Моделирование в электроэнергетике Митрофанов С.В
.pdfсистемой автоматически. Имя модели должно начинаться с букв (используется только латинский шрифт) и содержать при необходимости цифры. В качестве разде-
лителя допускается использовать только черту подчеркивания (пример названия:
Diod_3_04).
Чтобы сохранить изменения, внесенные в уже существующий файл, достаточ-
но выбрать File Save, либо нажать на пиктограмму на панели инструментов или сочетание клавиш [Ctrl] + [S]. По желанию можно сохранить файл и под другим именем.
Для сохранения графического изображения схемы модели можно использо-
вать Edit Copy model to clipboard. Данная команда копирует изображение модели в буфер обмена. Затем изображение можно вставить, например, в Word (при оформ-
лении отчета) или в редактор Paint.
21
2 Графика в системе MathCAD
2.1 Постановка задачи № 1
С помощью средств графики MathCAD изобразить рисунок в соответствии с вариантом из таблицы 2.1.
Таблица 2.1 – Варианты фигур
|
|
|
|
|
|
1. |
|
2. |
|
3. |
|
|
|
|
|
|
|
4. |
|
5. |
|
6. |
|
|
|
|
|
|
|
7. |
|
8. |
|
9. |
|
|
|
|
|
|
|
10. |
|
11. |
|
12. |
|
|
|
|
|
|
|
13. |
|
14. |
|
15. |
|
|
|
|
|
|
|
22
Продолжение таблицы 2.1
|
|
|
|
|
|
16. |
17. |
18. |
|
19. |
20. |
21. |
22. |
23. |
24. |
2.2 Методические указания к выполнению задания № 1
Построение графиков и рисунков в системе MathCAD основано на нескольких простых принципах:
– графику следует «знать и видеть» координаты всех точек, отрисовываемых в поле графика. Для этого перед построением необходимо вычислить координаты всех точек рисунка графика и разместить их в одномерных массивах по соответ-
ствующим осям координат;
– на одном поле рисунка графика могут располагаться изображения, завися-
щие от различных аргументов, при этом каждый новый рисунок графика описывает-
ся своей парой векторов координат;
– последовательность формирования пар векторов координат подчиняется следующему: когда список функций по одной оси закончен, а по другой еще нет, то управление передается в начало строки.
23
На рисунке 2.1 задана фигура – вписанная в квадрат окружность, поделенная на четыре сегмента, которую необходимо представить с помощью средств графики
MathCAD.
Рисунок 2.1 – Исходная фигура для построения
Заданную фигуру можно составить из круга, двух пересекающихся прямых и квадрата. Для выполнения задания обратимся к тригонометрической окружности из высшей математики.
Тригонометрический круг (рисунок 2.2) представляет собой построенную на плоскости с прямоугольными декартовыми координатами окружность, имеющую центр в точке начала координат и единичный радиус. Отсчет углов ведется от положительного направления оси абсцисс против часовой стрелки. Каждому углу от 0 до 360° градусов соответствует точка на единичной окружности. Косинусом угла называется абсцисса (координата по оси x). Синусом угла называется ордината (координата по оси y).
Рисунок 2.2 – Тригонометрический круг
24
Первый фрагмент фигуры – круг – можно изобразить несколькими способами.
В примере рассмотрен простейший – параметрический, в полярной системе коорди-
нат, при совместном использовании тригонометрических функций синуса и косину-
са. Отображая радиус-вектор на оси декартовой системы координат, получим его проекции как y1(x) и y2(x). Дискретные значения угла наклона хранятся в диапазон-
ной переменной х. Для нашего случая диапазон от 0 до 2π осуществляет построение всей окружности. Регулируя диапазон можно получить дугу, часть окружности и т.д. Перемещение окружности осуществляется изменением координат ее центра.
На рисунке 2.3 приведено вычерчивание в MathCAD единичной окружности с центром в точке с координатами (1; 1).
Строки и столбцы матриц в MathCAD по умолчанию нумеруются, начиная с нуля, что не всегда удобно. Задать нумерацию строк и столбцов матрицы с единицы,
можно, изменив системную переменную ORIGIN на значение 1 (рисунок 2.3).
Рисунок 2.3 – Построение окружности
Второй фрагмент фигуры – пересекающиеся прямые (рисунок 2.4), которые построим «не отрывая руки». Она может быть описана координатами, заданными тригонометрическими функциями в соответствующих массивах X и Y. Для того что-
бы нарисовать такую линию, следует указать последовательность вводимых значе-
ний. Для этого вводим еще одну диапазонную переменную k, где функция возврата максимального индекса вектора last(X) использована для повышения универсально-
25
сти алгоритма рисования (при изменении рисунка следует менять только вектора X, Y).
Рисунок 2.4 – Построение пересекающихся прямых
Третья составляющая фигуры – квадрат. Он описывается своими координата-
ми в соответствующих массивах M и N, рисунок 2.5. Для последовательного поко-
ординатного построения квадрата введем новую диапазонную переменную n, изме-
няющуюся в интервале от 1 до индекса последнего элемента вектора M.
Следует отметить, что в рассматриваемом примере размерность векторов X и M совпадает, поэтому можно было воспользоваться и введенной ранее диапазонной переменной k.
