
- •1. Трансформаторы
- •2. Асинхронные машины.
- •3. Синхронные машины.
- •4. Машины постоянного тока.
- •5. Лабораторные работы.
- •Введение
- •1. Трансформаторы
- •1.1. Назначение трансформаторов
- •1.2. Принцип работы трансформаторов
- •1.3. Режимы работы трансформатора
- •1.4. Уравнения напряжений трансформатора
- •1.5. Уравнения магнитодвижущих сил и токов
- •1.6. Приведение вторичных величин к первичной обмотке
- •1.7. Электрическая схема замещения и векторная диаграмма трансформатора
- •1.8. Трансформация трехфазных токов. Схемы, обозначения, основные соотношения
- •1.9. Экспериментальное определение параметров схемы замещения трансформатора
- •1.10. Выражение электрических величин и параметров трансформатора в относительных единицах
- •1.11. Группы соединения обмоток трансформаторов
- •1.12. Несимметричная нагрузка трехфазных трансформаторов. Метод симметричных составляющих
- •1.13. Схемы замещения и сопротивления трансформатора для токов прямой и обратной последовательностей
- •1.14. Схемы замещения и сопротивления трансформатора для токов нулевой последовательности
- •1.15. Параметры схем замещения нулевой последовательности. Магнитные потоки нулевой последовательности в трансформаторах. Сопротивление нулевой последовательности
- •1.16. Трансформация несимметричных токов
- •1.17. Магнитные поля и эдс при несимметричной нагрузке
- •1.18. Искажение симметрии вторичных напряжений при несимметричной нагрузке
- •1.19. Внешняя характеристика трансформатора
- •1.20. Потери и кпд трансформатора
- •1.21. Автотрансформаторы
- •1.22. Параллельное включение трансформаторов
- •2.1. Назначение и области применения асинхронных машин
- •2.2. Устройство асинхронных двигателей
- •2.3. Принцип действия асинхронных машин
- •2.4. Магнитная цепь асинхронной машины
- •2.5. Уравнения напряжений асинхронного двигателя
- •2.6. Уравнения мдс и токов асинхронного двигателя
- •2.7. Приведение параметров обмотки ротора и векторная диаграмма асинхронного двигателя
- •2.8. Потери и кпд асинхронного двигателя
- •2.9. Электромагнитный момент и механические характеристики асинхронного двигателя
- •2.10. Добавочные электромагнитные моменты
- •2.11. Рабочие характеристики асинхронного двигателя
- •2.12. Пуск асинхронных двигателей с фазным ротором
- •2.13. Пуск асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором
- •2.14. Асинхронные короткозамкнутые двигатели с улучшенными пусковыми свойствами
- •2.15. Способы регулирования частоты вращения
- •2.16. Регулирование частоты вращения изменением угловой скорости поля
- •2.17. Регулирование частоты вращения без полезного использования мощности скольжения
- •2.18. Регулирование частоты вращения с использованием мощности скольжения
- •2.19. Однофазные и конденсаторные асинхронные двигатели
- •3.1. Назначение синхронных машин
- •3.2. Устройство синхронных машин
- •3.3. Принцип работы синхронной машины
- •3.4. Возбуждение синхронных машин
- •3.5. Работа синхронного генератора при холостом ходе
- •3.6. Реакция якоря синхронной машины при симметричной нагрузке
- •3.7. Уравнения напряжений на зажимах синхронного генератора
- •3.8. Изменение напряжения при нагрузке
- •3.9. Характеристика короткого замыкания, отношение короткого замыкания
- •3.10. Внешние, регулировочные и нагрузочные характеристики синхронного генератора
- •3.11. Потери и кпд синхронного генератора
- •3.12. Параллельная работа синхронных машин
- •3.13. Регулирование активной и реактивной мощности синхронного генератора
- •3.14. U-образные характеристики синхронного генератора
- •3.15. Электромагнитный момент и перегрузочная способность синхронной машины
- •3.16. Синхронный двигатель и синхронный компенсатор
- •4. Машины постоянного тока
- •4.1. Назначение машин постоянного тока
- •4.2. Принцип работы машин постоянного тока
- •4.3. Обмотки якоря
- •4.4. Электродвижущая сила и электромагнитный момент машины постоянного тока
- •4.5. Магнитное поле машины постоянного тока
- •4.6. Устранение вредного влияния реакции якоря
- •4.7. Способы возбуждения машин постоянного тока
- •4.8. Коммутация
- •4.9. Причины искрения щеток
- •4.10. Способы улучшения коммутации
- •4.11. Генераторы постоянного тока
- •4.12. Преборазование энергии в генераторах постоянного тока
- •4.13. Характеристики генераторов постоянного тока
- •4.14. Двигатели постоянного тока и их характеристики
- •5. Лабораторные работы
- •4. Обработка результатов измерений
- •5. Содержание отчета
- •6. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа №2. Исследование однофазного автотрансформатора
- •1. Цель работы
- •2. Описание лабораторной установки
- •3. Порядок выполнения работы
- •4. Обработка результатов измерений
