Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Горные машины и оборудование

.pdf
Скачиваний:
293
Добавлен:
26.03.2016
Размер:
9.17 Mб
Скачать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 – гусеничная тележка; 5 – рама; 6, 7

а – вид сбоку; б – вид св рху; 1 – ходоуменьшитель; 2 – гидросистема; 3 – трансмиссия;

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– борта; 8 – формоват ль валка; 9 – балансирная каретка; 10 – каток прикатывающий;

11 – транспортирующее-сеперирующие

роторы; 12 – съемный ротор; 13 – корчующий ротор

ис. 6.7.1. Схема машины для сплошной корчевки пней МТП-26

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

5 – ограждение; 6 – рама; 7 – установка

1 – гидросистема; 2 – ходоуменьшитель; 3 – трансмиссия; 4, 11– гусеничные тележки;

 

съемный

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

щита; 8 – корчующий,

 

и транс ортирующее-сепарирующие роторы; 9 – борта;

10 – погрузочный конвейер

Р

 

 

Рис. 6.7.2. Схема корчевателя пней МТП81А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.7.2 Мощность на работу машины МП-3 для валкования пней

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Машина для валкования пней -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

полунавесное оборудование с передним

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

опорным рояльным катком 2 на гусе-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ничном тракторе 3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рабочий орган – горизонтальный,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р1

 

 

 

 

 

 

цилиндрический

ротор с

клыками 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

установлен под углом 54о относительно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

продольной оси,

вращается встречно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р2

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

поступательному движению машины.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Параметры ротора:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-диаметр/длина, м

 

 

1,2/3,0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-высота клыков, мм

 

 

250

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

-количество клыков, шт

 

40

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-частота вращения, с-1

 

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ширина захвата машины, м

 

2,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

МеханическийНпривод

ротора

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

обеспечивается от заднего

хвостовика

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ВОМ через двухскоростной цилиндри-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ческий

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

редуктор, два карданных теле-

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 6.7.3

 

 

 

 

 

 

скоп ческих вала, неортоганальный ко-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

н ческ

 

 

редуктор и цепную передачу.

 

 

Необходимые затраты эне гии для

аботы машины включают:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Мощность для передвижения гусеничн го т актора

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N1 N Г

 

Г (mT m1М )g 0

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

1000 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где Г= 1+ 2=0,12- коэфф ц

 

 

сопротивления движению гусеничного трактора;

 

 

 

 

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mT эксплуатац оннаяентмасса трактора, кг;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mчасть массы оборудования, приходящаяся на движитель трактора, кг;

 

 

0 кинематическая (теоретическая) скорость трактора, м/с.

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М щн сть на сообщение кинетической энергии отбрасываемым пням

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

N N

 

 

 

 

п

Q

2

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

2

 

к.э

 

2000 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

лотность неочищенных пней, кг/м3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Qx производительность по ходу машины, м

;

 

 

 

 

 

 

 

К

- окружная скорость по концам клыков, м/с;

 

 

 

 

 

 

 

1

и 2 КПД трансмиссии трактора и привода ротора.

 

 

 

 

 

 

 

 

Мощность на преодоление сопротивления передвижению рояльного колеса

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N3 N р.к

К GK

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где GK вертикальная нагрузка на рояльное колесо, Н;

= 0(1- ) – действительная скорость агрегата с учетом пробуксовки .

6.7.3 Клавишный сепаратор: производительность и затраты мощности

Производительность клавишного сепаратора характеризуется по двум состав-

ляющим: по пням и по торфу.

В L пни

пни с торфом

 

 

 

У

bc

Hc

 

 

торф

 

e

 

е

 

 

 

 

 

 

Рис.6.7.4 Принципиальная схема клавишного сепаратора

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

 

 

m

 

 

V

 

3

 

Производительность сепаратора по торфу

 

 

 

 

 

 

 

, м /с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c.m

 

 

k p

 

 

 

 

t

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

 

 

 

 

где т коэффициент заполнения рабочего пространства сепаратора торфом;

kp коэффициент разрыхления массива торфа;

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V=2еLB – объем рабочего пространства сепаратора, м3;

 

 

t=60/n=2 / - продолжительность одного ц кла, с;

 

 

 

 

е – эксцентриситет коленчатого вала сепаратора, м;

 

 

 

 

L и B – рабочие длина и ши ина сепа атора, м.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Производительность сепарат а

 

пням

Q

 

п

 

V

,

м3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

р

с.п

 

kп

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

материала3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где п 0.7 коэффициент, учи ывающий проскальзывание пней относительно кла-

виш сепаратора;

 

 

по

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h – выс тазаполненя материала над сепаратором, м;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kn= т/ п

 

 

пнями пространства над рабочей поверхностью;

 

