Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

MetodTM1

.pdf
Скачиваний:
240
Добавлен:
27.03.2016
Размер:
709.39 Кб
Скачать

 

 

Продолжение вариантов задания С1

 

 

 

 

Варианты № 4, 14, 24

 

 

 

Задача 1

 

Задача 2

 

 

 

 

Варианты № 5, 15, 25

Задача 1

Задача 2

 

Варианты № 6, 16, 26

Задача 1

Задача 2

Рис. 1.4. Задание С1. Равновесие произвольной плоской системы сил. Равновесие системы тел. Номера вариантов задания 4 – 6, 14 – 16, 24 –26

10

 

 

Продолжение вариантов задания С1

 

 

 

 

Варианты № 7, 17, 27

 

 

 

Задача 1

 

Задача 2

 

 

 

 

Варианты № 8, 18, 28

Задача 1

Задача 2

 

Варианты № 9, 19, 29

Задача 1

Задача 2

Рис. 1.5. Задание С1. Равновесие произвольной плоской системы сил. Равновесие системы тел. Номера вариантов задания 7 – 9, 17 – 19, 27 – 29

11

 

 

Окончание вариантов задания С1

 

 

 

 

Варианты № 10, 20, 30

 

 

 

Задача 1

 

Задача 2

 

 

 

Рис. 1.6. Задание С1. Равновесие произвольной плоской системы сил. Равновесие системы тел. Номера вариантов задания 10, 20, 30

Таблица 1.1

Исходные данные задания С1. Равновесие произвольной плоской системы сил. Равновесие системы тел.

Номер

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

варианта

задания

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P, кН

6

5

6

12

6

6

10

3

8

5

10

4

8

10

8

F, кН

12

6

10

5

12

8

6

5

6

2

12

8

12

6

10

q, кН/м

5

4

2

3

6

3

5

2

2

4

6

2

3

4

5

M, кН·м

12

8

6

8

12

5

12

8

4

6

8

12

10

6

10

α , град

45

60

30

60

30

30

45

60

30

30

45

30

60

45

60

β, град

60

30

45

30

60

90

60

60

30

45

30

45

30

60

60

a, м

3

4

3

4

3

4

3

4

1

2

2

3

2

3

4

b, м

3

3

4

3

2

4

3

3

2

3

3

3

4

3

2

с, м

4

2

2

2

3

2

2

1

5

4

4

2

1

2

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Номер

16

17

18

19

 

20

 

21

 

22

 

23

24

 

25

 

26

27

28

29

30

варианта

 

 

 

 

 

 

задания

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P, кН

10

8

10

6

 

4

 

6

 

12

10

5

 

6

 

8

6

8

4

6

F, кН

6

12

12

8

 

3

 

14

 

10

 

8

15

 

10

 

12

8

10

10

2

q, кН/м

5

3

4

3

 

2

 

3

 

2

 

5

4

 

2

 

3

4

5

2

4

M, кН·м

10

6

8

6

 

5

 

12

 

4

 

6

8

 

10

 

12

10

6

4

8

α , град

60

60

30

45

 

60

 

30

 

60

 

45

30

 

60

 

45

30

30

30

45

β, град

45

30

30

60

 

60

 

45

 

30

 

60

30

 

45

 

90

30

60

45

30

a, м

3

4

3

1

 

2

 

2

 

4

 

1

4

 

3

 

4

3

2

1

2

b, м

2

4

3

3

 

4

 

1

 

4

 

3

2

 

2

 

2

2

2

2

2

с, м

3

2

2

4

 

5

 

4

 

2

 

2

1

 

1

 

1

2

1

3

5

12

Пример выполнения задания С1. Равновесие произвольной плоской системы сил. Равновесие системы тел.

Задача 1. Рама АСЕ (рис. 1.7) в точке А закреплена на цилиндрической шарнирной опоре, а в точке В поддерживается вертикальным невесомым

стержнем ВК. На раму действуют: пара с моментом М = 8 Нм, сила F = 10 Н, прило-

женная в точке D под углом 60° к раме, и

равномерно распределенная нагрузка ин-

тенсивностью q = 2 Н/м, приложенная на отрезке АВ. В точке Е под прямым углом к отрезку СЕ прикреплен трос, несущий груз

Р = 20 Н. Пренебрегая весом балки, опреде-

лить реакцию шарнира А и усилие в стерж-

Рис. 1.7. Конструкция рамы

 

невой опоре ВК, если а = 2 м.

