Горные машины и оборудование
.pdf
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 – гусеничная тележка; 5 – рама; 6, 7 |
||
а – вид сбоку; б – вид св рху; 1 – ходоуменьшитель; 2 – гидросистема; 3 – трансмиссия; |
||||||||||||
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– борта; 8 – формоват ль валка; 9 – балансирная каретка; 10 – каток прикатывающий; |
11 – транспортирующее-сеперирующие |
роторы; 12 – съемный ротор; 13 – корчующий ротор
ис. 6.7.1. Схема машины для сплошной корчевки пней МТП-26
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
5 – ограждение; 6 – рама; 7 – установка |
||
1 – гидросистема; 2 – ходоуменьшитель; 3 – трансмиссия; 4, 11– гусеничные тележки; |
|||||||||||||
|
съемный |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
щита; 8 – корчующий, |
|
и транс ортирующее-сепарирующие роторы; 9 – борта; |
10 – погрузочный конвейер |
||||||||||
Р |
|
|
Рис. 6.7.2. Схема корчевателя пней МТП81А |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6.7.2 Мощность на работу машины МП-3 для валкования пней |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Машина для валкования пней - |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
полунавесное оборудование с передним |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
опорным рояльным катком 2 на гусе- |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ничном тракторе 3. |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рабочий орган – горизонтальный, |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р1 |
|
|
|
|
|
|
цилиндрический |
ротор с |
клыками 1 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
установлен под углом 54о относительно |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
продольной оси, |
вращается встречно |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р2 |
|
|
|
Р |
|
|
|
|
|
|
поступательному движению машины. |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Параметры ротора: |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-диаметр/длина, м |
|
|
1,2/3,0 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-высота клыков, мм |
|
|
250 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
-количество клыков, шт |
|
40 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-частота вращения, с-1 |
|
|
8 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ширина захвата машины, м |
|
2,5 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
МеханическийНпривод |
ротора |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
обеспечивается от заднего |
хвостовика |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ВОМ через двухскоростной цилиндри- |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ческий |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
редуктор, два карданных теле- |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 6.7.3 |
|
|
|
|
|
|
скоп ческих вала, неортоганальный ко- |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
н ческ |
|
|
редуктор и цепную передачу. |
||||||||
|
|
Необходимые затраты эне гии для |
аботы машины включают: |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Мощность для передвижения гусеничн го т актора |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N1 N Г |
|
Г (mT m1М )g 0 |
, |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
1000 1 |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
где Г= 1+ 2=0,12- коэфф ц |
|
|
сопротивления движению гусеничного трактора; |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
mT – эксплуатац оннаяентмасса трактора, кг; |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
m1М – часть массы оборудования, приходящаяся на движитель трактора, кг; |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
0 – кинематическая (теоретическая) скорость трактора, м/с. |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
М щн сть на сообщение кинетической энергии отбрасываемым пням |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
N N |
|
|
|
|
п |
Q |
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
где |
|
|
|
|
|
2 |
|
к.э |
|
2000 2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
– |
лотность неочищенных пней, кг/м3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Qx – производительность по ходу машины, м |
/с; |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
К |
- окружная скорость по концам клыков, м/с; |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
и 2 – КПД трансмиссии трактора и привода ротора. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
Мощность на преодоление сопротивления передвижению рояльного колеса |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N3 N р.к |
К GK |
, |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1000 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где GK – вертикальная нагрузка на рояльное колесо, Н;
= 0(1- ) – действительная скорость агрегата с учетом пробуксовки .
6.7.3 Клавишный сепаратор: производительность и затраты мощности
Производительность клавишного сепаратора характеризуется по двум состав-
ляющим: по пням и по торфу.
