RU_ACS800_Standard_FW_I
.pdf
71
Функция отключения ПИД-управления процессом
Функция сна работает с циклом 100 мс.
Приведенная ниже блок-схема иллюстрирует работу логики активации/ деактивации функции отключения. Применение функции отключения возможно только в режиме ПИД-управления.
|
Компаратор |
|
|
Задержка |
|
|
|
|
|
Mot.speed |
1 |
Выбор |
|
|
|
|
RS-триггер |
|
|
|
|
0 |
|
И |
|
|
|
|
|
|
|
1<2 INTERNAL |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
40.21 |
2 |
ЦВХ.1 |
%refActive |
& |
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
.. |
PIDCtrlActive |
|
|
|
S/R |
1) |
|
|
|
40.20 |
modulating |
|
40.22 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
Или |
|
|
|
|
|
|
|
|
03.02 (B1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
<1 |
|
1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
Или |
|
||
|
|
|
|
|
03.02 (B2) |
1 = Функция |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
отключения |
|
|
|
|
|
Компаратор |
|
|
|
<1 |
|
|
|
|
|
|
|
StartRq |
активна |
|
||
|
|
01.34 |
1 |
|
Задержка |
|
0 = Функция |
|
|
|
|
0 |
Выбор |
|
|
отключения |
|
||
|
|
|
1<2 |
|
|
|
|
||
|
|
|
INTERNAL |
|
t |
|
не активна |
|
|
|
|
40.23 |
2 |
ЦВХ 1 |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
.. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
40.20 |
40.24 |
|
|
|
Mot.speed – текущая скорость двигателя
%refActive – используется процентное задание (ВНЕШ ЗАДАНИЕ 2), см. параметр 11.02 PIDCtrlActive – 99.02 = ПИД-РЕГУЛЯТОР
modulating – силовая секция преобразователя работает
Программирование
72
Пример |
|
|
Ниже приведена временная диаграмма работы функции отключения. |
||
Скорость двигателя |
|
|
td = задержка отключения, параметр 40.22 |
||
t<td |
td |
|
Уровень |
|
|
отключения |
|
|
Пар. 40.21 |
Текст на дисплее |
|
|
|
|
|
РЕЖИМ СНА |
Время |
|
|
|
Текущее значение |
СТОП |
СТАРТ |
|
|
|
Без инвертирования, т.е. пар. 40.05 имеет знач. НЕТ 
Уровень включения Пар 42.23
twd
Время twd = задержка включения, параметр 40.24
Текущее значение |
С инвертированием, т.е. пар. 40.05 имеет знач. ДА |
Пар 42.23 |
Уровень включения |
twd |
Время |
Функция отключения и насос подкачки с ПИД-управлением. Ночью потребление воды снижается. Вследствие этого ПИД-регулятор процесса снижает скорость вращения двигателя. Однако из-за естественных потерь в трубопроводах и низкой эффективности центробежного насоса при малых скоростях вращения двигатель не останавливается, но продолжает вращаться. Функция отключения регистрирует низкую скорость вращения и останавливает двигатель по истечении заданной задержки. Привод переключается в режим приостановки, продолжая при этом контролировать давление. Насос запускается по истечении задержки включения после того, как давление становится ниже установленного минимального уровня.
Установки
Параметр |
Дополнительная информация |
|
|
99.02 |
Включение функции ПИД-управления процессом |
|
|
40.05 |
Инвертирование |
|
|
40.20 - 40.24 |
Параметры функции отключения |
|
|
Диагностика
Предупреждение РЕЖИМ СНА на дисплее панели управления.
Программирование
73
Измерение температуры двигателя с использованием стандартных входов/выходов
Ниже приведено описание функции измерения температуры одного двигателя, когда в качестве интерфейса связи используется плата управления приводом
RMIO.