 

Решение

 

Выбираем систему координат xAy, например, как показано на рис. 1.8.

Заменяем действие связей их реакциями. Изображаем реакцию шарнира А дву-

 

мя ее составляющими X A и YA , на-

 

правленными вдоль горизонтальной и

 

вертикальной осей (см. рис. 1.8). Ре-

 

акция RB невесомой стержневой опо-

 

ры ВК приложена в точке В и направ-

 

лена вдоль стержня ВК. Заменяем

 

распределенную нагрузку её равно-

Рис. 1.8. Силы и реакции связей,

действующей Q . Сила Q приложена

действующие на раму при её равновесии

в середине отрезка АВ и по модулю

 

равна Q = qa = 4 Н. Действие груза Р на раму изображается силой натяжения

13

троса T , приложенной к раме в точке Е, и численно равной модулю силы тяже-

сти груза Р. При равновесии рамы действующие на неё силы составляют урав-

новешенную произвольную плоскую систему. Условия равновесия системы сил имеют вид: å Fkx = 0 , å Fky = 0, åM A (Fk ) = 0. Вычисляя проекции сил на оси x, y, и моменты сил относительно центра А, уравнения равновесия получим в виде:

 

å F

 

= X

A

Fcos30o

T = 0 ,

å F = Y

A

Q + R

B

+ Fcos60o = 0.

 

kx

 

 

 

 

 

 

 

 

ky

 

 

 

 

 

åM

A

(F ) = - Q

a

+ R

B

a + M + Fcos60o

× 2a + Fcos30o × a + T 2a = 0 .

 

 

 

 

 

k

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь для вычисления момента силы F относительно центра А использо-

вана

теорема

Вариньона:

 

M A (F) = M A (F1) + M A (F2 ) = F1 × a + F2 × 2a , где

F1 = F cos30o , F2 = F cos60o

(см. рис. 1.8).

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя в уравнения равновесия исходные данные задачи, получим

систему уравнений относительно неизвестных X A , YA , RB :

 

 

 

 

X A - 28,66 = 0, YA + RB +1 = 0,

RB × 2 +121,32 = 0.

 

Решая систему, найдем X A = 28,66 Н, YA = 59,66 Н, RB = – 60,66 Н.

 

Отрицательное значение величины RB означает, что фактическое направ-

ление

реакции RB стержневой опоры ВК противоположно направлению, пока-

занному на рис. 1.8. Численное значение реакции шарнира

 

 

 

 

 

RA =

 

=

 

= 66,18 Н.

 

 

 

 

X A2 + YA2

28,662 + 59,662

 

Задача 2. Балка АВLС с вертикальной частью АВ и горизонтальной пере-

кладиной LC закреплена в точке А с помощью жесткой заделки (рис. 1.9). На-

клонная балка ЕС с углом наклона к горизонту 60° в точке С шарнирно при-

креплена к горизонтальной перекладине СL, а в точке Е закреплена на шарнир-

но-подвижной опоре, установленной на горизонтальной поверхности. На конст-

рукцию действуют равномерно распределенная на отрезках BL и DE нагрузка с

14

Рис. 1.9. Равновесие конструкции двух балок, соединённых шарниром

одинаковой интенсивностью q = 2 кН/м, сила F , приложенная в точке D пер-

пендикулярно балке ЕС и равная по величине

F = 10 кН и пара сил с моментом М = 5 кН·м. Оп-

ределить реакцию жесткой заделки А и реакции шарниров С и Е, если a = 2 м.

Решение

Разделяем систему на две части по шарниру

С и рассмотрим равновесие балок АВLC и ЕС от-

дельно. Изобразим обе балки и расставим внешние силы и реакции связей (рис. 1.10). Рассмотрим балку АВLC (рис. 1.10, а). Заменим распределен-

ную нагрузку эквивалентной силой Q1 , приложенной в середине отрезка BL,

направленной в сторону действия нагрузки и равной

Q1 = q·a = 4 кН. Кроме силы

Q1 и пары сил с моментом

М на балку действуют ре-

акция жёсткой заделки в точке А, имеющая своими

составляющими силы X A ,

Рис. 1.10. Равновесие частей конструкции:

a - силы и реакции связей, действующие на балку АВLС;

YA и пару сил с моментом

b - силы и реакции связей, действующие на балку СЕ

 

M A , а также реакция шар-

нира С, разложенная на составляющие XC , YC (см. рис. 1.10, а). Действующие на раму силы составляют уравновешенную плоскую систему сил. Выберем сис-

тему координат xAy, как показано на рис. 1.10, а, и составим уравнения равно-

весия.

