Моделирование в электроэнергетике Митрофанов С.В
.pdf
А.2.5 Нейтраль – Neutral
Назначение: обеспечивает электрическое соединение между блоками с одина-
ковыми номерами узлов.
Параметры блока (рисунок А.2.9):
Node number – номер узла. Блок позволяет соединить между собой далеко от-
стоящие на схеме электрические узлы без видимых линий связи (проводов). Блок с номером узла, равным нулю, обеспечивает соединение с землей.
Рисунок A.2.9 – Окно настройки параметров блока Neutral
Примеры использования блока Neutral в моделях электрических цепей приве-
дены на рисунках A.2.6, A.2.8.
А.3 Элементы силовой электроники – Power Electronics
А.3.1 Идеальный ключ – Ideal Switch
Назначение: моделирует идеальный ключ, который осуществляет замыкание и размыкание цепей как постоянного, так и переменного тока. Устройство имеет встроенную искрогасящую RC-цепь, включенную параллельно контактам ключа.
Блок имеет следующие входы и выходы:
101
«1» и «2» – силовые контакты, между которыми происходит замыкание или размыкание цепи;
«g» – управляющий вход; «m» – измерительный выход.
Включение устройства происходит в случае, если на управляющий вход пода-
ется единичный положительный сигнал (g 1). Выключение – при уменьшении управляющего сигнала до нуля (g = 0). Измерительный выход формирует вектор, состоящий из двух сигналов, соответственно: тока, проходящего через силовые контакты (А) и напряжения между зажимами силовых контактов (В).
Параметры блока (рисунок А.3.1):
Internal Resistance Ron (Ohms) – сопротивление во включенном состоянии (Ом).
Initial state (0 for 'open', 1 for 'closed') – начальное состояние: 0 – разомкнут,
1 – замкнут. Следует отметить, что на пиктограмме блока ключ всегда разомкнут, независимо от установленного начального положения.
Snubber resistance Rs (Ohm) – сопротивление искрогасящей цепи (Ом). Snubber capacitance Cs (F) – емкость искрогасящей цепи (Ф).
Show measurement port – при установленном флажке на пиктограмме блока появляется выходной порт «m», на котором формируется векторный Simulinkсигнал из двух параметров: тока и напряжения ключа.
Рисунок A.3.1 – Окно настройки параметров блока Ideal Switch
102
На рисунке А.3.2 приведена модель, в которой отключение части нагрузки
(Series RLC Branch) от источника переменного напряжения (AC Voltage Source) про-
изводится при размыкании ключа (Ideal Switch). Управляющий сигнал на размыка-
ние ключа через 0,05 с формируется генератором ступенчатого сигнала (Step). На осциллографе (Scope) отображается график изменения тока в неразветвленной части цепи, измеренного с помощью блока Current Measurements.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Step time = 0.05 |
|
Ron = 0.01 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Initial value = 1 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rs = 1e6 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Final value = 0 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Cs = inf |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Initial state = 1 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
g |
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
Scope |
|
|
Step |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
+ - |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
||||
Current |
|
|
|
|
|
|
Ideal Switch |
||||||||||||||||
Measurement |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U = 200 |
AC Voltage |
R = 20 |
|
Series RLC |
|
|||
Source |
|
||
|
Branch 1 |
||
|
|
|
R = 10 |
Series RLC |
|
|
L = 50e-3 |
Branch 2 |
Continuous
powergui
Рисунок A.3.2 – Модель исследования отключения части нагрузки в цепи переменного тока
Пример использования блока Ideal Switch для замыкания цепи представлен в модели на рисунке А.2.2.
А.4 Измерительные и контрольные устройства библиотек Measurements и
Extra Library
При моделировании электрических цепей и электротехнических устройств од-
ной из важнейших задач, является организация правильного измерения исследуемых параметров (величин). Для решения этой задачи в пакете SimPowerSystems преду-
смотрена специальная библиотека Measurements (измерители). Кроме того, в анало-
гичном разделе библиотеки Extra Library собраны дополнительные блоки, расширя-
ющие возможности исследователя.
103
А.4.1 Блоки библиотеки Measurements
А.4.1.1 Измеритель тока – Current Measurement и измеритель напряжения
– Voltage Measurement
Назначение: выполняет измерение мгновенного значения тока, протекающего через соединительную линию (провод). Выходным сигналом блока является обычный сигнал Simulink, который может использоваться любым Simulink-блоком.
Положительное направление тока задается знаками «+» и «-» на пиктограмме блока. При протекании тока от клеммы «+» к клемме «-» знак тока считается положительным.
