224
Коммуникационные профили
Привод ACS800 поддерживает три коммуникационных профиля:
•коммуникационный профиль ABB Drives;
•общий коммуникационный профиль привода;
•коммуникационный профиль CSA 2.8/3.0.
Коммуникационный профиль ABB Drives следует использовать с интерфейсными модулями fieldbus типа Nxxx, а также с интерфейсными модулями fieldbus типа Rxxx при выборе специального режима (с помощью программируемого логического контроллера).
Общий профиль привода поддерживается только интерфейсными модулями fieldbus типа Rxxx.
Коммуникационный профиль CSA 2.8/3.0 предусмотрен для совместимости
сприкладными программами версий 2.8 и 3.0, что позволяет исключить процедуру перепрограммирования контроллера при замене приводов
сприкладными программами этих версий.
Коммуникационный профиль ABB Drives
Коммуникационный профиль ABB Drives активен, когда параметр 98.07 = ПАР ABB. Ниже приведено описание управляющего слова, слова состояния и масштабирования сигналов задания для этого профиля.
Коммуникационный профиль ABB Drives можно использовать для любого из внешних устройств управления ВНЕШНИЙ 1 и ВНЕШНИЙ 2. Команды управляющего слова действуют, когда для параметра 10.01 или 10.02 (в зависимости от выбора активного устройства управления) установлено значение УПР СЛ ШИНЫ.
Управление по шине fieldbus
225
03.01 ОСНОВНОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕ СЛОВО
Текст, набранный прописными буквами жирным шрифтом, соответствует состояниям, показанным на Рисунке 1.
Бит |
Название |
Зна- |
Переход в СОСТОЯНИЕ/Описание |
|
|
чение |
|
|
|
|
|
0 |
OFF1 CONTROL |
1 |
Переход в состояние READY TO OPERATE (ГОТОВ К РАБОТЕ). |
|
|
|
|
|
|
0 |
Останов в соответствии с заданным временем замедления (22.03/22.05). |
|
|
|
Переход в состояние OFF1 ACTIVE (ВЫКЛ.1 АКТИВЕН); затем переход в |
|
|
|
состояние READY TO SWITCH ON (ГОТОВ К ВКЛ.) в случае отсутствия других |
|
|
|
сигналов блокировки (OFF2, OFF3). |
|
|
|
|
1 |
OFF2 CONTROL |
1 |
Продолжение работы (OFF2 не активен). |
|
|
|
|
|
|
0 |
Аварийное отключение, останов выбегом. |
|
|
|
Переход в состояние OFF2 ACTIVE (ВЫКЛ.2 АКТИВЕН); затем переход в |
|
|
|
состояние SWITCH-ON INHIBITED (ВКЛЮЧЕНИЕ ЗАБЛОКИРОВАНО). |
2 |
OFF3 CONTROL |
1 |
Продолжение работы (OFF3 не активен). |
|
|
|
|
|
|
0 |
Аварийное отключение, останов в течение времени, заданного параметром |
|
|
|
22.07. Переход в состояние OFF3 ACTIVE (ВЫКЛ.2 АКТИВЕН); затем переход |
|
|
|
в состояние SWITCH-ON INHIBITED (ВКЛЮЧЕНИЕ ЗАБЛОКИРОВАНО). |
|
|
|
Предупреждение. Убедитесь в возможности останова двигателя |
|
|
|
и присоединенного к нему механизма в таком режиме. |
|
|
|