15

å Fkx = X A + Q1 + XC = 0,

 

åFky = YA + YC = 0,

 

 

r

 

 

æ

 

a

ö

 

 

 

åM

 

(F

)= -M

 

- Q × ç

2a +

 

÷

- M + Y a - X

 

2a = 0 .

 

 

2

 

 

A

k

 

A

1 è

 

ø

C

C

 

Рассмотрим равновесие балки ЕС. Заменим равномерную нагрузку экви-

валентной силой Q2 ,

приложенной в середине отрезка ЕD, направленной в сто-

рону действия нагрузки и равной по модулю Q2 = q × 2a = 8кН. На балку кроме сил Q2 , F действуют реакции связей: RE – реакция шарнирно-подвижной опо-

ры в точке Е и XC¢ , YC¢ – составляющие реакции шарнира С. Силы XC¢ , YC¢ на-

правлены противоположно силам XC , YC и равны им по модулю XC = XC′ ,

YC = YC′ (см. рис. 1.10, а, b). Действующие на балку ЕС силы образуют плоскую уравновешенную систему сил. Выберем систему координат xСy как показано на рис. 1.10, b и составим уравнения равновесия. При этом центром, относительно которого будем считать моменты сил, выберем точку С. Получим:

åFkx = Q2sin60o + Fcos30o + XC¢ = 0, åFky = RE - Q2cos60o - Fsin30o - YC¢ = 0 ,

åMC (Fk )= -F × CD - Q2 × CH + RE × CK = 0.

Здесь плечи сил: CD =

2a

 

- 2a , CH =

2a

 

- a , CK = 2atg30o . Заменяя в

cos30o

cos30o

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и подставляя исходные данные,

уравнениях величины XC на

XC , а YC на YC

получим систему уравнений:

 

 

 

 

 

 

X A + XC + 4 = 0 , YA + YC = 0 , - M A - 4XC + 2YC - 25 = 0 ,

XC +15,59 = 0,

- YC + RE - 9 = 0 ,

2,31RE - 27,14 = 0 ,

откуда найдём величины реакции жесткой заделки и реакции шарниров:

 

 

X A = 11,59 кН, YA = – 2,76 кН, M A = 42,87 кН·м,

 

 

XC = – 15,59 кН, YC = 2,76 кН, RE = 11,76 кН.

Модули реакций жесткой заделки А и шарнира С равны:

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

= 15,83 кН.

R

A

X 2

+ Y 2

= 11,91 кН, R

=

X 2

+ Y 2

 

 

A

A

 

C

 

C

C

16

1.5.Задание С2. Равновесие пространственной системы сил

Взаданиях рассматривается равновесие однородной плиты или вала

(прямого или с «ломаной» осью) с насаженным на него шкивом.

Вал закреплен подпятником и подшипником и удерживается в равнове-

сии. На вал действуют сила F, пара сил с моментом М и сила P . На шкив вала намотана нить, к свободному концу которой перекинутому через невесомый блок подвешен груз весом Q. Для вала определить реакции подшипника и под-

пятника и величину уравновешивающей силы Q (или момента М).

Плита весом Р закреплена пространственным шарниром, подшипником и удерживается в заданном положении невесомым стержнем. На плиту действуют силы F , Q и пара сил с моментом М. Для плиты найти реакции сферического и цилиндрического шарниров и реакцию стержня.

Варианты задания даны на рис. 1.11 – 1.13. Исходные данные для выпол-

нения задания приведены в табл. 1.2.

Варианты № 1, 11, 21

Варианты № 2, 12, 22

Сила F параллельна оси Аy; сила P парал-

Сила F параллельна оси Аy; сила P лежит в

плоскости, параллельной zАy; отрезок нити

лельна оси Аx; нить, удерживающая груз,

ВС параллелен оси Аx; рукоять вала ЕК

сходит со шкива вертикально.

