RU_ACS800_Standard_FW_I

11

Коммуникационные профили . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 Коммуникационный профиль ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 03.01 ОСНОВНОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕ СЛОВО . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 03.02 ОСНОВНОЕ СЛОВО СОСТОЯНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 Масштабирование сигналов задания fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 Общий коммуникационный профиль привода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

Команды привода, поддерживаемые общим коммуникационным профилем привода 231

Масштабирование сигналов задания fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232 Коммуникационный профиль CSA 2.8/3.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

УПРАВЛЯЮЩЕЕ СЛОВО для коммуникационного профиля CSA 2.8/3.0 . . . . . . . . . . 233 СЛОВО СОСТОЯНИЯ для коммуникационного профиля CSA 2.8/3.0 . . . . . . . . . . . . . 233 Слова состояния, отказа, аварийных сигналов и пределов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234 03.03 ДОПОЛНИТЕЛЬНОЕ СЛОВО СОСТОЯНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234 03.04 СЛОВО ОГРАНИЧЕНИЙ 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235 03.05 СЛОВО ОШИБКИ 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236 03.06 СЛОВО ОШИБКИ 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236 03.07 СЛОВО СИСТЕМНОЙ ОШИБКИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237 03.08 СЛОВО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЙ 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237 03.09 СЛОВО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЙ 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238 03.13 ДОПОЛНИТЕЛЬНОЕ СЛОВО СОСТОЯНИЯ 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238 03.14 ДОПОЛНИТЕЛЬНОЕ СЛОВО СОСТОЯНИЯ 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239 03.15 СЛОВО ОШИБКИ 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239 03.16 СЛОВО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЙ 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240 03.17 СЛОВО ОШИБКИ 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240 03.18 СЛОВО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЙ 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 03.19 СБОЙ ИНИЦИАЛИЗАЦИИ INT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 03.30 СЛОВО ОГРАНИЧЕНИЙ ТОКА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242 03.31 СЛОВО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЙ 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242 03.32 СОСТОЯНИЕ ВНЕШНЕГО ВХ./ВЫХ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243 04.01 ИНФОРМАЦИЯ О ВНУТР. ОТКАЗЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244 04.02 ИНФО ИСТ. ОТКАЗА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246

Поиск и устранение неисправностей

Обзор содержания главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247 Техника безопасности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247 Предупреждения и сообщения об отказах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247 Сброс сообщения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247 Память отказов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247 Предупреждения, формируемые приводом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248

Предупреждения, формируемые панелью управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

Сообщения об отказах, формируемые приводом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256

Дополнительный модуль расширения аналоговых входов/выходов

Обзор содержания главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

Управление скоростью через дополнительный модуль аналоговых входов/выходов . . . . . 267

Основные проверки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

Параметры дополнительного модуля расширения аналоговых входов/выходов и привода . 267 Значения параметров: биполярный вход в режиме управления скоростью . . . . . . . . . . . . . 268

Содержание

12

Значения параметров: биполярный вход в режиме “джойстик” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269

Дополнительная информация: текущие сигналы и параметры

Обзор содержания главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 Термины и сокращения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 Адреса fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 Интерфейсные модули типа Rxxx (RPBA-01, RDNA-01 и т.д.). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 Интерфейсные модули типа Nxxx (NPBA-12, NDNA-02 и т.д.). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 Текущие сигналы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272 Параметры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

Блок-схемы управления приводом

Обзор содержания главы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285

Схема обработки сигнала задания, лист 1: макросы ЗАВОД УСТ-КИ, РУЧНОЕ/АВТ, ПОСЛЕД УПРАВ и РЕГ МОМЕНТА (продолж. на след. стр.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286

Схема обработки сигнала задания, лист 1: макрос ПИД-РЕГУЛИР

(продолжение на следующей странице …) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288

Схема обработки сигнала задания, лист 2: Все макросы

(продолжение на следующей странице …) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290

Обработка сигналов Пуск, Стоп, Разрешение пуска и Блокировка пуска . . . . . . . . . . . . . . . 292 Обработка сигналов сброса и включения/отключения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293

Содержание

13

Предисловие к руководству

Обзор содержания главы

В этой главе рассматривается содержание руководства. Кроме того, приведена информация о совместимости, технике безопасности, необходимом уровне подготовки читателя и дополнительной литературе.

Совместимость

Данное руководство соответствует стандартной программе управления версии ASXR7320.См.параметр 33.01 ВЕРСИЯ ПРОГРАММЫ.

Техника безопасности

Выполняйте все правила техники безопасности, приведенные в документации на привод.

•Перед началом установки, запуска и эксплуатации привода обязательно прочитайте правила техники безопасности. Полный перечень правил техники безопасности приведен в начале руководства по эксплуатации.

•Перед изменением стандартных параметров какой-либо функции прочитайте специальные предупреждения и замечания, относящиеся к программным функциям. Эти предупреждения и замечания приведены для каждой функции в данном руководстве в разделе, содержащем описание изменяемых пользователем параметров функции.

Знания, необходимые для чтения руководства

Предполагается, что читатели знакомы с электронными компонентами, обозначениями на электрических схемах и имеют стандартные электромонтажные навыки.

Содержание

Руководство состоит из следующих глав:

•Запуск и управление через интерфейс ввода/вывода – содержит инструкции по настройке прикладной программы, а также по запуску, остановке и изменению скорости вращения двигателя.

•Панель управления – содержит инструкции по использованию панели управления.

•Программирование – содержит описание функций и списки значений параметров, устанавливаемых пользователем, и диагностических сигналов.

Предисловие к руководству

14

•Прикладные макросы – содержит краткое описание макросов и схемы подключения.