и – плотность торфа и пней, кг/м3;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

число

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V=2ehBz - объем

, проталкиваемого сепаратором за один оборот ко-

п

ленчатого вала, м ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z –

 

 

 

ередвижек за один оборот коленвала.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Мощность для работы клавишного сепаратора включает:

 

 

Мощность на подбрасывание пней или сообщение кинетической энергии

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

2

 

 

Q 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

к

 

n c.n

к

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

к.э

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2t

 

 

2000 2 п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где к= е – окружная скорость клавишей, м/с;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

РМощность для подъема пней на высоту Hc

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

nQc.n gHc

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п.э

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1000 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Мощность на прорезание торфа клавишами и на его трение о боковые поверхности клавиш

Nт. р А/(1000t 2 ) .

 

6.7.4 Мощность для уборки пней комбайном типа КУП

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

пни

 

 

 

 

 

 

 

Комбайн КУП – самоходная ма-

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

шина для сплошной корчевки, сепара-

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

ции и погрузки пней и древесных вклю-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

чений в транспортные агрегаты. В

3

 

пни+тор

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рабочем режиме мощность двигателя 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тратится на передвижение 2 комбайна, а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

также на работу корчующего ротора 3,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

торф

 

 

 

 

 

сепаратора 4 и скребкового конвейера 5.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(G=mg – вес машины, Н)

 

Мощность на передвижение включает две составляющие:

 

У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

Г

N

n

Г (G Gn.m Pк.Z ) 0

Pn 0 (1 ) ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1000 1

 

 

 

 

 

 

1000 2

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где Г коэффициент сопротивления передвижению гусеничного хода 2;

 

 

Gп.т вес выкорчеванного материала (пней с торфом) на рабочих органах, Н;

 

Рк.Z вертикальная составляющая сопротивления корчеванияН, ;

 

 

Рк.1 10 кН среднее усилие корчевания на один клык, Н;

 

 

 

Рп=0,3 Рк. горизонтальная составляющая усилия подачи на роторе, Н.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

Мощность на работу корчующего ротора включает затраты энергии на

непосредственное корчевание и подъем массы на определенную высоту:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

P йr

gQ

H

p ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

к.п

n.э

к p p

 

 

n.m

х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1000 2

 

 

1000 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где р и rр угловая скорость (рад/с) и

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

адиус отора по концам клыков (м);

 

 

 

 

 

= 1000 кг/м3 пл

н с ь пней с торфяной массой;

 

 

 

 

 

п.т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=F =Н В -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

x

 

 

 

ди ельн сть по ходу, м3;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

к

к

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

к

и В

к

глуб на корчевания и ширина захвата ротором, м;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 0(1- ) – действ

 

ельная, поступательная скорость машины, м/с;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Нр высота подъема массы корчующим ротором, м.

 

 

 

 

 

 

Мощность на работу сепаратора (см.раздел 3.8.3) включает:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

произв

 

Nc Nк.э.с Nn.э.с Nm. p.c ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

 

 

где Nк.э.с - м щн сть на подбрасывание пней или сообщение кинетической энергии;

 

N .э.с - м щн сть для подъема пней на высоту Hc;

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

-

 

 

 

 

 

на прорезание торфа клавишами и на его трение о боковые

 

 

т.р.смощность

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ов рхности клавиш.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Мощность для работы скребкового конвейера, т.е. мощность на волочение

пн й скр бками по желобу и на подъем пней до высоты погрузки:

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

np nQn L к

 

 

 

gQ H

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

 

 

 

 

 

с.к ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с.к

 

 

 

 

с.к

 

 

n

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1000 с.к 4

 

 

 

1000 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где пр= 0.3 приведенный коэффициент сопротивления перемещению полотна кон-

 

вейера по направляющим;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Qn= Qx производительность по пням, м3;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Lс.к рабочая длина конвейера, м;

к скорость полотна конвейера, м/с;

 

Нс.кпс

 

- высота подъема пней скребковым конвейером, м;

 

 

4

 

и с.к КПД привода и самого конвейера.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6.7.5. Конструктивные особенности движителей тракторных прицепов

 

а)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а)

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

4

 

 

5

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

 

б)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

4

 

5

 

9

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в)

 

11

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

4

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

10

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г)

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

7

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

в – гусеничные прицепы: 1 и 2 переднее и заднее направляющее колеса;

а, б,

3 -опорные балансирные каретки; 4 поддерживающие ролики; 5 – гусеничная лента

г – колесный прицеп на арочных шинах: 6 – передняя управляемая ось; 7 – средняя

балансирная тележка; 8 – задняя ось;

 

 

 

 

 

 

 

 

9 – рама; 10 – дышло;

11 – кузов.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 6.7.5

 

 

 

 

 

Таблица 6.7.5 - Технические данные тракторных прицепов серии МТП-24

Наименование параметЕд.

