Добавил:
......................................................................................................... Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Моделирование в электроэнергетике Митрофанов С.В

.pdf
Скачиваний:
252
Добавлен:
11.03.2018
Размер:
3.96 Mб
Скачать

А.2.5 Нейтраль Neutral

Назначение: обеспечивает электрическое соединение между блоками с одина-

ковыми номерами узлов.

Параметры блока (рисунок А.2.9):

Node number – номер узла. Блок позволяет соединить между собой далеко от-

стоящие на схеме электрические узлы без видимых линий связи (проводов). Блок с номером узла, равным нулю, обеспечивает соединение с землей.

Рисунок A.2.9 – Окно настройки параметров блока Neutral

Примеры использования блока Neutral в моделях электрических цепей приве-

дены на рисунках A.2.6, A.2.8.

А.3 Элементы силовой электроники – Power Electronics

А.3.1 Идеальный ключ – Ideal Switch

Назначение: моделирует идеальный ключ, который осуществляет замыкание и размыкание цепей как постоянного, так и переменного тока. Устройство имеет встроенную искрогасящую RC-цепь, включенную параллельно контактам ключа.

Блок имеет следующие входы и выходы:

101

«1» и «2» – силовые контакты, между которыми происходит замыкание или размыкание цепи;

«g» – управляющий вход; «m» – измерительный выход.

Включение устройства происходит в случае, если на управляющий вход пода-

ется единичный положительный сигнал (g 1). Выключение – при уменьшении управляющего сигнала до нуля (g = 0). Измерительный выход формирует вектор, состоящий из двух сигналов, соответственно: тока, проходящего через силовые контакты (А) и напряжения между зажимами силовых контактов (В).

Параметры блока (рисунок А.3.1):

Internal Resistance Ron (Ohms) – сопротивление во включенном состоянии (Ом).

Initial state (0 for 'open', 1 for 'closed') – начальное состояние: 0 – разомкнут,

1 – замкнут. Следует отметить, что на пиктограмме блока ключ всегда разомкнут, независимо от установленного начального положения.

Snubber resistance Rs (Ohm) – сопротивление искрогасящей цепи (Ом). Snubber capacitance Cs (F) – емкость искрогасящей цепи (Ф).

Show measurement port – при установленном флажке на пиктограмме блока появляется выходной порт «m», на котором формируется векторный Simulinkсигнал из двух параметров: тока и напряжения ключа.

Рисунок A.3.1 – Окно настройки параметров блока Ideal Switch

102

На рисунке А.3.2 приведена модель, в которой отключение части нагрузки

(Series RLC Branch) от источника переменного напряжения (AC Voltage Source) про-

изводится при размыкании ключа (Ideal Switch). Управляющий сигнал на размыка-

ние ключа через 0,05 с формируется генератором ступенчатого сигнала (Step). На осциллографе (Scope) отображается график изменения тока в неразветвленной части цепи, измеренного с помощью блока Current Measurements.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Step time = 0.05

 

Ron = 0.01

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Initial value = 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rs = 1e6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Final value = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cs = inf

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Initial state = 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

g

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

Scope

 

 

Step

 

 

 

 

 

 

 

+ -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

Current

 

 

 

 

 

 

Ideal Switch

Measurement

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U = 200

AC Voltage

R = 20

 

Series RLC

 

Source

 

 

Branch 1

 

 

 

R = 10

Series RLC

 

L = 50e-3

Branch 2

Continuous

powergui

Рисунок A.3.2 – Модель исследования отключения части нагрузки в цепи переменного тока

Пример использования блока Ideal Switch для замыкания цепи представлен в модели на рисунке А.2.2.

А.4 Измерительные и контрольные устройства библиотек Measurements и

Extra Library

При моделировании электрических цепей и электротехнических устройств од-

ной из важнейших задач, является организация правильного измерения исследуемых параметров (величин). Для решения этой задачи в пакете SimPowerSystems преду-

смотрена специальная библиотека Measurements (измерители). Кроме того, в анало-

гичном разделе библиотеки Extra Library собраны дополнительные блоки, расширя-

ющие возможности исследователя.

103

А.4.1 Блоки библиотеки Measurements

А.4.1.1 Измеритель тока – Current Measurement и измеритель напряжения

– Voltage Measurement

Назначение: выполняет измерение мгновенного значения тока, протекающего через соединительную линию (провод). Выходным сигналом блока является обычный сигнал Simulink, который может использоваться любым Simulink-блоком.

