2.5. Расчёт маршрутного графика точностей.

При разработке проекта перехода необходимо для всех участков пути найти основные и резервные способы обсерваций, выполнить все подготовительные расчеты.

С этой целью на генеральные карты перехода наносят в полосе вдоль намеченного пути границы видимости маяков и приметных радиолокационных ориентиров, границ действия радиомаяков и рабочих зон РНС. Измеряют на карте и записывают пеленги открытия и закрытия маяков, радиопеленгов при входе и выходе из района радиомаяков, отсчеты приемоиндикаторов РНС при входе и выходе в их рабочие зоны.

Для этого выполним подготовительные расчеты для каждого выбранного участка. Рассчитываем 95% погрешности R обсерваций всеми возможными способами. Затем, сопоставляя погрешности возможных обсерваций разными способами, выявим наиболее точные из них как основные, а менее точные – как резервные.

Навигационная безопасность обеспечивается счислением и обсервациями только с учетом их точности. «Стандартами точности судовождения» ИМО для оценки точности текущего места судна принято 95 %-ная фигура погрешностей. Этому требованию практически удовлетворяет круг радиуса R = 2 M.

Средняя квадратическая погрешность (СКП) счислимого места М_с зависит от СКП начальной точки М_о и нарастает в зависимости от времени t (часы) плавания по счислению:

(2.3.9.1)

Где К_с — коэффициент точности счисления. Для проектирования перехода К_с = 1,5, как выражение обобщенного опыта.

Точность любых обсерваций зависит от точности измерения навигационных параметров и геометрического фактора.

При определении места по двум пеленгам точность обсервации оценивается 95 %-ным кругом погрешностей радиуса R по формуле:

(2.3.9.2)

где m_П — СКП пеленгования;

D₁, D₂ — расстояние до ориентиров;

D — расстояние между ориентирами;

ΔП — разность пеленгов.

При определении места по пеленгу и дистанции точность оценивается по формуле:

(2.3.9.3)

где m_D — СКП определения дистанции;

D — расстояние до ориентира.

При определении места по двум расстояниям точность оценивается по формуле:

(2.3.9.4)

Сопоставляя погрешности возможных обсерваций различными способами, выявляют наиболее точные из них как основные, менее точные — как резервные.

Если возможно, то предвычисляют поправки к измерениям. Результаты этой работы сведены в табл. 2.6., где Δ — поправка, а в графе R — диапазон изменения R на участке.

Таблица 2.3.9. – План обсерваций

Способ определения	Среднеквадратическая погрешность (СКП), М0, мили	Условия наблюдений: Ограничивающая дальность, мили
Три пеленга: гирокомпасные радиолокационные радиопеленги	0,1 – 0,3 0,2 – 0,4 1 – 3 2 – 4	До 12 До 15 Днём до 50 Ночью до 35
Три расстояния (РЛС)	0,1 – 0,3	До 20
Пеленг и расстояние (РЛС)	0,1 – 0,3	До 12
Пеленг (ГК) и расстояние (РЛС)	0,2 – 0,4	До 15
Высоты светил	1 – 3	Хороший горизонт, волнение до 4 бал.
GPS	0,1 – 0,5	Поверхностная волна до 600

Таким образом, сопоставляя точность определения места судна различными способами на отдельных участках пути, составляем таблицу 2.3.8

Навигационным происшествием принято считать касание судном грунта, посадка на мель встреча с подводным препятствием, мы будем считать навигационным происшествием пересечение судном опасной изобаты, а также погрешность определения этого расстояния.

Построение графика необходимо выполнить для выделенного опасного участка.

Маршрутный график точностей рассчитывают и строят для трех способов определения места судна: по двум гирокомпасным пеленгам, по двум радиолокационным дистанциям и по гирокомпасному пеленгу и радиолокационной дистанции.

Точность обсерваций оценивают радиусами R 95%-ных кругов погрешностей, как этого требуют "Стандарты точности судовождения", рекомендованные ИМО, для чего используют формулы:

, (2.1)

, (2.2)

. (2.3)

При расчетах принимают m_П = 0.6°, m_D = 0.01 от D_max, где D_max - шкала дальности, на которой ведутся наблюдения.

Для выполнения этого раздела используют методику, описанную в книге [18] на с. 187 - 188.

Снятые с МНК навигационные параметры, а также рассчитанные по формулам 2.1-2.3 величины радиусов кругов погрешностей представляют в виде таблицы 2.4.

Таблица 2.4 - Маршрутный график точности

	1	2
D1, кбт	72	206
D2, кбт	54	145
П1°	307	335
П2°	104	116
RПП, кбт	1,366	1,988
RDD, кбт	0,243	0,348
RПD1,кбт	1,109	1,476
RПD2,кбт	0,874	0,975