- •Численное интегрирование жестких системобыкновенных дифференциальных уравнений (оду)
- •Жесткие оду
- •Линейные однородные уравнения 1-го порядка
- •Системы линейных однородных уравнений
- •Пример: задача Коши для линейного однородного уравнения второго порядка
- •Нелинейные жесткие уравнения
- •Пример: сингулярно-возмущённая нелинейная система второго порядка
- •Произвольная система нелинейных уравнений
- •Примеры простейших разностных схем для жестких оду
- •Способы построения схем
- •Требования к численным методам решения жёстких систем оду
- •Одношаговые методы типа Рунге–Кутты
- •Алгоритм
- •Аппроксимация
- •Устойчивость
- •Примеры схем Рунге–Кутты
- •Линейные многошаговые схемы (методы типа Адамса)
- •Алгоритм и аппроксимация
- •Устойчивость
- •Примеры линейных многошаговых схем
- •Схемы для продолженных систем (схемы Обрешкова)
- •Алгоритм и аппроксимация
- •Устойчивость
- •Контрольные вопросы
- •Общие вопросы к лабораторным работам 1–3
- •Схемы Рунге–Кутты (работа №1)
- •Уравнение Ван-дер-Поля
- •Система Ван-дер-Поля и траектории-утки
- •Суточные колебания озона в атмосфере
- •Уравнение Бонгоффера–Ван-дер-Поля
- •Сингулярно-возмущенная система — модель двухлампового генератора Фрюгауфа
- •Простейшая модель гликолиза
- •Модель химических реакций Робертсона
- •Модель дифференциации растительной ткани
- •Задача e5
- •Уравнение Релея
- •Экогенетические модели
- •Список литературы
Модель дифференциации растительной ткани
Данный пример из [1] — типичный случай биохимической модели «умеренной» размерности (современные модели, например, фотосинтеза включают сотни уравнений подобного типа). Хотя данная модель является умеренно жесткой, тем не менее, ее лучше решать с помощью методов, предназначенных для решения ЖС ОДУ.
Начальные значения всех переменных системы равны 0, кроме y1(0) = 1 и y8(0) = 0,0057. Длина отрезка интегрирования Tk = 421,8122.
Задача e5
Еще одна модель химической реакции из [1], получившая свое название Е5 в более ранних публикациях.
Начальные условия: y1(0) = 1,76·10–3, а все остальные переменные равны 0. Значения коэффициентов модели следующие: A = 7,89·10–10, B = 1,1·107, C = 1,13·103, M = 106. Первоначально задача ставилась на отрезке Tk = 1000, но впоследствии было обнаружено, что она обладает нетривиальными свойствами вплоть до времени Tk = 1013 (см. [1]).
Обратите особое внимание, что в процессе расчетов приходится иметь дело с очень малыми концентрациями реагентов (малы значения y2, y3 и y4).
Уравнение Релея
Уравнение Релея во многом похоже на уравнение Ван-дер-Поля [8]. Рассматривается задача вида
.
Решить задачу, записав уравнение Релея в виде системы ОДУ. Начальные условия: x(0) = 0, μ = 1000,Tk = 1000.
Экогенетические модели
Рассмотрим пример системы уравнений, которая описывает изменения численности популяций двух видов и эволюцию некого генетического признака α. Система имеет вид:
Параметры задачи таковы: ε ≤ 0,01, 0 ≤ x0 ≤ 3, 0 ≤ y0 ≤ 15, α0 = 0,01, Tk = 1500. Наличие малого параметра в третьем уравнении системы показывает, что генетический признак меняется медленнее, чем численность популяций. Решение системы — релаксационные колебания.
Наряду с данной задачей в [9] описана более интересная: численность двух популяций зависит от их взаимодействия и двух медленно меняющихся генетических признаков.
Параметры задачи таковы: ε ≤ 0,01, 0 ≤ x0 ≤ 40, 0 ≤y0 ≤ 40, α10= 0, α20= 10,Tk = 2000. Рассмотреть также модификацию предыдущей системы [9]:
Параметры задачи: ε ≤ 0,01, 0 ≤ x0 ≤ 40, 0 ≤y0 ≤ 40, α10= 0, α20= 10,Tk = 2000.
Список литературы
Хайрер Э., Ваннер Г. Решение обыкновенных дифференциальных уравнений. Жесткие и дифференциально–алгебраические задачи. — М.: Мир, 1999. — 685 с.
Хайрер Э., Нерсетт С., Ваннер Г. Решение обыкновенных дифференциальных уравнений. Нежесткие задачи. — М.: Мир, 1990. — 512 с.
Колебанияи бегущие волны в химических системах. / Под ред.Р. Филда, М. Бургер. — М.: Мир, 1988. — 720 с.
Мищенко Е.Ф., Розов Н.Х. Дифференциальные уравнения с малым параметром и релаксационные колебания. — М.: Наука, 1975. — 248 с.
Мищенко Е.Ф., Колесов Ю.С., Колесов А.Ю., Розов Н.Х. Периодические движения и бифуркационные процессы в сингулярно-возмущенных системах — М.: Наука. Физматлит, 1995. — 336 с.
Малинецкий Г.Г.Хаос. Структуры. Вычислительный эксперимент. — М.: Наука, 1998.
Каханер Д., Моулер К., Нэш С.. Численные методы и программное обеспечение. — М.: Мир, 1998. — 575 с.
Ланда П.С. Нелинейные колебания и волны. — М.: Наука. Физматлит, 1997. — 496 с.
Кондрашов А.С, Хибник А.И. Экогенетические модели как быстро-медленные системы. // Исследования по математической биологии. — Пущино, 1996. — с. 88–123.
Ракитский Ю.В., Устинов С.М., Черноруцкий И.Г. Численные методы решения жестких систем. — М.: Наука, 1979.
Холл Дж., Уатт Дж. (ред.).Современные численные методы решения обыкновенных дифференциальных уравнений. — М.: Мир, 1979.