п/п

ра

изм

МТП-24А МТП-24Б МТП-24В МТП-24К

 

1.

Тип движителя

 

 

г у с е н и ч н ы й

 

колесный

 

2.

Агрегатирование

 

Гусеничные тракторы кл.тяги 3

3.

Масса:

кг

7850

 

6500

 

5800

 

 

 

4.

Грузоподъемность

кг

9000

 

9000

 

9000

 

 

 

5.

Габариты

 

 

(с наращенными бортами)

У

 

 

 

 

 

 

- длина (без прицепного)

мм

 

 

5580

 

4800

 

 

 

 

- ширина

мм

 

 

3730

 

3500

 

 

 

 

- высота

мм

 

 

2520

 

2600

 

 

 

6.Внутр.размеры кузова:

 

 

 

 

 

 

 

Т

- длина

мм

5120

Н

- ширина

мм

2710

 

- высота

мм

500

 

7.Объем кузова:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

м3

 

 

 

Б

 

 

 

 

- без наращ. бортов

 

6.5

 

 

6.0

 

6.0

 

 

 

- с наращ. бортами

 

м3

22

 

 

20

 

20.0

 

8.

Движитель

 

(пассив-

 

Металлические звенчатые об-

Арочные

 

 

ный):

 

 

 

 

водные ленты; опорные балан-

шины

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с рные каретки

 

(Я-170)

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

-

ширина

гусеницы;

мм

750

 

750

 

750

D=1150;

 

 

- параметры шины

 

 

и

 

 

 

 

B=700мм

 

 

- количество

 

 

 

шт

2

 

2

 

2

4х2=8

 

 

- колея

 

 

 

мм

2000

 

 

2000

 

2000

 

 

 

 

 

 

 

 

т

р

 

 

 

 

 

 

 

 

- продольная база

 

мм

 

 

4610

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- длина опорной час

мм

3423

 

 

3830

 

3030

-

 

 

о

 

 

 

 

 

 

10.

Скорость дв жен я

км/ч

 

 

до 10

 

 

11.

Переоборудован е

 

 

Полозья санные: количество -2;

-

 

 

движителя

 

 

 

 

Масса 1120кг; ширина 650мм;

 

 

 

 

 

со

 

 

 

полная/опорная длина 4370/3370

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12.

Массы сн. сб.единиц:

 

 

 

 

 

 

 

Масса

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- гусеничныезленты

 

кг

 

 

 

 

 

 

одной

 

 

-

двеска балансирная

кг

 

 

 

440х4

 

 

шины с

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

колесом

 

 

- кол натяжное

 

кг

 

 

 

127х2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- кол со отклоняющее

кг

 

 

 

63х2

 

 

170 кг

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

- каток поддерживающ.

кг

 

 

 

29х2

 

29х6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- рама

 

 

 

кг

 

 

 

940

 

 

 

 

 

- кузов

 

 

 

кг

 

 

 

1105

 

 

 

 

 

- борт передн.+наращ.б.

кг

 

 

 

60+87

 

 

 

 

 

- дополн. борт (лев.+пр)

кг

 

 

 

133+133

 

 

 

 

 

- дышло

 

 

 

кг

 

 

 

96

 

 

 

 

 

- гидрооборудование

кг

 

 

 

152

 

 

 

 

 

 

в т.ч. гидроцилиндры

кг

 

 

 

64х2

 

 

 

РАЗРАБОТЧИК и ИЗГОТОВИТЕЛЬ:

гусеничные прицепы (серийно) - Нелидовский завод торфяного машиностроения; прицеп на арочных шинах (опытные образцы) – «БелНИИтопроект».

 

3.7.6 Выбор параметров гидропривода

 

 

 

 

 

 

 

 

для опрокидывания кузова тракторного прицепа

 

 

 

 

 

 

На вывозке древесины и пней, а также для доставки технологических материа-

лов в пределах торфяного месторождения широкое распространение получили само-

разгружающиеся гусеничные прицепы МТП-24, агрегатируемые с гусеничными

тракторами кл.тяги 3 (Таблица 3.8). В частности, прицеп МТП-24Б предназначен для

работы с трактором ДТ-75Б. При конструктивной массе прицепа (с наращенными

бортами) т =6500 кг геометрическая вместимость кузова V

K

=20м3, а грузоподъем-

 

 

П

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ность тГ=9000 кг. Параметры гусеничного хода: ширина гусеничных лент b=750 мм,

длина опорной части (между осями передних опорных катков и задних направляю-

щих колес) L=3830 мм. Среднее давление в пятне контакта гусениц с опорным осно-

ванием при полной загрузке

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(тП тГ )g

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

27кПа.