Рисунок 2.5 – Построение квадрата
26
На рисунке 2.6 выполнен совместный вывод трех рассмотренных фрагментов. Следует обратить внимание на то, что каждый рисунок описан своей парой координат.
Рисунок 2.6 – Построение заданной фигуры
27
3 Математическое моделирование установившегося режима работы цепей постоянного тока
3.1 Постановка задачи № 2
Рассчитать установившейся режим работы разветвленной линейной цепи постоянного тока. Выполнить проверку решения. Составить баланс мощности.
Математическую модель электрической цепи составить с использованием законов Кирхгофа. Задачу решить двумя методами: 1) в матричной форме; 2) с использованием блока решений.
Выбор схемы и ее параметров производится в соответствии с вариантом по таблицам 3.1 и 3.2.
Таблица 3.1 – Варианты схемы электрической цепи
α |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. |
|
|
|
|
R6 |
|
|
|
|
|
R3 |
|
|
2. |
|
|
R1 |
|
|
|
|
|
R2 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E4 |
|
|
|
|
|
|
E3 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
R4 |
|
|
|
|
E1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
R1 |
|
|
|
R2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
R5 |
|
|
|
|
|
|
R6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R5 |
|
|
|
R4 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3. |
E2 |
R2 |
4. |
R4 |
|
E3 |
|
|
|
|
|
||
|
R6 |
E3 |
|
|
R6 |
R3 |
|
|
R5 |
|
|||
|
|
R1 |
|
|||
|
R3 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
||
|
R4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
E1 |
E2 |
E1 |
|
R5 |
|
|
R1 |
|
R2 |
|
|
|
5. |
R2 |
E2 |
|
6. |
E3 |
R3 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
E3 |
|
|
|
R4 |
R5 |
|
|
R4 |
R5 |
E1 |
E1 |
E2 |
||
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R1 |
R1 |
|
|
R2 |
28
Продолжение таблицы 3.1
α |
|
α |
7. |
R3 |
8. |
|
E3 |
R6 |
|
|
R4 |
|
R5 |
|
E2 |
|
E1 |
|
R2 |
R1 |
|
|
|
||
9. |
E3 |
R3 |
10. |
|
|
|
R4 |
|
E1 |
R5 |
|
|
|
R6 |
|
R1 |
E2 |
R2 |
|
|
||
|
|
|
|
11. |
|
E1 |
12. |
|
|
|
R1 |
|
E2 |
|
R4 |
R5 |
E3 |
|
|
|
|
||
|
|
R2 |
|
|
R3 |
13. |
|
|
R5 |
|
14. |
|
|
E1 |
|
R6 |
E3 |
|
R4 |
|
|
|
|
|
|
R1 |
|
|
|
|
|
|
|
R3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E2 |
R2 |
|
|
|
|
|
|
15. |
R3 |
16. |
R5
R1
R2 E3
R4 |
R6 |
E2 |
|
E1 |
|
R5 |
R1 |
R4 |
|
R2 |
E1 |
|
R3 |
R6 |
E3 |
|
E2 |
R1 E1
R2 E2 R6 R5
R3 E3 R4
E1 R1
E2 |
R6
R4
E3
R5
R2
R3
|
|
|
|
|
|
|
E2 |
|
|
|
|
|
R2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R6 |
|
|
|
|
|
|
R4 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
E3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
E1 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R3 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R2 |
|
|
E1 |
R6 |
|
|
R1 |
R4 |
|
|
|
||
R5 |
|
E3 |
|
|
|
R3 |
|
|
|
|
29
Продолжение таблицы 3.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
α |
|
|
|
α |
|
|
|
|
|
|
17. |
|
E1 |
|
18. |
|
|
|
E1 |
|
|
|
|
R6 |
|
|
R1 |
|
E2 |
|
R5 |
R6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
R2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R1 |
E2 |
R2 |
|
R3 |
|
|
|
|
|
|
|
R5 |
|
|
R4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
E3 |
|
|
E3 |
R3 |
||||
|
|
R4 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
19. |
E1 |
R6 |
|
20. |
|
E1 |
|
|
R1 |
E3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
R2 |
|
|
|
R5 |
|
|
|
R4 |
R3 |
R1 |
|
R4 |
R3 |
|
|
|
|
|
|
R6 |
|
E2 |
|
E3 |
|
|
|
|
|
E2 |
|
|
|
R5 |
|
|
R2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
21. |
|
E1 |
|
22. |
|
E1 |
|
|
R5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R1 |
|
|
|
|
|
R3 |
|
|
|
|
|
R1 |
R2 |
|
|
|
R4 |
|
|
|
R2 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E2 |
|
R5 |
|
|
|
|
|
E3 |
|
|
|
E3 |
|
|
|
E2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R6 |
|
||
|
|
R3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E1 |
R1 |
R4 |
|
|
E1 |
|
|
R5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E2 |
|
23. |
|
R3 |
E3 |
24. |
|
R6 |
|
|
R2 |
|
|
|
R1 |
|
|
E3 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
R5 |
R6 |
R2 |
E2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R3 |
|
30