В L пни
пни с торфом
|
|
|
У |
bc |
Hc |
|
|
торф |
|
e |
|
е
|
|
|
|
|
|
Рис.6.7.4 Принципиальная схема клавишного сепаратора |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q |
|
|
m |
|
|
V |
|
3 |
|
||||||
Производительность сепаратора по торфу |
|
|
|
|
|
|
|
, м /с |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c.m |
|
|
k p |
|
|
|
|
t |
Н |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
где т – коэффициент заполнения рабочего пространства сепаратора торфом; |
|||||||||||||||||||||||||||
kp – коэффициент разрыхления массива торфа; |
|
|
Б |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
V=2еLB – объем рабочего пространства сепаратора, м3; |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
t=60/n=2 / - продолжительность одного ц кла, с; |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
е – эксцентриситет коленчатого вала сепаратора, м; |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
L и B – рабочие длина и ши ина сепа атора, м. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Производительность сепарат а |
|
пням |
Q |
|
п |
|
V |
, |
м3/с |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
т |
р |
с.п |
|
kп |
|
|
|
t |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
материала3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
где п 0.7 –коэффициент, учи ывающий проскальзывание пней относительно кла- |
|||||||||||||||||||||||||||
виш сепаратора; |
|
|
по |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
h – выс тазаполненя материала над сепаратором, м; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
kn= т/ п – |
|
|
пнями пространства над рабочей поверхностью; |
||||||||||||||||||||||||
|
и – плотность торфа и пней, кг/м3; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
т |
число |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V=2ehBz - объем |
, проталкиваемого сепаратором за один оборот ко- |
||||||||||||||||||||||||||
п |
ленчатого вала, м ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
z – |
|
|
|
ередвижек за один оборот коленвала. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Мощность для работы клавишного сепаратора включает: |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
Мощность на подбрасывание пней или сообщение кинетической энергии |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
2 |
|
|
Q 2 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
к |
|
n c.n |
к |
|
, |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
к.э |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2t |
|
|
2000 2 п |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
где к= е – окружная скорость клавишей, м/с; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
РМощность для подъема пней на высоту Hc |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
nQc.n gHc |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
п.э |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1000 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Мощность на прорезание торфа клавишами и на его трение о боковые поверхности клавиш
Nт. р А/(1000t 2 ) .
|
6.7.4 Мощность для уборки пней комбайном типа КУП |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
пни |
|
|
|
|
|
|
|
Комбайн КУП – самоходная ма- |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
шина для сплошной корчевки, сепара- |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
ции и погрузки пней и древесных вклю- |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
чений в транспортные агрегаты. В |
||||||||||||
3 |
|
пни+тор |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
рабочем режиме мощность двигателя 1 |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тратится на передвижение 2 комбайна, а |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
также на работу корчующего ротора 3, |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
торф |
|
|
|
|
|
сепаратора 4 и скребкового конвейера 5. |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(G=mg – вес машины, Н) |
|||||||||
|
Мощность на передвижение включает две составляющие: |
|
У |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
Г |
N |
n |
Г (G Gn.m Pк.Z ) 0 |
Pn 0 (1 ) , |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1000 1 |
|
|
|
|
|
|
1000 2 |
Т |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где Г – коэффициент сопротивления передвижению гусеничного хода 2; |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
Gп.т – вес выкорчеванного материала (пней с торфом) на рабочих органах, Н; |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
Рк.Z – вертикальная составляющая сопротивления корчеванияН, ; |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
Рк.1 10 кН – среднее усилие корчевания на один клык, Н; |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
Рп=0,3 Рк. – горизонтальная составляющая усилия подачи на роторе, Н. |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|||||
|
Мощность на работу корчующего ротора включает затраты энергии на |
|||||||||||||||||||||||||||||||
непосредственное корчевание и подъем массы на определенную высоту: |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
P йr |
gQ |
H |
p , |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
к.п |
n.э |
к p p |
|
|
n.m |
х |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1000 2 |
|
|
1000 2 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