Один датчик |
Плата RMIO |
|
|
Двигатель |
AI1+ |
|
AI1- |
T |
|
|
AO1+ |
10 нФ |
AO1- |
|
|
(> 630 В~) |
|
Три датчика |
Плата RMIO |
|
AI1+ |
Двигатель |
AI1- |
T |
T |
T |
AO1+ |
|
|
|
|
|
|
|
AO1- |
10 нФ 
(> 630 В~) 
Напряжение на конденсаторе должно быть не менее 630 В~.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ. В соответствии со стандартом IEC 664 при подключении датчика температуры к плате RMIO необходимо обеспечить двойную или усиленную изоляцию между токоведущими элементами двигателя и датчиком. Усиленная изоляция подразумевает наличие зазора (по поверхности) 8 мм (оборудование на 400/500 В переменного тока). Если оборудование не удовлетворяет этому требованию:
•Выводы платы RMIO должны быть недоступны для прикосновения и не должны быть подключены к другому оборудованию.
Или
• Датчик температуры должен быть изолирован от выводов платы RMIO.
См. также раздел Тепловая защита двигателя на стр. 63.
Программирование
74
Установки
Параметр |
Дополнительная информация |
15.01Аналоговый выход для функции измерения температуры двигателя 1 Установите значение М1 ИСТ ТМ МТ.
35.01 … 35.03 |
Параметры функции измерения температуры двигателя 1 |
Прочее
Параметры 13.01 - 13.05 (обработка сигнала АВХ 1) и 15.02 - 15.05 (обработка сигнала АВЫХ 1) не используются.
На стороне двигателя экран кабеля следует заземлить через конденсатор 10 нФ. Если это невозможно, экран следует оставить неподключенным.
Диагностика
Текущие значения |
Дополнительная информация |
|
|
01.35 |
Значение температуры |
|
|
Предупреждения |
|
|
|
ТЕМПЕР АД1 (4312) |
Измеренная температура двигателя превышает заданный порог |
|
аварийной сигнализации |
|
|
ПРЕДУПР ТЕМП |
Результат измерения температуры электродвигателя за пределами |
(FF91) |
допустимого диапазона |
|
|
Отказы |
|
|
|
ТЕМПЕР АД1 (4312) |
Измеренная температура электродвигателя превышает заданный |
|
порог регистрации отказа |
|
|
Программирование
75
Измерение температуры двигателя через дополнительный модуль аналогового входов/выходов
Ниже приведено описание функции измерения температуры одного двигателя, когда в качестве интерфейса связи используется дополнительный модуль аналоговых входов/выходов RAIO.
Один датчик |
Модуль RAIO |
|
|
Двигатель |
AI1+ |
|
AI1- |
T |
|
|
AO1+ |
10 нФ |
AO1- |
|
|
(> 630 В~) |
|
Три датчика |
Модуль RAIO |
|
AI1+ |
Двигатель |
AI1- |
T |
T |
T |
|
|
AO1+ |
|
|
AO1- |
10 нФ |
(> 630 В~) |
Напряжение на конденсаторе должно быть не менее 630 В~.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ. В соответствии со стандартом IEC 664 при подключении датчика температуры к модулю RAIO необходимо обеспечить двойную или усиленную изоляцию между токоведущими элементами двигателя и датчиком. Усиленная изоляция подразумевает наличие зазора (по поверхности) 8 мм (оборудование на 400/500 В переменного тока). Если оборудование не удовлетворяет этому требованию:
•Выводы модуля RAIO должны быть недоступны для прикосновения и не должны быть подключены к другому оборудованию.
Или
• Датчик температуры должен быть изолирован от выводов модуля RAIO.
См. также раздел Тепловая защита двигателя на стр. 63.
Программирование
76
Установки
Параметр |
Дополнительная информация |
35.01 … 35.03 |
Параметры функции измерения температуры двигателя 1 |
98.12Активизация дополнительного модуля аналоговых входов/выходов для измерения температуры двигателя
Прочее
Параметры 13.16 - 13.20 (обработка сигнала АВХ 1) и 96.01 - 96.05 (выбор и обработка сигнала АВЫХ 1) не используются.
