7.Образцы судовых АСКМ

−управление системой.

Измерительные устройства. Система «HULLMOS» может использовать информацию измерителей механических напряжений, инерциальных и спутниковых датчиков линейных и угловых перемещений, манометров и других измерительных устройств.

Датчики напряжений могут устанавливаться на палубе и переборках. На палубе они располагаются таким образом, чтобы измерять деформации при общем продольном изгибе. Вид крепления датчиков должен обеспечить исключение эффектов влияния локальных напряжений, сварки и шлифовки на результаты измерений. Используемые в системе резисторные тензодатчики дополнены специальным электронным блоком для предварительного анализа результатов измерений. Этот блок содержит память и программные средства. В нем исключается влияние температуры на результаты измерений, выделяется статическая и динамическая составляющая нагрузок. Тензодатчики имеют и функции для самодиагностики. Они приспособлены для работы в локальной компьютерной сети. Выходная информация датчиков по каналам сети направляется для дальнейшего анализа в главный модуль системы.

В состав датчиков движения включен акселерометр,

измеряющий вертикальное ускорение бака судна. Дополнительно в центральной части корпуса может устанавливаться и сопрягаться с системой инерциальный модуль IMU, измеряющий параметры движения судна во всех 6- ти степенях свободы. Предусмотрена возможность подключения к системе «HULLMOS» основанного на GPS спутникового измерителя параметров движения корпуса − GPMS.

Датчиком давления воды может служить манометр любого типа, удовлетворяющий требованиям к применению в АСКМ.

Главный модуль системы обеспечивает управление системой и процессом мониторинга параметров мореходности, выполняет анализ движения и напряжений судового корпуса, определяет состояние моря, поддерживает работу локальной сети, отображает результаты мониторинга и анализа.

251

При анализе нагрузок выполняются следующие операции:

−определяются средние значения нагрузок;

−вычисляются стандартные отклонения от средних значений;

−находятся максимальные значения;

−оцениваются средние периоды изменения нагрузок;

−запоминаются и систематизируются результаты прошлых измерений;

−выявляются 24-часовые тенденции изменения нагрузок;

−отображаются тревожные сообщения, основанные на учете эксплуатационных ограничений, текущих оценок и трендов.

Анализ движения корпуса включает:

нахождение статистических характеристик параметров движения (средних, среднеквадратичных, пиковых значений);

оценку безопасности судна и груза;

оценку комфортности экипажа и/или пассажиров в разных частях судна (индикация возможности морской болезни);

выявление тенденций изменения параметров движения со временем;

предупреждение о приближении параметров движения к опасным границам и о превышении этих значений.

Определение состояния моря в системе основано на

измерениях параметров движения корпуса, нагрузок на нем, давления воды на уровне днища. При выполнении этой задачи оцениваются параметры волнения и его спектр по частоте и направлению. Кроме того, система запоминает результаты обработки и отслеживает тенденции изменения характеристик волнения со временем.

7.2.Система поддержки принятия решений «OCTOPUS–DSS»

Изделие «OCTOPUS-DSS» фирмы AMARCON BV

представляет собой систему поддержки принятия решений по обеспечению безопасного плавания в неблагоприятных

252

погодных условиях. Эта система поставляется в разных конфигурациях. Она может оперировать информацией:

−базы данных судна, содержащей характеризующие его параметры, в том числе и необходимые для оценки мореходности;

−компьютеров для расчета и управления погрузкой и балластировкой судна;

−приемника GPS и гирокомпаса;

−определителя параметров морского волнения по информации навигационной РЛС в Х-диапазоне;

−прогнозов погоды;

−плана рейса судна.

Система «OCTOPUS-DSS» преобразует текущую и прогностическую информацию в параметры реакции судна. Для этой цели в системе используются программные средства «SEAWAY» Дельфтского университета технологии. Система может выполнять непрерывный мониторинг параметров мореходности судна, предупреждать о приближении их значения к пороговым, сигнализировать о возможности слеминга, заливания и появления других мореходных опасностей. «OCTOPUS-DSS» просчитывает и отображает эффекты влияния на мореходность судна изменения курса, скорости, балластного состояния для текущих и прогнозируемых погодных условий. Помогает капитану выбрать оптимальный режим штормования.

Рассматриваемая система имеет программные средства для выбора оптимального маршрута и скорости хода на его участках с учетом ожидаемых погодных условий и оценок мореходности судна на оставшемся пути следования. При выполнении этой задачи могут использоваться различные критерии оптимальности (время перехода, расход топлива и др.). При расчетах учитываются многочисленные факторы, влияющие на скорость хода или требующие ее снижения капитаном для обеспечения безопасности судна и груза.

Система имеет программный модуль для обучения судоводителей работе с ней и для тренажа с целью получения необходимых навыков. «OCTOPUS-DSS» моделирует

253