|
3 |
INHIBIT_ |
1 |
Переход в состояние OPERATION ENABLED (РАБОТА РАЗРЕШЕНА). |
|
OPERATION |
|
(Примечание. Сигнал разрешения работы должен быть активным (см. параметр |
|
|
|
16.01). Если параметр 16.01 = УПР СЛ ШИНЫ, этот бит также активизирует |
|
|
|
сигнал разрешения работы.) |
|
|
|
|
|
|
0 |
Запрет работы. Переход в состояние OPERATION INHIBITED (РАБОТА |
|
|
|
ЗАБЛОКИРОВАНА). |
4 |
RAMP_OUT_ |
1 |
Нормальная работа. |
|
ZERO |
|
Переход в состояние RAMP FUNCTION GENERATOR: OUTPUT ENABLED |
|
|
|
(ГЕНЕРАТОР УСКОРЕНИЯ/ЗАМЕДЛЕНИЯ: РАБОТА РАЗРЕШЕНА). |
|
|
0 |
Принудительная подача нулевого сигнала на выход генератора |
|
|
|
ускорения/замедления. |
|
|
|
Двигатель останавливается по инерции (контроль предельных значений тока |
|
|
|
и постоянного напряжения остается в силе). |
|
|
|
|
5 |
RAMP_HOLD |
1 |
Включена функция ускорения/замедления. |
|
|
|
Переход в состояние RAMP FUNCTION GENERATOR: ACCELERATOR ENABLED |
|
|
|
(ГЕНЕРАТОР УСКОРЕНИЯ/ЗАМЕДЛЕНИЯ: РАЗГОН РАЗРЕШЁН). |
|
|
0 |
Прекращение ускорения/замедления (поддержание постоянного уровня |
|
|
|
на выходе генератора ускорения/замедления). |
|
|
|
|
6 |
RAMP_IN_ |
1 |
Нормальная работа. Переход в состояние OPERATING (РАБОТАЕТ). |
|
ZERO |
|
|
|
0 |
Принудительная подача нулевого сигнала на вход генератора ускорения. |
|
|
|
|
|
|
7 |
RESET |
0 1 |
Сброс отказа (если имеется активный отказ). Переход в состояние SWITCH-ON |
|
|
|
INHIBITED (ВКЛЮЧЕНИЕ ЗАБЛОКИРОВАНО). |
|
|
0 |
Продолжение нормальной работы. |
|
|
|
|
8 |
INCHING_1 |
1 |
Не используется. |
|
|
|
|
|
|
1 0 |
Не используется. |
|
|
|
|
9 |
INCHING_2 |
1 |
Не используется. |
|
|
|
|
|
|
1 0 |
Не используется. |
|
|
|
|
Управление по шине fieldbus
226
Бит |
Название |
Зна- |
Переход в СОСТОЯНИЕ/Описание |
|
|
чение |
|
|
|
|
|
10 |
REMOTE_CMD |
1 |
Управление по шине fieldbus разрешено. |
|
|
|
|
|
|
0 |
Управляющее слово <> 0 или величина задания <> 0: Поддержание последнего |
|
|
|
управляющего слова и задания. |
|
|
|
Управляющее слово = 0 и величина задания = 0: Управление по шине fieldbus |
|
|
|
разрешено. |
|
|
|
Задание и значение ускорения/замедления зафиксированы. |
|
|
|
|
11 |
EXT CTRL LOC |
1 |
Выбор внешнего устройства управления 2 (ВНЕШНИЙ 2). Действует, |
|
|
|
если параметр 11.02 = УПР СЛ ШИНЫ. |
|
|
|
|
|
|
0 |
Выбор внешнего устройства управления 1 (ВНЕШНИЙ 1). Действует, |
|
|
|
если параметр 11.02 = УПР СЛ ШИНЫ. |
|
|
|
|
12 … |
Зарезервировано |
|
|
15 |
|
|
|
|
|
|
|
Управление по шине fieldbus
227
03.02 ОСНОВНОЕ СЛОВО СОСТОЯНИЯ
Текст, набранный прописными буквами жирным шрифтом, соответствует состояниям, показанным на Рисунок 1..