Назначение: выполняет измерение мгновенного значения напряжения между двумя узлами схемы. Выходным сигналом блока является обычный сигнал Simulink, который может использоваться любым Simulink-блоком.
Положительное направление напряжения задается знаками «+» и «-» на пиктограмме блока. Знак напряжения считается положительным, если напряжение направлено от клеммы «+» к клемме «-».
Параметры блоков (рисунок А.4.1). Блоки Current Measurement и Voltage Measurement имеют один параметр настройки:
Output signal – вид выходного сигнала блока. Выбор значения параметра возможен только, если в блоке Powergui в разделе Configure parameters на вкладке Solver в поле Simulation type выбран метод Phasor. В этом случае значение параметра выбирается из списка:
–Complex – комплексный сигнал;
–Real-Imag – вектор, состоящий из двух элементов: действительная и
мнимая составляющие сигнала;
– Magnitude-Angle – вектор, состоящий из двух элементов: амплитуда и аргумент (начальная фаза) сигнала;
– Magnitude – амплитуда (скалярный сигнал).
104
а) б)
Рисунок A.4.1 – Окна настроек параметров блоков Current Measurement (а)
и Voltage Measurement (б)
Примеры использования блока измерителя тока представлены в моделях на рисунках A.1.2, A.2.2, А.2.4, А.3.2, а блока измерителя напряжения – на рисунках
A.2.6 и А.2.8.
А.4.1.2 Мультиметр – Multimeter
Назначение: мультиметр выполняет измерение токов и напряжений блоков библиотеки SimPowerSystems, для которых в их окне диалога установлен параметр Measurements (измеряемые переменные).
Блок может использоваться для измерения напряжений и токов вместо обыч-
ных измерителей – Current Measurement и Voltage Measurement. Выходным сигна-
лом блока является вектор сигналов измеряемых переменных.
Параметры блока (рисунок А.4.2):
Available Measurements – переменные, доступные для измерения. В данном поле отображаются переменные (токи и напряжения) блоков схемы, для которых в их окне диалога установлен параметр Measurements. Обновление списка переменных выполняется с помощью клавиши Update.
Selected Measurements – измеряемые переменные. В данном поле указываются переменные, которые будут передаваться на выход блока Multimeter. Для управления списком измеряемых переменных можно использовать следующие клавиши:
105
>> – добавить выделенную переменную в список измеряемых;
Up – передвинуть вверх выделенную переменную в списке измеряемых; Down – передвинуть вниз выделенную переменную в списке измеряемых; Remove – удалить выделенную переменную из списка измеряемых;
+ / - – изменить знак выделенной переменной.
Output type – вид выходного сигнала блока. Выбор значения параметра возможен только, если в блоке Powergui в разделе Configure parameters на вкладке Solver в поле Simulation type выбран метод Phasor. В этом случае значение параметра выбирается из списка:
–Complex – комплексный сигнал;
–Real-Imag – вектор, состоящий из двух элементов: действительная и
мнимая составляющие сигнала;
– Magnitude-Angle – вектор, состоящий из двух элементов: амплитуды и аргумента сигнала;
– Magnitude – амплитуда (скалярный сигнал).
Plot selected measurements – показать измерительные величины. При установленном флажке по окончанию моделирования сразу же открывается окно с осциллограммами измеряемых величин.
Рисунок A.4.2 – Окно настройки параметров блока Multimeter
Варианты использования блока мультиметр в моделях представлены на ри-
сунках A.1.2, A.1.4, А.1.6, А.2.6.
106
А.4.1.3 Трехфазный измеритель – Three-Phase V-I Measurement
Назначение: трехфазный измеритель выполняет измерение напряжений и то-
ков в трехфазных цепях. Выходными сигналами блока являются векторы сигналов измеряемых переменных.
Параметры блока (рисунок А.4.3):
Voltage Measurement – измерение напряжений. В данном поле производится выбор измеряемого напряжения:
–no – напряжения не измеряются;
–рhаsе-tо-grоund – измерение фазного напряжения;
–phase-to-phase – измерение линейного (межфазного) напряжения.
Use а label – использовать метку. При установке флажка сигнал будет переда-
ваться к блоку From. Параметр Goto tag блока From должен соответствовать имени метки, заданной в поле Signal label.
Signal label – метка сигнала.
Voltages in p.u. – измерение напряжений в относительных единицах. При установке флажка измеренные напряжения будут преобразованы в соответствии с выражением:
U* |
|
U |
|
|
|
, |
|||
|
|
|
|
|
|
||||
Uб |
|
|
|||||||
2 |
|||||||||
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
||||
где U б – базисное напряжение, задаваемое в поле Base voltage.
