Добавил:
......................................................................................................... Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Моделирование в электроэнергетике Митрофанов С.В

.pdf
Скачиваний:
227
Добавлен:
11.03.2018
Размер:
3.96 Mб
Скачать

трехфазный измеритель активной и реактивной мощностей (3-phase Instantaneous Active & Reactive Power: 3-phase P & Q);

блоки для наблюдения измеренных действующих значений токов и напряжений в цепи и их начальных фаз, а также измеренных мощностей (Display).

1

RMS

 

U_Faz_ist

 

U_faz_ist

 

RMS_Ufaz_ist

 

Mag

 

 

Fourier

 

 

Phase

 

 

Fourier_Ufaz_ist

 

2

RMS

 

I_Lin

 

I_lin

 

RMS_Ilin

 

Mag

 

 

Fourier

 

 

Phase

 

 

Fourier_Ilin

 

faza U_faz_ist

faza I_lin

3

 

 

 

RMS

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U_Faz_nag

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U_faz_nag

 

faza U_faz_nag

 

 

RMS_Ufaz_nag

 

 

 

Mag

 

Vabc

 

 

Fourier

 

PQ

 

 

Phase

 

 

 

 

Iabc

 

 

 

 

 

 

Fourier_Ufaz_nag

 

3-phase

P & Q

 

 

 

P & Q

 

4

RMS

 

 

 

I_Faz

 

I_faz

faza I_faz

 

 

RMS_Ifaz

 

 

Mag

 

 

 

 

Fourier

 

 

 

 

Phase

 

 

 

Fourier_Ifaz

Рисунок 9.7 – Подсистема Izmereniya для симметричного режима работы

В диалоговых окнах блоков RMS и Fourier основным параметром настройки является частота. Для блока Fourier помимо частоты следует указать номер гармоники, на которой проводится измерение.

Параметры блоков Display и 3-phase Instantaneous Active & Reactive Power

оставляем «по умолчанию».

Результаты имитационного моделирования симметричного режима работы трехфазной цепи, осциллограммы измеренных токов и напряжений (задание №8) и

71

его сравнение с результатами математического моделирования (задание №4) приведены на рисунках 9.8 – 9.10.

а)

 

 

 

381.1

-0.001356

б)

1

RMS

381

-120

U_Faz_ist

 

 

381.1

120

 

 

RMS_Ufaz_ist

 

 

Mag

U_faz_ist

faza U_faz_ist

 

 

Fourier

 

 

 

 

 

 

Phase

 

 

 

 

Fourier_Ufaz_ist

 

 

 

 

 

57.16

-0.001356

 

2

RMS

57.16

-120

 

I_Lin

 

 

 

57.16

120

 

 

RMS_Ilin

 

 

Mag

I_lin

faza I_lin

 

 

Fourier

 

 

Phase

 

 

 

 

Fourier_Ilin

 

 

 

 

 

660

30

 

3

RMS

660

-90

 

U_Faz_nag

 

 

 

660

150

 

 

RMS_Ufaz_nag

 

 

Mag

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U_faz_nag

faza U_faz_nag

 

 

 

 

 

 

 

 

Fourier

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Phase

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Vabc

 

 

 

 

6.534e+004

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fourier_Ufaz_nag

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PQ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Iabc

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3-phase

P & Q

 

 

 

 

P & Q

 

 

33

30

 

 

 

 

 

4

RMS

33

-90

 

 

I_Faz

 

 

 

 

33

150

 

 

 

RMS_Ifaz

 

 

 

Mag

I_faz

faza I_faz

 

 

 

Fourier

 

 

 

 

 

 

 

 

Phase

 

 

 

 

 

Fourier_Ifaz

 

 

 

 

а) токи, напряжения и мощности, рассчитанные в MatCAD; б) токи, напряжения и мощности, полученные в MatLAB

Рисунок 9.8 – Сравнение результатов моделирования симметричного режима работы трехфазной цепи

72

Рисунок 9.9 – Осциллограммы фазных напряжений источника и линейных токов в симметричном режиме

Рисунок 9.10 – Осциллограммы напряжений и токов на нагрузке в симметричном режиме

73

Исследование несимметричных и аварийных режимов работы цепей, возни-

кающих в результате коротких замыканий, обрывов линий, а также изменения нагрузки, возможно при использовании в модели блоков, моделирующих коммута-

ционные аппараты. К таким блокам относятся Ideal Switch и Breaker.