Бит |
Название |
Знач. |
СОСТОЯНИЕ/Описание |
|
|
|
|
0 |
RDY_ON |
1 |
READY TO SWITCH ON (ГОТОВ К ВКЛЮЧЕНИЮ). |
|
|
|
|
|
|
0 |
NOT READY TO SWITCH ON (НЕ ГОТОВ К ВКЛЮЧЕНИЮ). |
|
|
|
|
1 |
RDY_RUN |
1 |
READY TO OPERATE (ГОТОВ К РАБОТЕ). |
|
|
|
|
|
|
0 |
OFF1 ACTIVE (ВЫКЛ.1 АКТИВЕН). |
|
|
|
|
2 |
RDY_REF |
1 |
OPERATION ENABLED (РАБОТА РАЗРЕШЕНА). |
|
|
|
|
|
|
0 |
OPERATION INHIBITED (РАБОТА ЗАБЛОКИРОВАНА). |
|
|
|
|
3 |
TRIPPED |
1 |
FAULT (ОТКАЗ) |
|
|
|
|
|
|
0 |
Нет отказа |
|
|
|
|
4 |
OFF_2_STA |
1 |
OFF2 не активен |
|
|
|
|
|
|
0 |
OFF2 ACTIVE (ВЫКЛ.2 АКТИВЕН). |
|
|
|
|
5 |
OFF_3_STA |
1 |
OFF3 не активен |
|
|
|
|
|
|
0 |
OFF3 ACTIVE (ВЫКЛ.3 АКТИВЕН). |
|
|
|
|
6 |
SWC_ON_INHIB |
1 |
SWITCH-ON INHIBITED (ВКЛЮЧЕНИЕ ЗАБЛОКИРОВАНО) |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
7 |
ALARM |
1 |
Предупреждение/Авария |
|
|
|
|
|
|
0 |
Предупреждение/Авария отсутствует |
|
|
|
|
8 |
AT_SETPOINT |
1 |
OPERATING (РАБОТАЕТ). Текущее значение равно величине задания (= |
|
|
|
находится в пределах допуска, т.е. в режиме управления скоростью |
|
|
|
величина ошибки по скорости меньше или равна 10 % от номинальной |
|
|
|
скорости двигателя). |
|
|
|
|
|
|
0 |
Текущее значение отличается от значения задания (т. е. за пределами |
|
|
|
допустимого отклонения). |
|
|
|
|
9 |
REMOTE |
1 |
Режим управления приводом: ДИСТАНЦИОННОЕ (ВНЕШНИЙ 1 |
|
|
|
или ВНЕШНИЙ 2). |
|
|
|
|
|
|
0 |
Режим управления приводом: МЕСТНОЕ. |
|
|
|
|
10 |
ABOVE_LIMIT |
1 |
Бит считывается по адресу, определяемому параметром 92.07 БИТ10 |
|
|
|
ОСН СЛ СОСТ. |
|
|
|
Значение по умолчанию представляет собой сигнал 03.14, бит 9 |
|
|
|
ABOVE_LIMIT: текущее значение частоты или скорости больше или |
|
|
|
равно контрольному пределу (параметр 32.02). |
|
|
|
|
|
|
0 |
Текущее значение частоты или скорости не выходит за контрольный предел. |
|
|
|
|
11 |
EXT CTRL LOC |
1 |
Выбрано внешнее устройство управления 2 (ВНЕШНИЙ 2). |
|
|
|
|
|
|
0 |
Выбрано внешнее устройство управления 1 (ВНЕШНИЙ 1). |
|
|
|
|
12 |
EXT RUN ENABLE |
1 |
Принят внешний сигнал разрешения работы. |
|
|
|
|
|
|
0 |
Внешний сигнал разрешения работы не принят. |
|
|
|
|
13 |
|
|
Бит считывается по адресу, определяемому параметром 92.08 БИТ13 |
|
|
|
ОСН СЛ СОСТ. По умолчанию не выбран никакой адрес. |
|
|
|
|
14 |
|
|
Бит считывается по адресу, определяемому параметром 92.09 БИТ14 |
|
|
|
ОСН СЛ СОСТ. По умолчанию не выбран никакой адрес. |
|
|
|
|
15 |
|
1 |
Интерфейсным модулем fieldbus обнаружена ошибка связи (канал CH0 |
|
|
|
волоконно-оптической линии связи). |
|
|
|
|
|
|
0 |
Связь через интерфейсный модуль fieldbus (CH0) работает нормально. |
|
|
|
|
Управление по шине fieldbus