параллельна оси Аx.

Найти реакции подпятника и подшипника в

Найти реакции подпятника и подшипника в

точках А и В и величину уравновешивающе-

точках А и D и величину уравновешиваю-

го груза Q

щего момента М

 

 

Рис. 1.11. Задание С2. Равновесие пространственной системы сил. Номера вариантов задания 1 – 2, 11 – 12, 21 – 22

17

 

Продолжение вариантов задания С2

 

 

Варианты № 3, 13, 23

Варианты № 4, 14, 24

 

Плита весом Р расположена в плоскости zAy;

Сила F , лежит в плоскости zAy; сила P

пара сил с моментом М действует в плоско-

сти плиты; стержень СС1 расположен в плос-

лежит в плоскости, параллельной zAx,

кости, параллельной zAx; сила Q действует в

отрезок нити ЕК параллелен оси Аx.

плоскости плиты; сила F перпендикулярна

Найти реакции подпятника и подшипника в

точках А и С, а также величину уравновеши-

плоскости плиты.

вающего груза Q

Найти реакции сферического и цилиндриче-

 

ского шарниров в точках А и В и реакцию

 

стержня СС1

 

 

Варианты № 5, 15, 25

Варианты № 6, 16, 26

Плита весом Р отклонена на угол α от верти-

Плита весом Р отклонена на угол α от гори-

зонтальной плоскости хAy; сила Q перпен-

кальной плоскости zAy; сила Q лежит в

дикулярна боковой стенке плиты и парал-

плоскости плиты; сила F параллельна оси

лельна оси Аy; сила F расположена в плос-

Аy; стержень СС1 перпендикулярен плоско-

кости плиты и параллельна её боковым стен-

сти плиты.

кам; стержень СС1 параллелен оси Az.

Найти реакции сферического и цилиндриче-

Найти реакции сферического и цилиндриче-

ского шарниров в точках А и В и реакцию

ского шарниров в точках А и В и реакцию

стержня СС1

стержня СС1

 

Рис. 1.12. Задание С2. Равновесие пространственной системы сил. Номера вариантов задания 3 – 6, 13 – 16, 23 – 26

18

 

 

Окончание вариантов задания С2

 

 

 

Варианты № 7, 17, 27

 

Варианты № 8, 18, 28

Плита весом Р отклонена на угол α от вер-

 

 

тикальной плоскости zAy; нить, удержи-

 

 

вающая груз Q, находится плоскости zАx,

 

Рукоять ЕК перпендикулярна оси вала и на-

прикреплена к боковой стенке плиты и пер-

 

пендикулярна ей; сила F параллельна боко-

 

клонена под углом α к горизонтальной плос-

вым стенкам плиты; стержень СС1 перпен-

 

кости хAy; сила P параллельна оси Az; сила

дикулярен плоскости zАy.

 

F параллельна оси Аy; нить, удерживающая

Найти реакции сферического и цилиндриче-

 

груз Q, сходит со шкива по касательной.

ского шарниров в точках А и В и реакцию

 

Найти реакции подпятника А, подшипника С,

стержня СС1

 

 

и величину уравновешивающего груза Q

 

 

 

 

 

Варианты № 9, 19, 29

 

Варианты № 10, 20, 30

Плита весом Р находится в вертикальной

 

Сила F находится в плоскости zАy; стойка

 

СЕ находится в плоскости zАy; отрезок СL

плоскости zAx; стержень СС1 расположен в

 

нити, удерживающей груз, находится в плос-

плоскости, параллельной xAy; пара сил с мо-

 

кости параллельной xAz; сила P находится в

ментом М действует в плоскости плиты; сила

 

 

плоскости шкива и направлена по касатель-

Q перпендикулярна плоскости плиты; сила

 

ной к ободу в точке К.

F лежит в плоскости плиты.

 

Найти реакции подпятника А, подшипника В

Найти реакции сферического и цилиндриче-

 

и величину уравновешивающего момента М

ского шарниров в точках А и В и реакцию

 

 

стержня СС1

 

 

Рис. 1.13. Задание С2. Равновесие пространственной системы сил. Номера вариантов задания 7 – 10, 17 – 20, 27 – 30

19

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]