Скачиваний:
187
Добавлен:
22.01.2014
Размер:
3.1 Mб
Скачать

– участок BC:

BC

M BC a

 

 

 

 

1,724 103 0,3

 

 

 

5,21 10 3

(рад.);

GI (pBC)

7,8 1010 127,2 10 8

 

 

 

 

 

 

 

– участок CD:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CD

MCDb

 

 

 

 

0,276 103 0,3

 

1,73 10 3

(рад.);

GI (pCD)

 

 

7,8 1010 61,4 10

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– участок DE:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DE

M

DE

b

 

 

 

 

3,873 103 0,2

 

 

 

4,61 103 (рад.).

GI (pDE)

 

 

 

7,8 1010 209,9 10 8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определяем углы закручивания характерных сечений вала относительно левой заделки.

AC AB BC 1,13 10 3 5,21 10 3 6,34 10 3 (рад.).AD AC CD 6,34 10 3 1,73 10 3 4,61 10 3 (рад.).

AE AD DE 4,61 10 3 4,61 10 3 0.

Угол поворота сечения E относительно сечения A равен нулю, то есть условие совместности деформаций выполняется и момент MA найден верно.

8. Проверим вал по условиям прочности и жесткости. Условие прочности при кручении: max [ ].

max 61,2(МПа) [ ] 90 (МПа).

 

 

Условие прочности выполняется.

 

 

Условие жесткости имеет вид

[ ].

 

l

 

Максимальный относительный угол закручивания будет на участке стержня, на котором действует максимальное касательное напряжение.

max

 

DE

 

DE

 

4,61

10 3

0,023(рад./м) [ ] 0,025 .

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

0.2

 

Условие жесткости выполняется. Вал удовлетворяет эксплуатационным требованиям.

101

ЗАДАЧА № 3

Два тонкостенных стержня нагружены постоянными по длине крутящими моментами. Выполнить проверку по условию прочности, для стержня замкнутого профиля построить эпюру касательных напряжений в поперечном сечении. Расчетные схемы изображены на рис. 3.34, формы поперечных сечений – на рис. 3.35 – 3.37, исходные данные для расчета – в табл. 3.4.

Рис. 3.34. Расчетные схемы к задаче 3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Табл. 3.6.

 

 

 

Исходные данные к задаче 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Крутящие

 

Размеры стержня,

Толщина элементов

[ ],

 

моменты, Н м

 

 

см

 

стержня, мм

 

 

вар.

 

 

 

 

МПа

 

M1

M2

 

a

 

b

1

 

2

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

1

10

500

 

4

 

5

1

 

1,2

 

1,5

80

 

2

15

800

 

5

 

6

1

 

1,5

 

1,8

70

 

3

20

1000

 

5

 

7

1,2

 

1,5

 

1,8

60

 

4

30

1200

 

6

 

8

1,2

 

1,5

 

2,0

90

 

5

40

1800

 

7

 

10

1,3

 

1,5

 

1,8

100

 

6

50

2500

 

8

 

10

1,5

 

1,8

 

2,0

120

 

7

60

3000

 

8

 

12

1,5

 

2,0

 

2,5

80

 

8

70

3200

 

10

 

12

1,8

 

2,0

 

2,5

70

 

9

80

4000

 

10

 

15

2,0

 

2,5

 

3,0

60

 

10

90

4200

 

10

 

20

2,0

 

3,0

 

3,5

90

 

11

100

4500

 

12

 

15

2,4

 

2,6

 

2,8

100

 

12

120

5000

 

12

 

18

2,4

 

2,8

 

3,0

120

 

13

150

5500

 

15

 

15

2,5

 

3,0

 

3,5

80

 

14

175

6000

 

15

 

18

2,5

 

3,5

 

4,0

70

 

15

180

6500

 

15

 

20

3,0

 

3,5

 

4,0

60

 

16

200

7000

 

16

 

20

3,0

 

4,0

 

5,0

90

 

17

220

7500

 

16

 

24

3,0

 

4,0

 

6,0

100

 

18

250

8000

 

16

 

25

3,5

 

4,0

 

4,5

120

 

19

275

8500

 

18

 

20

3,5

 

4,5

 

5,0

80

 

20

300

9000

 

18

 

25

4,0

 

5,0

 

6,0

70

 

21

320

10000

 

18

 

30

4,0

 

4,5

 

5,0

60

 

22

340

12000

 

20

 

25

4,5

 

5,0

 

6,0

90

 

23

350

15000

 

20

 

28

4,5

 

6,0

 

6,5

100

 

24

375

16000

 

20

 

30

4,5

 

6,0

 

7,0

120

 

25

400

17000

 

25

 

25

5,0

 

6,0

 

7,0

80

 

102

Рис. 3.35. Поперечные сечения тонкостенных стержней к задаче № 3 (сечения 1-12)

103

Рис. 3.36. Поперечные сечения тонкостенных стержней к задаче № 3 (сечения 13-24)

104

Рис. 3.37. Поперечные сечения тонкостенных стержней к задаче № 3 (сечение 25)

Пример решения задачи 3.