228
|
MAINS OFF |
|
|
SWITCH-ON |
|
|
ABB Drives |
|
|
|
INHIBITED |
(SW бит 6 = 1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Питание ВКЛ |
|
(CW бит 0 = 0) |
|
Коммуникационный |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
NOT READY |
|
|
|
профиль |
|
А B C D |
|
|
TO SWITCH ON |
(SW бит 0 = 0) |
|
|
|
|
|
|
|
CW = управляющее слово |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
SW = слово состояния |
|
|
|
|
(CW=xxxx x1xx xxxx x110) |
n = скорость |
|
|
|
|
|
I = входной ток |
|
|
(CW бит 3 = 0) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
RFG = генератор ускор./замедл. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
READY TO |
|
|
f = частота |
|
|
OPERATION |
|
|
SWITCH ON |
(SW бит 0 = 1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
INHIBITED |
(SW бит 2 = 0) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
из любого состояния |
|
работа запрещена |
(CW=xxxx x1xx xxxx x111) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Отказ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
READY TO |
|
|
|
FAULT |
|
|
|
|
|
OPERATE |
(SW бит 1 = 1) |
|
(SW бит 3 = 1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
из любого состояния |
|
|
|
|
|
|
(CW бит 7=1) |
|
|
|
|
(CW=xxxx x1xx xxxx 1111 |
|
|
|
OFF1 (CW бит 0=0) |
|
|
|
|
|
и SW бит 2=1) |
|
|
|
|
|
OFF1 ACTIVE |
|
|
|
из любого состояния |
из любого состояния |
|
|
(SW бит 1=1) |
|
Аварийный останов |
Аварийное отключение |
|
|
|
|
|
OFF2 (CW бит 1=0) |
|
|
|
(CW бит 3=1 |
OFF3 (CW бит 2=0) |
|
n(f)=0 / I=0 |
|
|
|
|
|
|
и |
OFF3 |
|
|
OFF2 |
|
|
|
|
SW бит12=1) |
|
|
|
|
|
B C |
ACTIVE |
(SW бит 5 = 0) |
ACTIVE |
(SW бит 4 = 0) |
|
|
D |
|
|
(CW бит 4=0) |
|
|
|
n(f)=0 / I=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
D |
OPERATION |
|
|
|
|
|
|
|
ENABLED |
(SW бит 2 = 1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
(CW бит 5=0) |
|
|
(CW=xxxx x1xx xxx1 1111) |
|
|
|
|
|
D |
|
RFG: OUTPUT |
|
|
|
|
|
|
|
|
ENABLED |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Б |
|
|
|
|
|
|
|
(CW бит 6 = 0) |
|
(CW=xxxx x1xx xx11 1111) |
|
|
|
|
|
|
|
RFG: ACCELERATOR |
|
|
|
|
|
|
|
|
ENABLED |
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(CW=xxxx x1xx x111 1111) |
|
|
|
OPERATING
(SW бит 8 = 1)
D
Рисунок 1 Функциональная диаграмма состояний коммуникационного профиля ABB Drives.
Управление по шине fieldbus
229
Масштабирование сигналов задания fieldbus
При выборе коммуникационного профиля ABB Drives значения ЗАДАНИЕ 1 и ЗАДАНИЕ 2 масштабируются в соответствии с приведенной ниже таблицей.
Примечание. Коррекция задания (см. выше) применяется перед масштабированием. См. раздел Сигналы задания на стр. 215.