Положительное направление тока задается знаками «+» и «-» на пиктограмме блока. При протекании тока от клеммы «+» к клемме «-» знак тока считается положительным.

Назначение: выполняет измерение мгновенного значения напряжения между двумя узлами схемы. Выходным сигналом блока является обычный сигнал Simulink, который может использоваться любым Simulink-блоком.

Положительное направление напряжения задается знаками «+» и «-» на пиктограмме блока. Знак напряжения считается положительным, если напряжение направлено от клеммы «+» к клемме «-».

Параметры блоков (рисунок А.4.1). Блоки Current Measurement и Voltage Measurement имеют один параметр настройки:

Output signal – вид выходного сигнала блока. Выбор значения параметра возможен только, если в блоке Powergui в разделе Configure parameters на вкладке Solver в поле Simulation type выбран метод Phasor. В этом случае значение параметра выбирается из списка:

Complex – комплексный сигнал;

Real-Imag – вектор, состоящий из двух элементов: действительная и

мнимая составляющие сигнала;

Magnitude-Angle – вектор, состоящий из двух элементов: амплитуда и аргумент (начальная фаза) сигнала;

Magnitude – амплитуда (скалярный сигнал).

104

а) б)

Рисунок A.4.1 – Окна настроек параметров блоков Current Measurement (а)

и Voltage Measurement (б)

Примеры использования блока измерителя тока представлены в моделях на рисунках A.1.2, A.2.2, А.2.4, А.3.2, а блока измерителя напряжения – на рисунках

A.2.6 и А.2.8.

А.4.1.2 Мультиметр Multimeter

Назначение: мультиметр выполняет измерение токов и напряжений блоков библиотеки SimPowerSystems, для которых в их окне диалога установлен параметр Measurements (измеряемые переменные).

Блок может использоваться для измерения напряжений и токов вместо обыч-

ных измерителей – Current Measurement и Voltage Measurement. Выходным сигна-

лом блока является вектор сигналов измеряемых переменных.

Параметры блока (рисунок А.4.2):

Available Measurements – переменные, доступные для измерения. В данном поле отображаются переменные (токи и напряжения) блоков схемы, для которых в их окне диалога установлен параметр Measurements. Обновление списка переменных выполняется с помощью клавиши Update.

Selected Measurements – измеряемые переменные. В данном поле указываются переменные, которые будут передаваться на выход блока Multimeter. Для управления списком измеряемых переменных можно использовать следующие клавиши:

105

>> – добавить выделенную переменную в список измеряемых;

Up – передвинуть вверх выделенную переменную в списке измеряемых; Down – передвинуть вниз выделенную переменную в списке измеряемых; Remove – удалить выделенную переменную из списка измеряемых;

+ / - – изменить знак выделенной переменной.

Output type – вид выходного сигнала блока. Выбор значения параметра возможен только, если в блоке Powergui в разделе Configure parameters на вкладке Solver в поле Simulation type выбран метод Phasor. В этом случае значение параметра выбирается из списка:

Complex – комплексный сигнал;

Real-Imag – вектор, состоящий из двух элементов: действительная и

мнимая составляющие сигнала;

Magnitude-Angle – вектор, состоящий из двух элементов: амплитуды и аргумента сигнала;

Magnitude – амплитуда (скалярный сигнал).

Plot selected measurements – показать измерительные величины. При установленном флажке по окончанию моделирования сразу же открывается окно с осциллограммами измеряемых величин.

Рисунок A.4.2 – Окно настройки параметров блока Multimeter

Варианты использования блока мультиметр в моделях представлены на ри-

сунках A.1.2, A.1.4, А.1.6, А.2.6.

106

А.4.1.3 Трехфазный измеритель Three-Phase V-I Measurement

Назначение: трехфазный измеритель выполняет измерение напряжений и то-

ков в трехфазных цепях. Выходными сигналами блока являются векторы сигналов измеряемых переменных.

Параметры блока (рисунок А.4.3):

Voltage Measurement – измерение напряжений. В данном поле производится выбор измеряемого напряжения:

no – напряжения не измеряются;

рhаsе--grоund – измерение фазного напряжения;

phase-to-phase – измерение линейного (межфазного) напряжения.

Use а label – использовать метку. При установке флажка сигнал будет переда-

ваться к блоку From. Параметр Goto tag блока From должен соответствовать имени метки, заданной в поле Signal label.

Signal label – метка сигнала.