Рассмотрим следующий пример (рис. 3.38).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 3.7

 

 

Исходные данные к примеру решения задачи 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Крутящие

Размеры стержня,

Толщина элементов

 

[ ],

моменты, кН м

 

см

 

стержня, мм

 

 

вар.

 

 

 

 

МПа

M1

 

M2

a

 

b

1

 

2

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

ХХХ

0,2

 

4,0

10

 

20

5

 

6

 

7

 

80

а б

Рис. 3.38. Поперечные сечения тонкостенных стержней к примеру расчета

а– незамкнутого, б – замкнутого профиля

1.Определим момент инерции сечения тонкостенного стержня незамкнутого профиля по формуле Id 13 Li 3i . Заданное сечение состоит из семи

прямоугольников (рис. 3.43):

прямоугольник 1 размерами 20 х 0,5 см,

прямоугольники 2, 3 размерами 4,75 х 0,7 см,

прямоугольники 4, 5, 6, 7 размерами 4,75 х 0,6 см.

105

Рис. 3.39. Сечение тонкостенного стержня открытого профиля, представленное в виде прямоугольников

Данное сечение относится к типу «двутавр», поэтому = 1,2. Итак,

Id 13 Li 3i 1,2 13 20 0,53 2 4,75 0.73 4 4,75 0,63 3,95(см4).

2. Определяем крутящие моменты, действующие на каждый элемент стержня

- для прямоугольника 1

 

1

 

L

 

 

 

 

1

20 0,53

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M1 M кр

3 1 1

 

400

3

 

 

84,4

(Н м);

 

 

Id

 

 

 

3,95

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- для прямоугольников 2, 3

 

 

 

 

 

 

1

L

 

 

1

4,75 0,73

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M 2 M кр

 

3 2

2

400

3

 

 

 

55,0

(Н м);

 

 

 

 

3,95

 

 

 

 

 

 

Id

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- для прямоугольников 4, 5, 6, 7

 

 

 

 

 

 

1

L

 

 

1

4,75 0,63

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M 4 M кр

 

3 4

4

400

3

 

 

 

34,6

(Н м).

 

 

 

 

3,95

 

 

 

 

 

 

Id

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

106

3. Определяем напряжения в стержне и выполняем проверку по условию прочности.

max

 

M1

 

 

 

 

84,4

 

50,6 106 (Па) = 50,6 (МПа).

 

 

 

 

 

 

 

1

1

L 2

1

20 0,52

10 6

 

 

 

3

 

3

1

1

 

 

 

 

 

Условие прочности при кручении

max [ ].

50,6 80, т.е. условие прочности выполняется.

4. Для стержня замкнутого профиля определяем удвоенную площадь, охватываемую контуром сечения (рис. 3.44):

2(A1 A2 A3 ) .

Здесь

А1 = ( )R2 ,

A Rsin ,

A 10 10(см2).

 

 

 

 

2

3

 

 

sin

10

/ 20 0,25 arcsin(0,25) 14,5 .

 

 

 

5

 

 

 

 

 

Имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2516

(см2).

2 3,14 0,253 202 10sin14,5 100

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.40. Определение величины

107

5. Определяем касательные напряжения в частях стержня и строим эпюру напряжений.

Напряжения в круговой части:

 

 

 

 

M

z

 

 

 

 

4 103

 

3,2 (МПа),

 

1

2516 10 4 0,5 10 2

1

 

 

 

 

напряжения в горизонтальных участках

 

 

 

 

M

z

 

 

 

 

4 103

2,6 (МПа),

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2516 10 4 0,6 10 2

 

 

 

 

 

 

 

 

в вертикальной стенке

 

 

 

 

 

M

 

z

 

 

 

 

4 103

2,3 (МПа).

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

2516 10 4 0,7 10 2

 

 

 

 

 

 

 

Эпюра напряжений представлена на рис. 3. 45.

Рис. 3.41. Эпюра касательных напряжений

6. Выполняем проверку условия прочности

max [ ];

3,2 80 .

