RU_ACS800_Standard_FW_I

Управление по шине fieldbus

212

Управление по шине fieldbus

213

Управление по шине fieldbus

214

Интерфейс управления fieldbus

Для связи между системой fieldbus и приводом используются наборы данных. Один набор данных (DS) содержит три 16-битовых слова (слова данных – DW). Стандартная программа управления ACS800 поддерживает четыре набора данных, по два в каждом направлении.

Два набора данных, предназначенных для управления приводом, называются главным набором сигналов задания и вспомогательным набором сигналов задания. Источники, из которых привод считывает главный и вспомогательный набор сигналов задания, определяются параметрами 90.04 и 90.05 соответственно. Содержимое главного набора сигналов задания фиксировано. Содержимое вспомогательного набора сигналов задания можно установить с помощью параметров 90.01, 90.02 и 90.03.

Два набора данных, содержащих текущую информацию о приводе, называются главным набором данных текущих сигналов и вспомогательным набором данных текущих сигналов. Содержимое этих двух наборов данных частично задается параметрами группы 92.

* Значение индекса требуется, когда размещение данных технологического процесса в словах данных определяется параметрами fieldbus группы 51. Эта функция зависит от типа интерфейсного модуля fieldbus.

** Если выбран Общий коммуникационный профиль привода, текущее значение 1 фиксировано и содержит текущий сигнал 01.02 СКОРОСТЬ (в режиме управления крутящим моментом) или 01.03 ЧАСТОТА (в режиме скалярного управления).

Период обновления для главных наборов данных (сигналов задания и текущих сигналов) составляет 6 мс; для вспомогательных наборов данных – 100 мс.

Управление по шине fieldbus

215

Управляющее слово и слово состояния

Управляющее слово (CW) является основным средством управления приводом по шине fieldbus. Управляющее слово действует, когда в качестве активного устройства управления (ВНЕШНИЙ 1 или ВНЕШНИЙ 2, см. параметры 10.01 и 10.02) выбрано УПР СЛ ШИНЫ, либо когда параметр 10.07 = 1 (только для Общего коммуникационного профиля привода).

Управляющее слово передается в привод контроллером fieldbus. Переключение состояний привода выполняется в соответствии с инструкциями, закодированными в битах управляющего слова.

Слово состояния (SW) – это слово, содержащее информацию о состоянии и передаваемое приводом в контроллер fieldbus.

Информация о содержимом управляющего слова и слова состояния приведена в разделе Коммуникационные профили на стр. 224.

Сигналы задания

Сигналы задания (ЗАДАНИЯ) – это 16-битовые целые числа со знаком. Для представления отрицательного задания (соответствует обратному направлению вращения) вычисляется дополнение до 2 соответствующего положительного задания.

Управление по шине fieldbus

216

Выбор и коррекция величины задания fieldbus

Выбор величины задания fieldbus (в контексте выбора сигнала обозначаемого как СВ ПО ШИНЕ) осуществляется путем присвоения параметру выбора сигнала задания 11.03 или 11.06 значений СВ ПО ШИНЕ, БЫСТР СВЯЗЬ, СВ ШИН+АВХ1, СВ ШИН+АВХ5, СВ ШИН*АВХ1 или СВ ШИН*АВХ5. (Для Общего коммуникационного профиля привода выбор задания fieldbus также выполняется, когда параметр 10.08 = 1.) Последние четыре варианта позволяют корректировать задание fieldbus, подавая сигнал на аналоговые входы, как показано ниже. (Для использования аналогового входа АВХ 5 требуется дополнительный модуль аналоговых входов/выходов RAIO-01.)

СВ ПО ШИНЕ 1 (параметр 11.03) или СВ ПО ШИНЕ 2 (параметр 11.06) Задание fieldbus передается без какой-либо коррекции.

БЫСТР СВЯЗЬ

Задание fieldbus передается без какой-либо коррекции. В случае выполнения любого из перечисленных ниже условий сигнал задания считывается каждые 2 мс:

•В качестве устройства управления выбрано ВНЕШНИЙ 1, параметр 99.04 РЕЖИМ УПР АД = DTC, параметр 40.14 РЕЖ ОТСЛЖ = ОТКЛ.

•В качестве устройства управления выбрано ВНЕШНИЙ 2, параметр 99.04 РЕЖИМ УПР АД = DTC, параметр 40.14 РЕЖ ОТСЛЖ = ОТКЛ, используется

задание момента.

Во всех остальных случаях задание fieldbus считывается каждые 6 мс.

Примечание. При выборе значения БЫСТР СВЯЗЬ отключается функция критических скоростей.

Управление по шине fieldbus

217

СВ ШИН+АВХ1; СВ ШИН+АВХ5; СВ ШИН*АВХ1; СВ ШИН*АВХ5 (параметр 11.03) СВ 2 ШН+АВХ1; СВ 2 ШН+АВХ5; СВ 2 ШН*АВХ1; СВ 2 ШН*АВХ5 (параметр 11.06) Эти значения обеспечивают коррекцию задания fieldbus по следующей схеме:

Управление по шине fieldbus

218

Обработка сигналов задания

Направление вращения определяется для каждого устройства управления (ВНЕШНИЙ 1 и ВНЕШНИЙ 2) с помощью параметров группы 10. Задания fieldbus являются биполярными, т. е. могут быть как положительными, так и отрицательными. Приведенные ниже рисунки иллюстрируют воздействие параметров группы 10 и полярности задания Fieldbus на формирование сигнала задания ЗАДАНИЕ 1/ЗАДАНИЕ 2.

Примечания

•Для коммуникационного профиля ABB Drives полное (100 %) значение задания определяется параметрами 11.05 (ЗАДАНИЕ 1) и 11.08 (ЗАДАНИЕ

2).

•Для общего коммуникационного профиля привода полное (100 %) значение задания определяется параметром 99.08 в режиме управления крутящим моментом (ЗАДАНИЕ 1) или параметром 99.07 в режиме скалярного управления (ЗАДАНИЕ 1), а также параметром 11.08 (ЗАДАНИЕ 2).

•Также учитываются параметры масштабирования внешнего задания 11.04

и 11.07.

Масштабирование значений задания fieldbus рассматривается в разделе

Масштабирование сигналов задания fieldbus на стр. 229 (профиль ABB Drives) и Масштабирование сигналов задания fieldbus на стр. 232 (общий профиль привода).

Управление по шине fieldbus

Текущие значения

Текущие значения (ТП) – это 16-битовые слова, содержащие информацию о выбранных функциях привода. Контролируемые функции задаются параметрами группы 92. Масштабирование целых чисел, передаваемых в ведущее устройство в качестве текущих сигналов, зависит от выбранной функции, см. главу Текущие сигналы и параметры.

Управление по шине fieldbus