- •5. Содержание отчета
- •7. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 3. Исследование схем и групп соединения обмоток трехфазного трансформатора
- •1. Цель работы
- •2. Описание лабораторной установки
- •3. Порядок выполнения работы
- •4. Содержание отчета
- •5. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 4. Исследование трёхфазного трансформатора при несимметричной нагрузке
- •1. Цель работы
- •2. Описание лабораторной установки
- •3. Порядок выполнения работы
- •4. Обработка результатов измерений
- •5. Содержание отчета
- •7. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 5. Определение сопротивления нулевой последовательности трехфазного трансформатора
- •1. Цель работы
- •2. Описание лабораторной установки
- •3. Порядок выполнения работы
- •4. Обработка результатов измерений
- •3. Порядок выполнения работы
- •4. Обработка результатов измерений
- •6. Содержание отчета
- •7. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа №7. Испытание генератора пoстоянного тока
- •1. Цель работы
- •2. Описание лабораторной установки
- •3. Порядок выполнения работы
- •4. Обработка результатов измерений
- •6. Содержание отчета
- •7. Контрольные вопросы
- •1. Цель работы
- •2. Описание лабораторной установки
- •3. Порядок выполнения работы
- •4. Обработка результатов измерений
- •6. Содержание отчета
- •7. Контрольные вопросы
- •Заключение
- •Литература
- •424001, Г. Йошкар-Ола, пл. Ленина, 1
4.9. Причины искрения щеток
Работа машины постоянного тока часто сопровождается искрением щеток (в основном на сбегающем крае). Искрение щеток – опасное явление и может нарушить работу машины. Однако требование абсолютно безыскровой («темной коммутации») является чрезмерным, т.к. слабое искрение под небольшой частью щеток неопасно для машины.
Степень искрения |
Характеристика степени искрения |
Состояние коллектора и щеток |
1 |
Отсутствие искрения («темная коммутация») |
Нормальное |
1,25 |
Слабое точечное искрение под небольшой частью полюса |
Отсутствие почернения на коллекторе и нагара на щетках |
1,5 |
Слабое искрение под небольшой частью щетки |
Появление следов почернения на коллекторе, устраняемых протиранием поверхности коллектора бензином, а также следов нагара на щетках |
2 |
Искрение под всем краем щетки. Допускается при кратковременных толчках нагрузки и перегрузках |
Появление следов почернения на коллекторных не устраняемых протиранием бензином, а также следов нагара на щетках |
3 |
Значительное искрение под всем краем щетки с наличием крупных вылетающих искр. Допускается только для моментов прямого безреостатного включения или реверсирования машин, если при этом коллектор и щетки остаются в состоянии, пригодном для работы. |
Значительное почернение на коллекторе, не устраняемое протиранием поверхности коллектора бензином, а также подгар и разрушение щеток. |
Причины искрения:
Механические причины искрения – слабое давление щеток на коллектор, биение коллектора, его эллиптичность или негладкая поверхность, загрязнение поверхности коллектора, выступание миканитовой изоляции над медными пластинами, неплотное закрепление траверсы, пальцев или щеткодержателей, а также другие причины, вызывающие нарушение электрического контакта между щеткой и коллектором.
Потенциальные причины искрения появляются при возникновении напряжения между смежными коллекторными пластинами, превышающего допустимое значение. В этом случае искрение наиболее опасно, так как оно обычно сопровождается появлением на коллекторе электрических дуг.
Коммутационные причины искрения создаются физическими процессами, происходящими в машине при переходе секций обмотки якоря из одной параллельной ветви в другую.
Иногда искрение вызывается целым комплексом причин. Выяснение причин искрения следует начинать с механических, так как их обнаруживают осмотром коллектора и щеточного устройства. Труднее обнаружить и устранить коммутационные причины искрения.
4.10. Способы улучшения коммутации
Основная
причина неудовлетворительной коммутации
в машинах постоянного тока – добавочный
ток коммутации
:
,
где
– сумма электрических сопротивлений
добавочному току коммутации. Наибольшее
значение имеет сопротивление щетки и
переходного контакта:
.
Отсюда следуют способы улучшения коммутации.
Выбор щеток. Для обеспечения удовлетворительной коммутации целесообразнее применять щетки с большим переходным падением напряжения в переходном контакте и собственно щетке. Однако допустимая плотность тока в щеточном контакте невелика, что требует увеличения площади щеточного контакта и длины коллектора. Поэтому щетки с большим сопротивлением применяют в основном в машинах с относительно высоким напряжением и небольшим рабочим током.