где р и rр – угловая скорость (рад/с) и |
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
адиус отора по концам клыков (м); |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
= 1000 кг/м3 – пл |
н с ь пней с торфяной массой; |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
п.т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
=F =Н В - |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
Q |
x |
|
|
|
ди ельн сть по ходу, м3/с; |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
к |
к |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
к |
и В |
к |
– глуб на корчевания и ширина захвата ротором, м; |
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
= 0(1- ) – действ |
|
ельная, поступательная скорость машины, м/с; |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Нр – высота подъема массы корчующим ротором, м. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
Мощность на работу сепаратора (см.раздел 3.8.3) включает: |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
произв |
|
Nc Nк.э.с Nn.э.с Nm. p.c , |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
где Nк.э.с - м щн сть на подбрасывание пней или сообщение кинетической энергии; |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
N .э.с - м щн сть для подъема пней на высоту Hc; |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
N |
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
на прорезание торфа клавишами и на его трение о боковые |
|||||||||||||||||||||
|
|
т.р.смощность |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
ов рхности клавиш. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Мощность для работы скребкового конвейера, т.е. мощность на волочение |
|||||||||||||||||||||||||||||||
пн й скр бками по желобу и на подъем пней до высоты погрузки: |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
np nQn L к |
|
|
|
gQ H |
|
|
|
|
|||||||||||
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
с.к , |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с.к |
|
|
|
|
с.к |
|
|
n |
|
n |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1000 с.к 4 |
|
|
|
1000 4 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где пр= 0.3 – приведенный коэффициент сопротивления перемещению полотна кон- |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
вейера по направляющим; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
Qn= Qx – производительность по пням, м3/с; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
Lс.к – рабочая длина конвейера, м; |
к – скорость полотна конвейера, м/с; |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
Нс.к=Нп-Нс |
|
- высота подъема пней скребковым конвейером, м; |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
4 |
|
и с.к – КПД привода и самого конвейера. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6.7.5. Конструктивные особенности движителей тракторных прицепов |
|||||||||||||||||
|
а) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
а) |
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
4 |
|
|
5 |
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У |
|
|
б) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
||||
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
4 |
|
5 |
|
9 |
|
|
|||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
в) |
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
9 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
4 |
5 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||
|
|
|
|
|
10 |
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
г) |
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
з |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
7 |
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
е |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Р |
в – гусеничные прицепы: 1 и 2 переднее и заднее направляющее колеса; |
|||||||||||||||||
а, б, |
||||||||||||||||||
3 -опорные балансирные каретки; 4 поддерживающие ролики; 5 – гусеничная лента |
||||||||||||||||||
г – колесный прицеп на арочных шинах: 6 – передняя управляемая ось; 7 – средняя |
||||||||||||||||||
балансирная тележка; 8 – задняя ось; |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
9 – рама; 10 – дышло; |
11 – кузов. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 6.7.5 |
|
|
|
|
|
Таблица 6.7.5 - Технические данные тракторных прицепов серии МТП-24
№Наименование параметЕд.
п/п |
ра |
изм |
МТП-24А МТП-24Б МТП-24В МТП-24К |
|
||||||
1. |
Тип движителя |
|
|
г у с е н и ч н ы й |
|
колесный |
|
|||
2. |
Агрегатирование |
|
Гусеничные тракторы кл.тяги 3 |
|||||||
3. |
Масса: |
кг |
7850 |
|
6500 |
|
5800 |
|
|
|
4. |
Грузоподъемность |
кг |
9000 |
|
9000 |
|
9000 |
|
|
|
5. |
Габариты |
|
|
(с наращенными бортами) |
У |
|
||||
|
|
|
|
|||||||
|
- длина (без прицепного) |
мм |
|
|
5580 |
|
4800 |
|
|
|
|
- ширина |
мм |
|
|
3730 |
|
3500 |
|
|
|
|
- высота |
мм |
|
|
2520 |
|
2600 |
|
|
|
6.Внутр.размеры кузова:
|
|
|
|
|
|
|
Т |
- длина |
мм |
5120 |
Н |
- ширина |
мм |
2710 |
|
- высота |
мм |
500 |
|
7.Объем кузова:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
м3 |
|
|
|
Б |
|
|
|
|
|
- без наращ. бортов |
|
6.5 |
|
|
6.0 |
|
6.0 |
|
|||||
|
|
- с наращ. бортами |
|
м3 |
22 |
|
|
20 |
|
20.0 |
|
||||
8. |
Движитель |
|
(пассив- |
|
Металлические звенчатые об- |
Арочные |
|||||||||
|
|
ный): |
|
|
|
|
водные ленты; опорные балан- |