Voltages in p.u. – измерение напряжений в относительных единицах. При установке флажка измеренные напряжения будут преобразованы в соответствии с выражением:

U*

 

U

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

Uб

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

где U б – базисное напряжение, задаваемое в поле Base voltage.

Base voltage (Vrms phase-phase) – базисное напряжение (действующее значе-

ние линейного напряжения).

107

Current measurement – измерение токов. В данном поле производится выбор измерения токов:

no – токи не измеряются;

yes – токи измеряются.

Use a label – использовать метку. При установке флажка сигнал будет переда-

ваться к блоку From. Параметр Goto tag блока From должен соответствовать имени метки, заданной в поле Signal label.

Signal label – метка сигнала.

Currents in p.u. – измерение токов в относительных единицах. При установке флажка измеренные токи будут преобразованы в соответствии с выражением:

I* SбI2 ,

U б 3

где Sб – базисная мощность, задаваемая в поле Base power.

Base power (VА 3 phase) – базисная мощность. Полная мощность трех фаз.

Output signal – вид выходного сигнала блока. Выбор значения параметра воз-

можен только, если в блоке Powergui в разделе Configure parameters на вкладке

Solver в поле Simulation type выбран метод Phasor. В этом случае значение парамет-

ра выбирается из списка:

Complex – комплексный сигнал;

Real-Imag – вектор, состоящий из двух элементов: действительная и

мнимая составляющие сигнала;

Magnitude-Angle – вектор, состоящий из двух элементов: амплитуда и аргумент сигнала;

Magnitude – амплитуда (скалярный сигнал).

108

Рисунок A.4.3 – Окно настройки параметров блока Three-Phase V-I Measurement

На рисунке А.4.4 приведена схема, моделирующая симметричный режим ра-

боты трехфазной цепи. Реальный источник* (Three-Phase Source) и нагрузка (ThreePhase Series RLC Branch) собраны по схеме звезда. С помощью блока Three-Phase V- I Measurement измеряются фазные напряжения и линейные (фазные) токи нагрузки,

осциллограммы которых отображаются в блоке Scope. Блок 3-phase Instantaneous Active & Reactive Power вычисляет значения активной и реактивной мощностей нагрузки, которые отображаются на дисплее (Display).

*Внутреннее (собственное) сопротивление фаз источника отлично от нуля (Zист 0).

В рассматриваемом примере мощности, вычисленные блоком 3-phase Instantaneous Active

&Reactive Power, соответствуют мощностям, выделяемым только в нагрузке (без учета мощностей, выделяемых на внутренних сопротивлениях источника), поскольку используются напряжения и токи, измеренные в нагрузке (блок Three-Phase V-I Measurement измеряет токи и напряжения только нагрузки).

109

Continuous

 

 

 

 

Vabc

5346

 

 

 

 

PQ

 

 

 

 

 

 

3905

 

 

 

 

 

Iabc

powergui

 

Scope

 

3-phase

Display

 

 

 

 

 

 

 

 

Instantaneous

 

A

 

A Vabc

Active & Reactive Power

 

 

Iabc

 

 

 

 

 

 

 

A

A

B

 

B

a

 

 

 

 

 

C

 

 

b

 

B

B

 

C

 

 

 

 

 

 

c

 

C

C

Three-Phase Source

 

 

 

 

 

Three-Phase

 

Three-Phase

 

Uл = 660 B

V-I Measurement

 

Series RLC Branch

Source resistance = 10e-3

 

 

 

 

R = 50 Ом

 

Source inductance = 10e-3

 

 

 

L = 150 мГн

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C = 300 мкФ

 

Рисунок A.4.4 – Модель исследования трехфазной цепи при соединении нагрузки по схеме звезда

А.4.2 Блоки раздела Measurements библиотеки Extra Library

А.4.2.1 Блок RMS

Назначение: вычисляет среднеквадратичное (действующее) значение гармо-

нических составляющих сигнала, поступающих на его вход. Сигнал на вход блока должен подаваться через измерительные блоки (например, Current Measurement,

Voltage Measurement, Multimeter). Вычисления проводятся по формуле:

 

 

1

t

RMS( f (t))

f (t)2 dt ,

T

 

t T

 

 

 

где f (t) – входной сигнал (тока или напряжения);

T – период исследуемой гармоники сигнала.

Параметры блока (рисунок А.4.5):

Fundamental frequency (Hz) – основная частота сигнала (Гц).

110