Щетки для электрических машин разделяют на четыре группы.
Группа щеток, обозначение |
Переходное падение напряжения на пару щеток при номинальном токе, В |
Номинальная плотность тока, А/мм2 |
Область применения |
Графитовые Г |
1,9 – 2,0 |
0,11 – 0,12 |
Для машин с облегченными условиями коммутации |
Электрографитовые ЭГ |
2,0 – 2,7 |
0,10 – 0,15 |
Для машин со средними и затруднительными условиями коммутации и для контактных колец |
Угольно-графитовые УГ, Т |
2,0 |
0,06 – 0,07 |
Для машин со средними условиями коммутации |
Медно-графитовые М, МГ |
0,2 – 1,5 |
0,15 – 0,20 |
Для низковольтных (до 48 В) машин и контактных колец |
Наибольшее применение в машинах постоянного тока напряжением 110 – 440 В имеют электрографитированные щетки.
Увеличению переходного сопротивления щеточного контакта, а следовательно улучшению коммутации, способствует политура коллектора – тонкая оксидная пленка на поверхности коллектора, обладающая повышенным электрическим сопротивлением.
Уменьшение реактивной ЭДС. Существенное влияние на суммарную ЭДС в коммутирующей секции оказывает реактивная ЭДС
.
ЭДС
внешнего поля (взаимоиндукции)
зависит от ширины щетки: чем шире щетка,
тем большее число коллекторных пластин
она перекрывает, тем больше секций
одновременно коммутируется, что вызывает
повышение ЭДС
.
Однако слишком узкие щетки также
нежелательны. Наиболее целесообразны
щетки шириной в 2 – 3 коллекторных
деления.
Реактивная ЭДС может быть ослаблена уменьшением индуктивности секций. Для этого не применяют в обмотке якоря секции с большим числом витков и полузакрытые пазы, что влияет на размеры машины. При проектировании машин постоянного тока выбор ее параметров связывают со стремлением получить компактную и экономичную машину.
Добавочные
полюсы.
Они предназначены для создания в зоне
коммутации магнитного поля такой
величины и направления, чтобы наводимая
этим полем в коммутирующей секции ЭДС
вращения
компенсировала реактивную ЭДС
.
Это основной способ улучшения коммутации.
Без принятия мер по улучшению коммутации
ЭДС
и
направлены в одну сторону, т.е. действуют
согласно. Посредствам добавочных полюсов
можно создать в зоне коммутации магнитное
поле такой величины и направления, что
ЭДС вращения
изменила свое направление на обратное
и
.
В этом случае коммутация становится
прямолинейной (идеальной). Добавочные
полюсы располагают между главными. При
этом щетки устанавливают на геометрической
нейтрали.
Все машины постоянного тока мощностью свыше 1 кВт снабжаются добавочными полюсами, число которых принимают равным числу главных полюсов или вдвое меньшим. Наличие добавочных полюсов позволяют увеличить линейную нагрузку машины и при заданной мощности получить машину меньшего веса и габаритов.
Обмотку
добавочных полюсов включают последовательно
с обмоткой якоря. В этом случае МДС
добавочных полюсов
при различных нагрузках машины изменяется
пропорционально току якоря
,
т.е. пропорционально МДС якоря
.
Полярность добавочного полюса в
генераторе должна быть такой же, как и
у следующего по направлению вращения
главного полюса, а в двигателе – как у
предшествующего полюса.
Получение
коммутирующего поля смещением щеток.
В машинах постоянного тока мощностью
до 1 кВт, выполняемых без добавочных
полюсов, коммутирующее поле в зоне
коммутации создается смещением щеток
с геометрической нейтрали. Если щетки
установлены на геометрической нейтрали,
то поперечное магнитное поле якоря с
магнитной индукцией
создает в зоне коммутации индукцию
.
В результате в коммутирующих секциях
наводится ЭДС вращения
,
направленная согласованно с реактивной
ЭДС
и способствующая замедленной коммутации.
Если
же щетки сдвинуть на угол
за физическую нейтраль, то коммутирующее
поле с индукцией
изменит свое направление относительно
направления при положении щеток на
геометрической нейтрали. Это поле будет
наводить в коммутирующих секциях ЭДС
вращения, равную реактивной ЭДС и
противоположную ей по направлению
,
т.е. реактивная ЭДС окажется скомпенсированной
и коммутация станет прямолинейной
(идеальной).
Щетки смещают в направлении вращения якоря у генераторов или против вращения якоря у двигателей. Способ улучшения коммутации сдвигом щеток с геометрической нейтрали имеет следующие недостатки:
– коммутирующее поле изменяется не пропорционально нагрузке машины;
– усиливается размагничивающее действие реакции якоря;
– недопустимо применение способа для реверсируемых машин