шины |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с рные каретки |
|
(Я-170) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
й |
|
|
||||||
|
|
- |
ширина |
гусеницы; |
мм |
750 |
|
750 |
|
750 |
D=1150; |
||||
|
|
- параметры шины |
|
|
и |
|
|
|
|
B=700мм |
|||||
|
|
- количество |
|
|
|
шт |
2 |
|
2 |
|
2 |
4х2=8 |
|||
|
|
- колея |
|
|
|
мм |
2000 |
|
|
2000 |
|
2000 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
т |
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- продольная база |
|
мм |
|
|
4610 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- длина опорной час |
мм |
3423 |
|
|
3830 |
|
3030 |
- |
|||||
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|||||||
10. |
Скорость дв жен я |
км/ч |
|
|
до 10 |
|
|
||||||||
11. |
Переоборудован е |
|
|
Полозья санные: количество -2; |
- |
||||||||||
|
|
движителя |
|
|
|
|
Масса 1120кг; ширина 650мм; |
|
|||||||
|
|
|
|
со |
|
|
|
полная/опорная длина 4370/3370 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
12. |
Массы сн. сб.единиц: |
|
|
|
|
|
|
|
Масса |
||||||
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
- гусеничныезленты |
|
кг |
|
|
|
|
|
|
одной |
||||
|
|
- |
двеска балансирная |
кг |
|
|
|
440х4 |
|
|
шины с |
||||
|
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
колесом |
||
|
|
- кол натяжное |
|
кг |
|
|
|
127х2 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
- кол со отклоняющее |
кг |
|
|
|
63х2 |
|
|
170 кг |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Р |
- каток поддерживающ. |
кг |
|
|
|
29х2 |
|
29х6 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
- рама |
|
|
|
кг |
|
|
|
940 |
|
|
|
||
|
|
- кузов |
|
|
|
кг |
|
|
|
1105 |
|
|
|
||
|
|
- борт передн.+наращ.б. |
кг |
|
|
|
60+87 |
|
|
|
|||||
|
|
- дополн. борт (лев.+пр) |
кг |
|
|
|
133+133 |
|
|
|
|||||
|
|
- дышло |
|
|
|
кг |
|
|
|
96 |
|
|
|
||
|
|
- гидрооборудование |
кг |
|
|
|
152 |
|
|
|
|||||
|
|
|
в т.ч. гидроцилиндры |
кг |
|
|
|
64х2 |
|
|
|
РАЗРАБОТЧИК и ИЗГОТОВИТЕЛЬ:
гусеничные прицепы (серийно) - Нелидовский завод торфяного машиностроения; прицеп на арочных шинах (опытные образцы) – «БелНИИтопроект».
|
3.7.6 Выбор параметров гидропривода |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
для опрокидывания кузова тракторного прицепа |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
На вывозке древесины и пней, а также для доставки технологических материа- |
||||||||||||||||||
лов в пределах торфяного месторождения широкое распространение получили само- |
|||||||||||||||||||
разгружающиеся гусеничные прицепы МТП-24, агрегатируемые с гусеничными |
|||||||||||||||||||
тракторами кл.тяги 3 (Таблица 3.8). В частности, прицеп МТП-24Б предназначен для |
|||||||||||||||||||
работы с трактором ДТ-75Б. При конструктивной массе прицепа (с наращенными |
|||||||||||||||||||
бортами) т =6500 кг геометрическая вместимость кузова V |
K |
=20м3, а грузоподъем- |
|||||||||||||||||
|
|
П |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ность тГ=9000 кг. Параметры гусеничного хода: ширина гусеничных лент b=750 мм, |
|||||||||||||||||||
длина опорной части (между осями передних опорных катков и задних направляю- |
|||||||||||||||||||
щих колес) L=3830 мм. Среднее давление в пятне контакта гусениц с опорным осно- |
|||||||||||||||||||
ванием при полной загрузке |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(тП тГ )g |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
p |
27кПа. |
|
|
|
Т |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
2bL 1000 |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
h1 |
|
|
Н |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
О2 |
|
|
h2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
РЦ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
О1 |
|
|
й |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
0 |
С |
|
|
и |
HЦ |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
hC |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
В |
|
|
|
|
|
A |
|
hВ |
|
||||||
|
|
|
|
о |
|
GГ |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
GK |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
т lC |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
L |
|
|
lB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
з |
|
|
|
|
|
Рис.6.7.6 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
О р кидывание кузова с грузом назад происходит относительно задних шар- |
||||||||||||||||||
ниров A с |
омощью |
двух спаренных телескопических гидроцилиндров (n=2), уста- |
|||||||||||||||||
|
|
0 между рамой гусеничного хода В(lB;hB) и днищем С(lC;hC), и |
|||||||||||||||||
новл нных наклонно |
|||||||||||||||||||
подключ нных к гидросистеме трактора (Рис.3.8.6). |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Усилие РЦ на штоке гидроцилиндра, минимально достаточное для обеспечения |
||||||||||||||||||
опрокидыванияе |
, определяется из условия равновесия моментов от действующих сил |
||||||||||||||||||
относительно оси шарнира А, т.е. МА = 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Р |
|
|
|
|
|
|
P GK h1 GГ h2 , Н |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
Ц |
|
|
n H Ц |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где GК=(тк+тб)g – вес кузова с наращенными бортами; GГ= мVм g – вес груза, Н;м и Vм – насыпная плотность (кг/м3) и объем (м3) материала в кузове;
НЦ, h1 и h2 – плечи действия сил РЦ, GК и GГ относительно точки А, м.
