89
Лекция № 20
1. Определение эквивалентного сопротивления путей вихревых токов.
2.Определение фиктивной намагничивающей силы и внутреннего сопротивления постоянного магнита.
3.Определение параметров электрических машин.
Значение эквивалентного сопротивления путей вихревых токов целесообразно определять исходя из мощности потерь, которая характеризует рассеяние энергии в стали магнитопровода ЭМС. Эту зависимость находим, используя аналогию между магнитными и электрическими цепями. Считая
поток в системе (3.16) независимой переменной, получим |
|
|||||||||||||||||||
|
1 |
|
= L |
эв |
(B, f ); |
L |
эв |
= |
xэ |
; |
x |
|
= ρ |
|
lc |
|
(3.17) |
|||
|
r |
|
э |
x S |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
2πf |
|
|
c |
|
|||||||||
|
в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
ρх – удельное реактивное сопротивление стали |
|
|||||||||||||||||||
ρх |
= |
|
Рв |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.18) |
||||
4кf B2f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Здесь Рв – мощность потерь в стали магнитопровода, отнесенная к еденице объема, при синусоидальном изменении тока в обмотке электромагнита; кf – коэффициент формы сигнала,
кf |
= |
|
π |
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||
Подставляя (3.15) в (3.17), получим |
||||||||
r |
= |
νSc |
; |
ν = 8πк |
|
f 2 B2 |
, или |
|
в |
|
l |
c |
|
|
f |
P |
|
|
|
|
|
|
|
в |
|
|
rв |
= |
8πкf f |
2 B2Sc |
|
|
(3.19) |
||
|
|
Pвlс |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
где ν – коэффициент, который может быть назван удельным эквивалентным сопротивлением путей вихревых токов.
Значение Pв целесообразно определять экспериментально, т.к. это позволяет учитывать характер распределения индукции по сечению магнитопровода и переменность магнитной проницаемости его материала.
Приведем график зависимости коэффициента ν от индукции, полученной при экспериментальном определении Pв для кольцевых магнитопроводов прямоугольного сечения d*в, выполненных из стали 1211, применяемой в электротехнической промышленности
90
Рис. 3.9.
Анализ графиков показывает, что при В ≥ 1 Тл, значения ν изменяются несущественно, т.е. значения ν можно осреднить.
Рис. 3.10.
Тогда эквивалентное сопротивление путей вихревых токов для раз-
личных участков магнитопровода электромагнита |
|
|||
r |
= |
ν*jScj |
|
(3.20) |
|
||||
вj |
|
lc |
|
|
|
|
|
Определение фиктивной намагничивающей силы постоянного магнита.
Если источником магнитодвижущей силы в контуре является постоянный магнит, то необходимо рассчитывать его фиктивную МДС Fм и внутреннее сопротивление Rм.
Rм |
= |
lм |
|
ρмSм |
|||
|
|
||
Fм |
= Нсфlм |
91
где lм – длина магнита, Sм – площадь поперечного сечения магнита, ρм – коэффициент возврата, Нсф – фиктивная коэрцитивная сила магнита.
В основе расчета лежит рабочая диаграмма постоянного магнита. Величина Нсф определяется положением точки отхода прямой возврата (рис. 1.35). Положение точки к определяется двумя способами:
–минимальным значением проводимости внешней цепи Gp (проводимость рассеяния);
–по величине намагничивающей силы внешнего поля.
Рассмотрим первый способ
Рис. 3.11.
tgαр = Gp lм Sм
ρм = tgβ
Прямая возврата строиться по коэффициенту ρм, который берется из справочных данных.
Фиктивная коэрцитивная сила определяется пересечением прямой КМ с осью Н.
Определение параметров математических моделей электрических машин.
Одним из допущений при построении вращающегося обобщенного преобразователя было допущение и линейной магнитной системе, т.е. считалось, что r =const =∞. В этом случае можно получить выражение для индуктивности и взаимоиндуктивности обмоток машины.
Так как контуры катушек рассеяния содержат как правило, лишь сопротивления своих путей, то выражение для рабочего потока и потока рассеяния можно записать в виде
n |
|
|
Фj = ∑i j WjG j ; Фрj |
= i j WjGpj |
(3.21) |
j=1
92
|
n |
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
Ψj |
= Wj ∑i j WjG j |
+ i j WjGpj |
; |
G j = |
|
; |
Gpj = |
|
(3.22) |
n |
R pj |
||||||||
|
j=1 |
|
|
|
∑ R j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j=1 |
|
|
|
|
где Gj – магнитная проводимость магнитопровода с зазорами; Gpj – проводимость рассеяния.
Используя зависимость (3.21), (3.22) можно получить выражения для L, Ke, M, Mg. Например, для одной из обмоток ЭМС при n =2, потокосцепления и параметры дифференциального уравнения обмотки определяются следующими выражениями
Ψ = W2i |
G |
1 |
+ W2i |
1 |
G |
p1 |
|
+ W W i |
G |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
1 |
|
|
1 1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
L |
1 |
= ∂Ψ1 = |
W2 (G |
1 |
+ G |
p |
); M = |
∂Ψ = W W G |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
∂i1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
∂i |
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3.23 |
||||||
K |
|
|
= |
|
∂Ψ1 = W2i |
|
∂G1 + W W i |
|
∂G2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
e1 |
|
|
∂α |
|
|
|
1 |
1 |
∂α |
|
|
1 |
2 |
|
2 |
|
∂α |
|
|
|
|
|
|
∂G j |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
∂ |
i1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
2 |
r |
|
|
|
∂G2 |
|||
Mg |
= |
|
|
|
∫ Ψ1(i1,0, α)di1 + ∫ Ψ2 (i1, i2 , α)di |
2 |
= |
|
∑ Wj |
|
+ W1W2i1i |
2 |
|
||||||||||||||||||||||
|
∂α |
2 |
∂α |
∂α |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
j=1 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
На |
основе |
|
анализа |
зависимостей |
(3.23) |
|
можно |
сделать следующий |
вывод: потоки рассеяния не участвуют в создании Mg и оказывают вредное влияние на динамические свойства системы увеличивая индуктивность обмоток, а следовательно инерционность процессов в электрических цепях.