Base voltage (Vrms phase-phase) – базисное напряжение (действующее значе-
ние линейного напряжения).
107
Current measurement – измерение токов. В данном поле производится выбор измерения токов:
–no – токи не измеряются;
–yes – токи измеряются.
Use a label – использовать метку. При установке флажка сигнал будет переда-
ваться к блоку From. Параметр Goto tag блока From должен соответствовать имени метки, заданной в поле Signal label.
Signal label – метка сигнала.
Currents in p.u. – измерение токов в относительных единицах. При установке флажка измеренные токи будут преобразованы в соответствии с выражением:
I* SбI
2 ,
U б 
3
где Sб – базисная мощность, задаваемая в поле Base power.
Base power (VА 3 phase) – базисная мощность. Полная мощность трех фаз.
Output signal – вид выходного сигнала блока. Выбор значения параметра воз-
можен только, если в блоке Powergui в разделе Configure parameters на вкладке
Solver в поле Simulation type выбран метод Phasor. В этом случае значение парамет-
ра выбирается из списка:
–Complex – комплексный сигнал;
–Real-Imag – вектор, состоящий из двух элементов: действительная и
мнимая составляющие сигнала;
– Magnitude-Angle – вектор, состоящий из двух элементов: амплитуда и аргумент сигнала;
– Magnitude – амплитуда (скалярный сигнал).
108
Рисунок A.4.3 – Окно настройки параметров блока Three-Phase V-I Measurement
На рисунке А.4.4 приведена схема, моделирующая симметричный режим ра-
боты трехфазной цепи. Реальный источник* (Three-Phase Source) и нагрузка (ThreePhase Series RLC Branch) собраны по схеме звезда. С помощью блока Three-Phase V- I Measurement измеряются фазные напряжения и линейные (фазные) токи нагрузки,
осциллограммы которых отображаются в блоке Scope. Блок 3-phase Instantaneous Active & Reactive Power вычисляет значения активной и реактивной мощностей нагрузки, которые отображаются на дисплее (Display).
*Внутреннее (собственное) сопротивление фаз источника отлично от нуля (Zист 0).
В рассматриваемом примере мощности, вычисленные блоком 3-phase Instantaneous Active
&Reactive Power, соответствуют мощностям, выделяемым только в нагрузке (без учета мощностей, выделяемых на внутренних сопротивлениях источника), поскольку используются напряжения и токи, измеренные в нагрузке (блок Three-Phase V-I Measurement измеряет токи и напряжения только нагрузки).
109
Continuous |
|
|
|
|
Vabc |
5346 |
|
|
|
|
|
PQ |
|
||
|
|
|
|
|
3905 |
||
|
|
|
|
|
Iabc |
||
powergui |
|
Scope |
|
3-phase |
Display |
||
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
Instantaneous |
|
|
A |
|
A Vabc |
Active & Reactive Power |
||||
|
|
Iabc |
|
|
|
||
|
|
|
|
A |
A |
||
B |
|
B |
a |
|
|||
|
|
|
|
||||
C |
|
|
b |
|
B |
B |
|
|
C |
|
|
|
|
||
|
|
c |
|
C |
C |
||
Three-Phase Source |
|
|
|||||
|
|
|
|||||
Three-Phase |
|
Three-Phase |
|
||||
Uл = 660 B |
V-I Measurement |
|
|||||
Series RLC Branch |
|||||||
Source resistance = 10e-3 |
|
|
|||||
|
|
R = 50 Ом |
|
||||
Source inductance = 10e-3 |
|
|
|||||
|
L = 150 мГн |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
C = 300 мкФ |
|
|
Рисунок A.4.4 – Модель исследования трехфазной цепи при соединении нагрузки по схеме звезда
А.4.2 Блоки раздела Measurements библиотеки Extra Library
А.4.2.1 Блок RMS
Назначение: вычисляет среднеквадратичное (действующее) значение гармо-
нических составляющих сигнала, поступающих на его вход. Сигнал на вход блока должен подаваться через измерительные блоки (например, Current Measurement,
Voltage Measurement, Multimeter). Вычисления проводятся по формуле:
|
|
1 |
t |
|
RMS( f (t)) |
f (t)2 dt , |
|||
T |
||||
|
t T |
|||
|
|
|
||
где f (t) – входной сигнал (тока или напряжения);
T – период исследуемой гармоники сигнала.
Параметры блока (рисунок А.4.5):
Fundamental frequency (Hz) – основная частота сигнала (Гц).
110
