–линейные ускорения со средней квадратичной погрешностью 0,01 м/с2.

4.2.4. Спутниковые измерители параметров движения корпуса судна

Одним из спутниковых бортовых датчиков параметров качки судна является GPMS (GPS motion sensor), серийно выпускаемый фирмой SIREHNA. Он включает четырех антенную систему (рис. 4.11) и специальный GPS приемник. Кроме координат позиции судна, путевого угла и путевой скорости, GPMS измеряет курс судна и элементы качки. Определения угловых параметров качки характеризуется СКП 0,30; линейные перемещения находятся с точностью 10 см.

Рис. 4.11. Антенна спутникового датчика параметров движения судна

Данные GPMS о путевой скорости позволяют с достаточной точностью установить величину ее падения при движении на волнении. Сведения о параметрах качки используются для оценки мореходности судна и для предупреждений об опасных условиях эксплуатации.

С целью повышения точности и надежности измерений параметров качки, предназначенные для этой цели спутниковые приемоиндикаторы комплексируются с IMU. Примером является система «Seapath 100» фирмы SEATEX, включающая двухантенную спутниковую бортовую аппаратуру и инерциальный датчик «MRU-H».

109