Блок Ideal Switch применяется для коммутации в цепях постоянного и пере-

менного тока, а блок Breaker только для коммутации цепей переменного тока (При-

ложение А.2.2 и А.3.1).

Для исследования несимметричного (аварийного) режима работы трехфазной цепи создана модель, приведенная на рисунке 9.11. Перечень блоков модели, а также их параметры остаются такими же, как и при исследовании симметричного режима работы. Моделирование обрыва фазного провода «са» нагрузки осуществляется с помощью выключателя переменного тока (Breaker).

Breaker

 

A

Vabc

[U_Faz_ist]

 

 

 

 

 

 

 

A

 

Iabc

[I_Lin]

 

 

 

 

 

 

 

B

B

a

A

A

 

C

 

b

B

B

 

 

 

 

Three-Phase Source

C

 

C

C

6

 

 

c

Three-Phase

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Three-Phase

 

 

 

 

 

U,I_Faz

V-I Measurement

 

Series RLC Branch

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[U_Faz_nag] [I_Faz]

 

[U_Faz_ist]

 

 

U_Faz_ist

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Continuous

 

 

[U_Faz_ist]

 

 

 

 

 

[U_Faz_nag]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[I_Lin]

 

 

I_Lin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

powergui

 

 

[I_Lin]

 

 

 

 

 

[I_Faz]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[U_Faz_nag]

 

 

U_Faz_nag

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[I_Faz]

 

 

I_Faz

 

 

 

 

Scope

 

 

 

Scope1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Izmereniya

Рисунок 9.11 – Модель исследования аварийного режима работы трехфазной цепи

Окно задания параметров блока приведено на рисунке 9.12.

При выполнении задания рекомендуется смоделировать идеальный коммута-

ционный аппарат, установив сопротивление выключателя в замкнутом состоянии в пределах (10-12 – 10-8) Ом, а сопротивления искрогасящей цепи принять равными ну-

лю. Для моделирования коммутаций в цепи необходимо:

– выбрать начальное положение выключателя;

74

выбрать способ управления выключателем: от встроенного таймера или от внешнего сигнала (при установке флажка External control of switching times);

установить время срабатывания выключателя: в зависимости от способа управления время срабатывания выключателя устанавливается непосредственно в поле Switching times, либо в параметрах блока, который используется для внешнего управления выключателем.

В рассматриваемом примере требуется смоделировать обрыв фазного провода, поэтому начальное положение выключателя – «замкнут», т.е. «1». Управление выключателем выбрано от встроенного таймера, поэтому в поле Switching times установлено требуемое время срабатывания (размыкания) – 0,05 с (в соответствии с заданием №4).

Рисунок 9.12 – Окно задания параметров выключателя переменного тока

Измерения действующих значений линейных и фазных токов и напряжений и их начальных фаз в подсистеме Izmereniya (рисунок 9.13) проводятся аналогично симметричному режиму работы цепи.

75

1

RMS

 

U_Faz_ist

 

U_faz_ist

 

RMS_Ufaz_ist

 

 

 

Mag

 

 

Fourier

 

 

Phase

 

 

Fourier_Ufaz_ist

 

2

RMS

 

I_Lin

 

I_lin

 

RMS_Ilin

 

Mag

 

 

Fourier

 

 

Phase

 

 

Fourier_Ilin

 

faza U_faz_ist

faza I_lin

3

RMS

 

 

 

 

 

U_Faz_nag

 

U_faz_nag

faza U_faz_nag

[Uab]

V

 

 

RMS_Ufaz_nag

[Iab]

PQ

 

 

 

 

I

 

[Uab]

 

 

 

 

Mag

 

 

 

P & Q_ab

 

[Ubc]

 

 

 

 

Fourier

 

 

[Ubc]

V

 

 

Phase

 

 

 

[Uca]

 

 

 

PQ

 

 

 

 

[Ibc]

 

Fourier_Ufaz_nag

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P & Q

 

 

 

 

 

P & Q_bc

4

RMS

 

 

[Uca]

V

Sum

 

 

 

PQ

 

 

 

 

[Ica]

 

I_Faz

 

I_faz

faza I_faz

I

 

 

RMS_Ifaz

 

P & Q_ca

 

 

 

 

 

 

 

[Iab]

Mag

 

 

 

 

 

[Ibc]

 

 

 

 

 

Fourier

 

 

 

 

 

[Ica]

Phase

 

 

 

 

 

Fourier_Ifaz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рисунок 9.13 – Подсистема Izmereniya для аварийного режима работы

Измерение мощностей трехфазной цепи в несимметричном (аварийном) ре-

жиме работы рекомендуется провести с использованием трех однофазных измерите-

лей активной и реактивной мощностей (Active & Reactive Power) и сумматора (Sum).