 

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

2bL 1000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h1

 

 

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О2

 

 

h2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

РЦ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О1

 

 

й

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

С

 

 

и

HЦ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

hC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В

 

 

 

 

 

A

 

hВ

 

 

 

 

 

о

 

GГ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

GK

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т lC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

lB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

з

 

 

 

 

 

Рис.6.7.6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О р кидывание кузова с грузом назад происходит относительно задних шар-

ниров A с

омощью

двух спаренных телескопических гидроцилиндров (n=2), уста-

 

 

0 между рамой гусеничного хода В(lB;hB) и днищем С(lC;hC), и

новл нных наклонно

подключ нных к гидросистеме трактора (Рис.3.8.6).

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Усилие РЦ на штоке гидроцилиндра, минимально достаточное для обеспечения

опрокидыванияе

, определяется из условия равновесия моментов от действующих сил

относительно оси шарнира А, т.е. МА = 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

P GK h1 GГ h2 , Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ц

 

 

n H Ц

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где GК=(ткб)g – вес кузова с наращенными бортами; GГ= мVм g – вес груза, Н;м и Vм насыпная плотность (кг/м3) и объем (м3) материала в кузове;

НЦ, h1 и h2 плечи действия сил РЦ, GК и GГ относительно точки А, м.

Б - гидробак

 

 

 

 

 

1

 

 

Ц1

Н – насос шестеренный НШ-46

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р – распределитель Р-75:

 

 

 

 

 

 

 

3-х секционный (СР1, СР2, СР3),

 

 

 

 

 

4-х канальный, 4-х позиционный;

 

 

 

 

 

Ц1, Ц2 - гидроцилиндры :

 

 

 

 

 

Ц2

телескопические, двухсекционные

 

 

 

 

 

(Dn.н/Dп.в=120/100мм; Lх.ш=1,5м)

 

2

 

 

У

АТ – аппарат теплообменный

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ф - фильтр

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

М - манометр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

СР1

 

СР2

 

СР3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

6

 

7

 

 

 

 

 

т

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

з

 

 

АТ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М

о

 

 

 

 

 

1 – гибкий трубопровод

 

 

Н

 

 

Ф

 

2 – муфта

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

быстроразъемная ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 – клапан сдвоенный

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

4

 

(переливной);

 

 

 

 

 

 

 

4 – клапан

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

 

 

 

 

 

предохранительный

 

 

 

 

 

 

 

 

5, 6, 7 – рукоятки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

управления

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 6.7.7 - Принципиальная гидравлическая схема

 

 

 

гидропривода для опрокидывания кузова тележки МТП-24

 

6.8 ТОРФЯНОЙ ШНЕКОВЫЙ ПРОФИЛИРОВЩИК

 

 

 

6.8.1 Особенности конструкции торфяных шнековых профилировщиков

 

 

Торфяной шнековый профилировщик МТП-52 (ТПШ-2) работает в прицепе с гусе-

ничным, болотоходным трактором ДТ-75Б (с ходоуменшителем) кл.тяги 3. Рабочий орган

фронтальная, цилиндрическая, однозаходная шнек-фреза общей длиной 6,5 м и диаметром

по режущим кромкам 800 мм в зоне разгрузки имеет коническую часть длиной 800 мм и

меньшим диаметром 400 мм. Она подвешена в полуцилиндрическом кожухе посредством

двух самоустанавливающихся подшипниковых опор со сферическими втулками. Привод

от ВОМ трактора.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При поступательном движении машинно-тракторного агрегата и попутном вращении

шнек-фрезы происходит срезание верхнего слоя залежи под заданным углом и перемещение

его к середине карты. Поперечный наклон шнек-фрезы по отношению к горизонту, незави-

симо от положения ходовых колес,(опорных катков) поддерживается автоматическиУ

(Рис.3.9), а необходимая величина уклона устанавливается заранее на жесткой площадке.

Следящим устройством при задании определенного уклона служит маятник, управляю-

щий механизмом подъема-опускания рабочего органа.

 

 

 

Т

 

 

 

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

 

 

 

 

Б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

й

 

 

 

 

6

5

 

11

 

 

 

 

 

12

 

7

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

з

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Р

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 – шнек-фреза; 2 – кожух; 3 и 4 – гидроцилиндры; 5 – рама профилировщика;

 

 

6 и 7 – опорные катки; 8 – маятник управляющий;

9 – бак с жидкостью;

 

 

 

10 – гидросистема трактора; 11 и 12 – трехпозиционные распределители

 

 

 

Рис. 3.9 Схема автоматической системы поддержания заданного положения шнек-

 

 

 

 

 

 

фрезы по отношению к горизонту

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 6.8.1