Б - гидробак |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
Ц1 |
||
Н – насос шестеренный НШ-46 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|||||||
Р – распределитель Р-75: |
|
|
|
|
|
|
|
||||
3-х секционный (СР1, СР2, СР3), |
|
|
|
|
|
||||||
4-х канальный, 4-х позиционный; |
|
|
|
|
|
||||||
Ц1, Ц2 - гидроцилиндры : |
|
|
|
|
|
Ц2 |
|||||
телескопические, двухсекционные |
|
|
|
|
|
||||||
(Dn.н/Dп.в=120/100мм; Lх.ш=1,5м) |
|
2 |
|
|
У |
||||||
АТ – аппарат теплообменный |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|||||||
Ф - фильтр |
|
|
|
|
|
|
|
|
Р |
||
М - манометр |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
СР1 |
|
СР2 |
|
СР3 |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
6 |
|
7 |
|
|
|
|
|
|
т |
5 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
з |
|
|
АТ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
М |
о |
|
|
|
|
|
1 – гибкий трубопровод |
|||
|
|
Н |
|
|
Ф |
|
2 – муфта |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
п |
|
|
|
|
быстроразъемная ; |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
3 – клапан сдвоенный |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
е |
|
|
|
|
|
|
4 |
|
(переливной); |
||
|
|
|
|
|
|
|
4 – клапан |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
предохранительный |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
5, 6, 7 – рукоятки |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
управления |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 6.7.7 - Принципиальная гидравлическая схема |
|||||||
|
|
|
гидропривода для опрокидывания кузова тележки МТП-24 |
|
6.8 ТОРФЯНОЙ ШНЕКОВЫЙ ПРОФИЛИРОВЩИК |
|
|
||||||||||||
|
6.8.1 Особенности конструкции торфяных шнековых профилировщиков |
||||||||||||||
|
|
Торфяной шнековый профилировщик МТП-52 (ТПШ-2) работает в прицепе с гусе- |
|||||||||||||
ничным, болотоходным трактором ДТ-75Б (с ходоуменшителем) кл.тяги 3. Рабочий орган – |
|||||||||||||||
фронтальная, цилиндрическая, однозаходная шнек-фреза общей длиной 6,5 м и диаметром |
|||||||||||||||
по режущим кромкам 800 мм в зоне разгрузки имеет коническую часть длиной 800 мм и |
|||||||||||||||
меньшим диаметром 400 мм. Она подвешена в полуцилиндрическом кожухе посредством |
|||||||||||||||
двух самоустанавливающихся подшипниковых опор со сферическими втулками. Привод – |
|||||||||||||||
от ВОМ трактора. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
При поступательном движении машинно-тракторного агрегата и попутном вращении |
|||||||||||||
шнек-фрезы происходит срезание верхнего слоя залежи под заданным углом и перемещение |
|||||||||||||||
его к середине карты. Поперечный наклон шнек-фрезы по отношению к горизонту, незави- |
|||||||||||||||
симо от положения ходовых колес,(опорных катков) поддерживается автоматическиУ |
|||||||||||||||
(Рис.3.9), а необходимая величина уклона устанавливается заранее на жесткой площадке. |
|||||||||||||||
Следящим устройством при задании определенного уклона служит маятник, управляю- |
|||||||||||||||
щий механизмом подъема-опускания рабочего органа. |
|
|
|
Т |
|
||||||||||
|
|
Н |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
й |
|
|
|
|||
|
6 |
5 |
|
11 |
|
|
|
|
|
12 |
|
7 |
|||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
р |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
з |
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
3 |
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Р |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 – шнек-фреза; 2 – кожух; 3 и 4 – гидроцилиндры; 5 – рама профилировщика; |
|||||||||||||
|
|
6 и 7 – опорные катки; 8 – маятник управляющий; |
9 – бак с жидкостью; |
|
|||||||||||
|
|
10 – гидросистема трактора; 11 и 12 – трехпозиционные распределители |
|
||||||||||||
|
|
Рис. 3.9 Схема автоматической системы поддержания заданного положения шнек- |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
фрезы по отношению к горизонту |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 6.8.1 |
|
|
|
|
|