Окна настройки параметров этих блоков приведены на рисунках 9.14, 9.15 соответ-

ственно.

Рисунок 9.14 – Окно задания параметров однофазного измерителя активной и реактивной мощностей

76

Рисунок 9.15 – Окно задания параметров сумматора

Блоки Demux использованы для выделения из трехфазной системы токов и напряжений нагрузки их начальных фаз.

Необходимо отметить, что измерения токов и напряжений в несимметричном

(аварийном) режиме следует проводить после окончания переходного процесса, вы-

званного коммутацией. Следовательно, время моделирования должно превышать время срабатывания коммутационного аппарата. В рассматриваемом примере время моделирования установлено равным 0,1 с.

Результаты моделирования аварийного режима работы трехфазной цепи, ос-

циллограммы измеренных токов и напряжений приведены на рисунках 9.16 – 9.18.

77

а)

 

 

 

381.1

-0.001353

 

1

RMS

381

-120

б)

U_Faz_ist

 

RMS_Ufaz_ist

381.1

120

 

 

 

 

Mag

U_faz_ist

faza U_faz_ist

 

 

Fourier

 

 

 

 

 

 

Phase

 

 

 

 

Fourier_Ufaz_ist

 

 

 

 

 

33

30

 

2

RMS

57.16

-120

 

I_Lin

 

 

 

33

90

 

 

RMS_Ilin

 

 

Mag

I_lin

faza I_lin

 

 

Fourier

 

 

Phase

 

 

 

 

Fourier_Ilin

 

 

 

 

 

660

30

 

3

RMS

660

-90

 

U_Faz_nag

 

 

 

0

0

 

 

RMS_Ufaz_nag

[Uab]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[Ubc]

 

 

 

 

 

Mag

 

U_faz_nag

 

faza U_faz_nag

 

 

 

 

 

Fourier

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[Uca]

 

 

 

 

 

Phase

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fourier_Ufaz_nag

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

33

30

4

RMS

33

-90

I_Faz

 

 

0

0

 

RMS_Ifaz

[Iab]

Mag

 

 

[Ibc]

I_faz

faza I_faz

Fourier

 

 

[Ica]

Phase

 

 

Fourier_Ifaz

 

 

 

 

 

[Uab]

 

 

V

 

 

 

 

 

 

[Iab]

 

 

PQ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[Ubc]

 

P & Q_ab

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

[Ibc]

 

 

PQ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[Uca]

 

P & Q_bc

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

[Ica]

 

 

PQ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P & Q_ca

 

4.356e+004

3.916e-011

P & Q

а) токи, напряжения и мощности, рассчитанные в MatCAD; б) токи, напряжения и мощности, полученные в MatLAB

Рисунок 9.16 – Сравнение результатов моделирования аварийного режима работы трехфазной цепи

78

Рисунок 9.17 – Осциллограммы фазных напряжений источника и линейных токов при обрыве фазного провода «са»

Рисунок 9.18 – Осциллограммы токов и напряжений на нагрузке при обрыве фазного провода «са»

Следует отметить, что особенностью блока Breaker является «задержка в срабатывании», т.е. при подаче команды на отключение (или при снятии управляющего сигнала) разрыв цепи происходит лишь при достижении током нулевого уровня (ри-

сунок 9.18).

79

10 Формирование несинусоидального сигнала

10.1 Постановка задачи № 9

Собрать модель, позволяющую получить исходный несинусоидальный сигнал, разложенный в задании № 5 в ряд Фурье.

10.2 Методические указания к выполнению задания № 9

В соответствии с заданием для формирования несинусоидального сигнала,

разложенного в п.6.2 в ряд Фурье, создана модель (рисунок 10.1), которая содержит:

блок подсистемы (Subsystem: Garmoniki);

мультиплексор (Mux);

осциллографы (Scope1, Scope2);

сумматор (Sum);

блок powergui.

Out1

 

 

 

Continuous

 

Out2

 

 

Out3

powergui

 

 

 

Out4

 

 

Out5

 

 

Out6

 

 

Out7

 

 

Out8

Scope 1

Scope 2

 

Out9

 

 

Out10

 

 

Garmoniki

 

 

Рисунок 10.1 – Модель для формирования несинусоидального сигнала

80