На стороне двигателя экран кабеля следует заземлить через конденсатор 10 нФ. Если это невозможно, экран следует оставить неподключенным.
Диагностика
Текущие значения |
Дополнительная информация |
|
|
01.35 |
Значение температуры |
|
|
Предупреждения |
|
|
|
ТЕМПЕР АД1 (4312) |
Измеренная температура двигателя превышает заданный порог |
|
аварийной сигнализации |
|
|
ПРЕДУПР ТЕМП |
Результат измерения температуры электродвигателя за пределами |
(FF91) |
допустимого диапазона |
|
|
Отказы |
|
|
|
ТЕМПЕР АД1 (4312) |
Измеренная температура электродвигателя превышает заданный |
|
порог регистрации отказа |
|
|
Адаптивное программирование с использованием функциональных блоков
Обычно пользователь управляет работой привода с помощью параметров. Каждый параметр может принимать фиксированный набор или диапазон значений. Использование параметров обеспечивает простоту программирования, однако снижает гибкость управления, не давая выйти за определенные пределы. Адаптивная программа позволяет изменять работу привода в больших пределах без необходимости использовать специальные инструменты или язык программирования.
•Программа состоит из стандартных функциональных блоков, включенных в прикладную программу привода.
•Инструментом программирования служит панель управления.
•Пользователь может документировать программу на специальных бланках (блок-схемах).
Программирование
77
Максимальный размер адаптивной программы – 15 функциональных блоков. Программа может содержать несколько отдельных функций.
Дополнительная информация приведена в документе Руководство по прикладному программированию – Адаптивная программа (код английской версии [3AFE64527274]).
DriveAP
DriveAP – это программное обеспечение, работающее под Windows, предназначенное для адаптивного программирования. С помощью программы DriveAP можно загружать адаптивную программу в/из привода и редактировать ее на ПК.
Дополнительная информация приведена в Руководстве пользователя программы DriveAP (код английской версии 3AFE64540998).
Программирование
78
Управление механическим тормозом
Для поддержания нулевой скорости двигателя и подсоединенного оборудования, когда привод остановлен или на привод не подано питание, используется механический тормоз.
Пример
На следующем рисунке приведен пример применения функции управления тормозом.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ. Оборудование, в котором установлен привод с включенной функцией управления тормозом, должно обеспечивать безопасность персонала. Следует обратить внимание на то, что преобразователь частоты (полный модуль привода или базовый модуль привода в соответствии с IEC 61800-2) не является устройством защиты, удовлетворяющим требованиям директивы Европейского союза по машинному оборудованию и соответствующих согласованных стандартов. Таким образом, защита персонала, обслуживающего оборудование, не должна быть основана на конкретных функциях преобразователя (например, функции управления тормозом), но должна быть реализована в соответствии с требованиями соответствующих специальных нормативов.
Логика управления тормозом встроена в прикладную программу привода. Электропитание тормоза и электрические соединения обеспечиваются пользователем.
-Включение/выключение тормоза через релейный выход RO1.
-Контроль состояния тормоза через цифровой вход DI5 (дополнительно).
-Выключатель аварийной остановки в цепи управления тормозом.
Электропитание |
Плата RMIO |
|
тормоза |
X25 |
|
|
|
|
230 В ~ |
1 |
RO1 |
|
||
|
2 |
RO1 |
|
3 |
RO1 |
|
Аварийная |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
остановка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X22 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
DI5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
+24 В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Двигатель |
|
|
Механический тормоз |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Программирование
79
Временная диаграмма
Приведенная ниже временная диаграмма иллюстрирует работу функции управления тормозом. См. также Функицональную диаграмму состояний на следующей странице.
