lв	Rв	Lв	Rв
1	2,5	30	10	120
2	3,0	40	12	110
3	2,0	35	14	140
4	4,0	35	16	135
5	3,5	40	18	160
6	2,5	40	20	120
7	3,0	30	22	150

Рис. 9. Статические характеристики генератора

6. Электронный усилитель постоянного тока (УПТ)

Таблица 11

Вариант параметра	К
1	5
2	10
3	15
4	20
5	30
6	25
7	10

К - коэффициент усиления

7. Датчик напряжения (ДН)

Таблица 12

Вариант параметров	R1, Ом	R2, Ом
1	500	100
2	600	200
3	500	300
4	1000	400
5	1200	500
6	600	300
7	500	200