Горные машины и оборудование

где e p

- удельное сопротивление резанию (удельное сопротивление копа-

нию).

Примером организации подачи исполнительного органа являются про-

ходческие комбайны и комплексы с периодической подачей исполнительных

органов на забой (Рис. 4.27)

vn

У

vn

R

p

Т

Н

Б

Рисунок 4.27 – Применение г дравл ческих механизмов подачи:

й

а) – комбайн изб

ательного действия;

б) –

иф онтального типа

В комбайнах избира ельнрго действия, как правило, исполнительный

орган имеет три,

а иногда и че ыре,

степени свободы, что позволяет при не-

подвижном комбайне

комбайн

раба ывать всю поверхность забоя за счёт независи-

мых перемещен й

тв вертикальной и горизонтальной плоскостях. Эти

перемещения могут реал зовываться гидромашинами вращательного и по-

ступательн

действия. В некоторых проходческих машинах,

отрабатыва-

рукояти

ющих

дн временно всю поверхность забоя подача органа разрушения осу-

з

ществляется гидр цилиндрами, закреплёнными на неподвижном в этот пери-

од кор усе машины.

го

Канатные, цепные и зубчато-реечные механизмы подачи часто исполь-

зуются в тех случаях, когда непрерывное перемещение органа разрушения

п

явля тся весьма значительным, например, при подземных разработках полез-

еных ископаемых длинными столбами с непрерывной подачей выемочных

машин на всю длину вынимаемого столба породы (Рис. 4.28).

Р

а)

vn

У

Т

Н

Б

й

таких

Рисунок 4.28 – Одношнековый очистной комбайн

Канатные и цепные системы подачи оч стных машин являются выне-

сенными, так как тяговые механизмы

систем находятся вне комбайнов.

В настоящее время большинство

чистных комбайнов производится с так

т

называемыми бесцепными сис ремами подачи. В таких системах необходимое

ли

усилие подачи исполни ельн го

ргана на забой развивается за счёт упора

цевочного или зубча ого колеса, установленных на комбайне и приводимыхв

з

движение от источн ка энергии,

также установленного

на выемочной ма-

шине, на цевочную

зубчатую рейку, которые устанавливаются на ставе

Это

забойн го к нвейера.

В нек т рых выемочных машинах подача органов выемки породы мо-

п

жет существляться

за счёт сил тяжести, например,

ковш экскаватора-

е

драглайна.

в зможно при разработке сравнительно непрочных горных

пород, или

ри их предварительном разрыхлении.

Р

Z

z

У

Н

Y

y

платформа

Б X

Т

база

й

x

и

р

Рисунок 5.1 – Прост анственное положение опорной базы

о

расчет

Если вокруг оси Oz пов р

в нет, то квазискорости определяются выраже-

ниями

и

з

наклона опорной базы

5.2 Стат ческ й

о

а) площадка, на которой стоит машина – горизонтальная

п

pmax

N

4N rд

,

pmin

N

4N rд

ет

F

F R

F F R

сли pmin 0 , то rд rд rд max

R 4 - радиус ядра сечения базы.

Р

M y

N , Му

– момент внешних сил относительно оси Оу. Ось Ох совпада-

rд

с линией наибольшего наклона.

h0 – средняя деформация.

h

1 2

N

или

h

p

1

2

R ;

0

0

2E

R

0

2E

P Kh h ;

Kh

2E

;

R 1 2

h h0 r cos tg ,

где θ – угол крена базы.

tg

hmax

hmin

;

h

hmax

hmin

;

2R

0

2

p

N

4r

p

4r

p

4r

У

h

max

1

д

0

1

д

0

1

д

;

max

Kh

Kh F

R

Kh

R

Kh

R

p

min

p

0

4r

h

1

д

;

min

Kh

Kh

R

Н

tg

p0

1

4rд

1

4rд

p0

8rд

4 p0 rд

;

Т

2

R

R

2R Kh R

R

Kh

2R Kh

Подставляем Kh и получаем

й

2 p0 rд 1

R

2

и

Б2

tg

2 1

p0

rд

2 1

N rд .

(5.1)

R2 E

E

R

E

R3

Проверим этот результат, выч сл в Му от давления

о

2 R

p dF r

т

M

y

, где rд

– плечо относительно оси Оу.

д

р

0

0

и

з

rд r cos .

о

Считая, как и ранее, что давление пропорционально деформациям

п

P

Kh

h ,

где

h h0

ry tg ,

е

r cos tg p0

Р

им ем p Kh h0

Kh r cos tg .

2 R

p0 Kh r cos tg r d dr r cos

Тогда M y

0

0