Команда пуска |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Внешнее задание скорости
Модулятор |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
преобразователя |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Намагничивание |
|
|
tmd |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
двигателя |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Команда отпуска- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tcd |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
ния тормоза |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Внутреннее |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tod |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
задание скорости |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
(текущая скорость) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ncs |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Задание момента |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ts |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
время
Ts |
Пусковой момент при отпускании тормоза (параметры 42.07 и 42.08) |
tmd |
Задержка намагничивания двигателя |
tod |
Задержка отпускания тормоза (параметр 42.03) |
ncs |
Скорость при включении тормоза (параметр 42.05) |
tcd |
Задержка включения тормоза (параметр 42.04) |
|
|
Программирование
80 |
|
|
|
|
|
|
|
Функциональная диаграмма состояний |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
Из любого состояния |
||
|
|
|
|
|
1) |
|
(нарастающий фронт) |
|
|
|
|
|
МОДУЛЯЦИЯ |
|
|
|
|
|
|
|
ОТСУТСТВУЕТ |
0/0/1 |
|
|
|
|
|
|
2) |
|
|
|
|
|
|
|
ОТПУСТИТЬ |
|
1/1/1 |
|
|
|
|
|
ТОРМОЗ |
|
|
|
|
|
|
|
3) |
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
РАЗБЛОКИРО- |
|
5) |
|
|
|
|
|
|
1/1/0 |
|
|
|
|
|
|
ВАТЬ ВХОД RFG |
||
|
|
|
|
|
4) |
|
|
|
|
|
|
|
ВХОД RFG = 0 |
|
1/1/1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10) |
|
7) |
|
|
|
|
|
|
|
|
6) |
|
|
|
|
11) |
|
ВКЛЮЧИТЬ |
|
|
|
|
|
|
|
0/1/1 |
||
RFG = генератор |
|
|
12) |
ТОРМОЗ |
|
||
|
|
|
|
А |
|||
ускорения/замедления |
|
|
13) |
|
|
||
|
|
|
|
|
|||
в цикле управления |
|
|
|
8) |
9) |
|
|
скоростью (обработки |
|
|
|
|
|||
НЕТ ПОДТВЕРЖДЕ- |
|
|
|
|
|||
сигнала задания). |
|
0/0/1 |
|
|
|||
|
|
НИЯ ТОРМОЗА |
|
|
|||
Состояние (символ |
NN |
X/Y/Z |
) |
|
|
||
- NN: название состояния |
|
|
|
|
|||
- X/Y/Z: характеристика состояния |
|
|
|
||||
|
X = 1 Отпускание тормоза. Релейный выход, управляющий тормозом, активизируется. |
||||||
|
Y = 1 Принудительный пуск. Внутренний сигнал пуска активен до тех пор, пока |
||||||
|
|
не включится тормоз (независимо от состояния внешнего сигнала пуска). |
|||||
|
Z = 1 Замедление до нулевой скорости. Плавное уменьшение величины задания скорости |
||||||
|
|
(внутреннего) до нуля по заданной кривой замедления. |
|||||
Условия изменения состояния (символ |
|
) |
|
||
|
1)Управление тормозом 0 -> 1 ИЛИ модуляция преобразователя = 0
2)Электродвигатель намагничен = 1 И привод работает = 1
3)Подтверждение тормоза = 1 И задержка отпускания тормоза истекла И пуск = 1
4)Пуск = 0
5)Пуск = 0
6)Пуск = 1
7)Текущая скорость двигателя < скорость включения тормоза И пуск = 0
8)Пуск = 1
9)Подтверждение тормоза = 0 И задержка отпускания тормоза истекла = 1 И пуск = 0 Только если параметр 42.02 = ОТКЛ:
10)Подтверждение тормоза = 0 И задержка отпускания тормоза истекла = 1
11)Подтверждение тормоза = 0
12)Подтверждение тормоза = 0
13)Подтверждение тормоза = 1 И задержка включения тормоза истекла = 1
Программирование