•Текущие сигналы и параметры – содержит описание текущих сигналов и параметров привода.

•Поиск и устранение неисправностей – содержит списки предупреждений и сообщений об ошибках, а также возможные причины их возникновения и способы устранения.

•Управление по шине fieldbus – содержит описание последовательного интерфейса.

•Дополнительный модуль расширения аналоговых входов/выходов –

содержит описание интерфейса между приводом и дополнительным модулем расширения аналоговых входов/выходов.

•Дополнительная информация: текущие сигналы и параметры – содержит дополнительную информацию о текущих сигналах и параметрах привода.

Справки по изделиям и услугам

Все вопросы, касающиеся данного изделия, следует направлять в местное представительство корпорации ABB с указанием кода типа и серийного номера рассматриваемого устройства.Контактная информация о подразделениях сбыта, технической поддержки и обслуживания можно найти на сайте www.abb.com/drives и выбирая Drives (Приводы).Sales, Support and Service network (Сеть сбыта, технической поддержки и обслуживания) на правой панели.

Обучение работе с изделием

Для получения информации об обучении работе с изделиями АВВ зайдите на сайт www.abb.com/drives и выберите Drives (Приводы). Training courses (Учебные курсы) на правой панели.

Обратная связь от пользователей руководств по приводам АВВ

Мы приветствуем ваши замечания по руководствам. Зайдите на сайт www.abb.com/drives, после чего выберите последовательно Drives (Приводы). Document Library(Библиотека документации). Manuals feedback form

(LV AC drives) (Форма обратной связи от пользователей руководств (Низковольтные приводы переменного тока) на правой панели.

Предисловие к руководству

15

Запуск и управление через интерфейс ввода/вывода

Обзор содержания главы

Эта глава содержит инструкции по:

•запуску привода;

•пуску, остановке, изменению направления вращения и скорости двигателя через интерфейс ввода/вывода;

•выполнению идентификационного прогона привода.

Как запустить привод

Предусмотрено два способа запуска (пользователь может выбрать любой из них): выполнение указаний программы "Мастер запуска" и ограниченный

запуск. Мастер запуска дает указания пользователю в процессе установки всех необходимых параметров. В случае ограниченного запуска пользователь самостоятельно устанавливает основные параметры, следуя указаниям, которые приведены в данном руководстве.

•Для выполнения программы запуска следуйте инструкциям, приведенным в разделе Программа "Мастер запуска" привода (установка всех параметров) на стр. 15.

•Для выполнения ограниченного запуска следуйте инструкциям,

приведенным в разделе Ограниченный запуск привода (установка только базовых параметров) на стр. 17.

Программа "Мастер запуска" привода (установка всех параметров)

Для начала работы необходимо располагать данными, указанными на шильдике (паспортной табличке) двигателя.

ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ

К выполнению работ допускаются только квалифицированные электрики.

При выполнении работ необходимо строго соблюдать правила техники безопасности, приведенные в соответствующем руководстве.

Проверьте монтаж привода. См. контрольный перечень монтажных работ в соответствующем руководстве по монтажу и эксплуатации.

Запуск и управление через интерфейс ввода/вывода

16

Убедитесь в том, что пуск двигателя не принесет никакого ущерба.

Отсоедините ведомый механизм в том случае, если:

-неправильное направление вращения может привести к повреждению подсоединенного оборудования или

-в процессе запуска привода необходимо выполнить стандартный идентификационный прогон (для обеспечения высокой точности управления двигателем).

ЗАПУСК ПРОГРАММЫ УСТАНОВКИ ПАРАМЕТРОВ ДВИГАТЕЛЯ

Запуск и управление через интерфейс ввода/вывода

17

Ограниченный запуск привода (установка только базовых параметров)

Для начала работы необходимо располагать данными, указанными на шильдике (паспортной табличке) двигателя.

ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ

К выполнению работ допускаются только квалифицированные электрики.

При выполнении работ необходимо строго соблюдать правила техники безопасности, приведенные в соответствующем руководстве.

Проверьте монтаж привода. См. контрольный перечень монтажных работ в соответствующем руководстве по монтажу и эксплуатации.

Убедитесь в том, что пуск двигателя не принесет никакого ущерба.

Отсоедините ведомый механизм в том случае, если:

-неправильное направление вращения может привести к повреждению подсоединенного оборудования или

-в процессе запуска привода необходимо выполнить стандартный идентификационный прогон. (Идентификационный прогон требуется для обеспечения высокой точности управления двигателем.)

Запуск и управление через интерфейс ввода/вывода

18

РУЧНОЙ ВВОД ПАРАМЕТРОВ ГРУППЫ ЗАПУСКА (группа 99)

Запуск и управление через интерфейс ввода/вывода

Выберите способ идентификации двигателя.

Значение по умолчанию ИДЕНТ НАМАГН пригодно для большинства приложений

ииспользуется в данной процедуре запуска. Пре выборе этого варианта переходите

кследующему шагу (нажимать кнопки не требуется).

Идентификационный прогон (СТАНДАРТНЫЙ или УПРОЩЕННЫЙ) требуется выполнять в следующих случаях:

-рабочая скорость близка к нулю и/или

-требуемый крутящий момент превышает номинальный крутящий момент двигателя

вшироком диапазоне скоростей при отсутствии датчика скорости (т. е. система работает без обратной связи по скорости).

При выборе идентификационного прогона выполните инструкции, приведенные ниже в разделе Как выполнить идентификационный прогон двигателя на стр. 23.

Запуск и управление через интерфейс ввода/вывода

20

ИДЕНТИФИКАЦИОННОЕ НАМАГНИЧИВАНИЕ (без выполнения идентификационного прогона)

Запуск и управление через интерфейс ввода/вывода