Условие прочности выполняется.

108

РАЗДЕЛ 4

ИЗГИБ ПРЯМОГО БРУСА

1. ОСНОВНЫЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ И РАСЧЕТНЫЕ ФОРМУЛЫ

1. Основные понятия

Изгибом называется напряженно-деформированное состояние бруса, при котором в его поперечном сечении из шести внутренних силовых факторов два равны нулю - крутящий момент Мкр и продольная сила N.

Изгиб вызывается нагрузками, перпендикулярными к оси бруса, или сосредоточенными моментами, действующими в плоскости, в которой лежит его ось. Если все нагрузки, приложенные к брусу, лежат в одной плоскости, изгиб называется прямым.

Если в поперечном сечении действуют только изгибающий момент М, а поперечная сила Q равна нулю, изгиб называется чистым, если же в поперечном сечении Q ≠ 0, изгиб называется поперечным.

В данном разделе рассматривается нагружение бруса поперечными силами и парами сил, лежащими в одной, проходящей через ось бруса, плоскости, называемой силовой. Линия пересечения силовой плоскости с плоскостью поперечного сечения бруса называется силовой линией. Если силовая линия совпадает с главной центральной осью поперечного сечения, изогнутая ось бруса (его упругая линия) располагается в силовой плоскости. Такой вид изгиба назы-

вается плоским поперечным.

2. Балка. Опорные устройства (опоры) и опорные реак-

ции

Прямой брус, испытывающий изгиб, называется балкой. На расчетной схеме балку принято заменять ее осью (рис.4.1), при этом все нагрузки приводятся к этой оси. Часть балки (AB), расположенная между опорами, называется

еепролетом, а свешивающаяся ее часть (BC) - консолью.

Втеории изгиба употребляют

А

В

 

С

термин волокно, уподобляя сплош-

 

l

 

 

 

ное вещество, из которого сделан

 

 

 

 

брус, веществу волокнистой струк-

 

 

 

 

 

 

туры, что, вообще говоря, непра-

 

Рис.4.1. Расчетная схема балки

вильно. Мы будем называть волок-

 

 

 

 

 

 

ном материальную линию, бывшую

 

 

 

 

 

 

до деформации прямой, параллель-

ной оси бруса. Координаты x и y

точки пересечения волокна с плоскостью по-

перечного сечения назовем координатами волокна. Еще раз подчеркнем, что понятие волокно для кристаллического материала условно.

109

Для того чтобы балка могла воспринимать нагрузки и передавать их на основание или другие части конструкции, она должна иметь опорные устройства (опоры). Конструктивные формы опор весьма разнообразны. Чаще всего встречаются следующие основные типы опорных устройств:

 

 

 

 

 

 

а) шарнирно - подвижная

90о

V

V

R

опора. Эта опора допускает по-

 

ворот опорного сечения балки и

 

 

 

 

 

 

его перемещение параллельно

Рис.4.2. Схематическое изображение шар-

 

опорной поверхности. Реакция

 

этой опоры проходит через шар-

нирно – подвижных опор

 

 

нир перпендикулярно опорной

 

 

 

 

 

 

 

R

 

V

 

поверхности (рис.4.2);

 

 

 

H

 

б) шарнирно - неподвиж-

 

 

 

 

 

 

ная опора допускает только по-

 

 

 

 

 

 

ворот опорного сечения балки.

 

 

 

 

 

 

Реакция R проходит через ось

Рис.4.3. Схематическое изображение шарнир-

шарнира, обычно ее представ-

но – неподвижных опор

 

 

 

 

ляют двумя составляющими - V

 

V

 

 

 

 

и H (рис.4.3);

 

 

 

 

 

 

M

Рис.4.4. Схематическое изображение подвижной заделки

опорный момент M (рис.4.4);

V

H

M

Рис.4.5. Схематическое изображение неподвижной (жесткой) заделки

опорным моментом M (рис.4.5).

в) подвижная заделка

представляет собой паз, который допускает смещение опорного сечения параллельно опорным поверхностям. В опоре действуют два реактивных усилия: сила V, перпендикулярная опорной поверхности, и

г) заделка (жесткое за-

щемление) исключает угловое и линейные перемещения опорного сечения. Реакция заделки представляется ее тремя составляющими: силой V, перпендикулярной опорной поверхности, силой H, направленной вдоль оси балки, и

Опорные реакции определяются из уравнений равновесия балки (уравнений статики), число которых для плоской системы сил равно трем. Если их дос-

110