Значе- |
Используемый |
Диапазон |
Тип задания |
Масштаб |
Примечания |
ние |
прикладной |
значений |
|
|
|
зада- |
макрос (пар. |
|
|
|
|
ния |
99.02) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ЗАДА- |
(любой) |
-32768 ... |
Скорость или частота |
-20000 = -[пар. 11.05] |
Полученное задание |
НИЕ 1 |
|
32767 |
(кроме |
-1 = -[пар. 11.04] |
ограничивается |
|
|
|
БЫСТР СВЯЗЬ) |
параметрами 20.01/20.02 |
|
|
|
0 = [пар. 11.04] |
|
|
|
|
[скорость] или 20.07/20.08 |
|
|
|
|
20000 = [пар. 11.05] |
|
|
|
|
[частота]. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Скорость или частота |
-20000 = -[пар. 11.05] |
Полученное задание |
|
|
|
(БЫСТР СВЯЗЬ) |
0 = 0 |
ограничивается |
|
|
|
|
параметрами 20.01/20.02 |
|
|
|
|
20000 = [пар. 11.05] |
|
|
|
|
[скорость] или 20.07/20.08 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[частота]. |
|
|
|
|
|
|
ЗАДА- |
ЗАВОД УСТ-КИ, |
-32768 ... |
Скорость или частота |
-20000 = -[пар. 11.08] |
Полученное задание |
НИЕ 2 |
РУЧНОЕ/АВТ |
32767 |
(кроме |
-1 = -[пар. 11.07] |
ограничивается |
|
или ПОСЛЕД |
|
БЫСТР СВЯЗЬ) |
0 = [пар. 11.07] |
параметрами 20.01/20.02 |
|
УПРАВ |
|
|
20000 = [пар. 11.08] |
[скорость] или 20.07/20.08 |
|
|
|
|
|
[частота]. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Скорость или частота |
-20000 = -[пар. 11.08] |
Полученное задание |
|
|
|
(БЫСТР СВЯЗЬ) |
0 = 0 |
ограничивается |
|
|
|
|
20000 = [пар. 11.08] |
параметрами 20.01/20.02 |
|
|
|
|
|
[скорость] или 20.07/20.08 |
|
|
|
|
|
[частота]. |
|
|
|
|
|
|
|
РЕГ |
-32768 ... |
Момент (кроме |
-10000 = -[пар. 11.08] |
Полученное задание |
|
МОМЕНТАили |
32767 |
БЫСТР СВЯЗЬ) |
-1 = -[пар. 11.07] |
ограничивается |
|
ВЕДУЩИЙ/ |
|
|
0 = [пар. 11.07] |
параметром 20.04. |
|
ВЕДОМЫЙ |
|
|
10000 = [пар. 11.08] |
|
|
(дополнит.) |
|
|
|
|
|
|
Момент |
-10000 = -[пар. 11.08] |
Полученное задание |
|
|
|
|
|
|
(БЫСТР СВЯЗЬ) |
0 = 0 |
ограничивается |
|
|
|
|
10000 = [пар. 11.08] |
параметром 20.04. |
|
|
|
|
|
|
|
ПИД-РЕГУЛИР |
-32768 ... |
Задание ПИД- |
-10000 = -[пар. 11.08] |
|
|
|
32767 |
регулятора |
-1 = -[пар. 11.07] |
|
|
|
|
(кроме БЫСТР СВЯЗЬ) |
0 = [пар. 11.07] |
|
|
|
|
|
10000 = [пар. 11.08] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Задание ПИД- |
-10000 = -[пар. 11.08] |
|
|
|
|
регулятора |
0 = 0 |
|
|
|
|
(БЫСТР СВЯЗЬ) |
10000 = [пар. 11.08] |
|
|
|
|
|
|
|
Управление по шине fieldbus
230
Общий коммуникационный профиль привода
Общий коммуникационный профиль привода активен, когда параметр 98.07 = GENERIC. Общий профиль привода – это профиль устройства для привода (только для управления скоростью), соответствующий специальным стандартам fieldbus, таким как PROFIDRIVE для PROFIBUS, Привод переменного/постоянного тока для DeviceNet, Управление приводом и перемещением для CANopen и т. д. Каждый профиль устройства определяет слова управления и состояния, а также масштабирование сигналов задания и текущих значений. Кроме того, профиль определяет Обязательные службы, которые стандартным способом передаются в прикладной интерфейс привода.
Общий коммуникационный профиль привода можно использовать для любого из внешних устройств управления ВНЕШНИЙ 1 и ВНЕШНИЙ 2*. Для правильной работы общего профиля привода необходимо, чтобы были разрешены команды управляющего слова путем установки для параметра 10.01 или 10.02 (в зависимости от того, какое устройство управления активно) значения УПР СЛ ШИНЫ (или для параметра 10.07 значения 1) и для параметра 16.01 – значения ДА.
*Относительно специальной, зависящей от поставщика поддержки источника задания ЗАДАНИЕ 2 см. соответствующее руководство по шине fieldbus.
Примечание. Общий профиль привода поддерживается только интерфейсными модулями fieldbus типа Rxxx.
Управление по шине fieldbus
03.01
(6 байтов)