Скачиваний:
171
Добавлен:
22.01.2014
Размер:
3.1 Mб
Скачать

y

 

 

 

 

P

а)

 

 

 

 

z

 

l

 

 

 

 

 

y

y0=0; 0=0; y(l)=0.

P

 

 

 

z

б)

 

 

 

 

l1

l2

 

 

 

 

 

 

 

y0

=0; 0=0;

 

y( l1 )= y( l2 )=0.

 

y

 

P

 

 

 

в)

 

 

z

 

 

 

 

 

y0=0; 0=0.

 

 

Рис. 4.63. Расчетные схемы балок для определения начальных параметров

Пример 4.16. Для балки с консолью (рис. 4.64) методом начальных параметров определить прогиб в сечении С.

8кН/м

 

 

. 4кН/м

2кН

 

 

4кНм

 

 

 

С

 

 

1м 1м 1м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.4.64. Заданная схема балки

Для определения прогиба в сечении С балки прежде всего необходимо вычислить опорные реакции. Направив векторы опорных реакций вверх (рис.4.65), составим уравнения равновесия балки:

у

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

V

4кН/м

 

А

8кН/м

.

D

у0=0

 

 

4кНм

 

 

2кН

0=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

В

С

 

 

D E

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.4.65. К определению опорных реакций балки

МD 0; VA 4 8 2 3 4 4 1 0,5 2 1 0, VA 10кН;

МA 0; VD 4 8 2 1 4 4 1 4,5 2 5 0, VD 12кН.

151

Проверим правильность вычислений, записав алгебраическую сумму проекций на ось y всех сил, приложенных к балке:

Y 0; 10 12 2 8 2 4 1 0,

-реакции определены правильно.

Для записи универсального уравнения упругой линии балки, выбираем систему координат y, z, помещая её начало в точку А, т.е. на левую опору балки, распределенную нагрузку q 8кН / м участка , направленную вниз, продол-

жаем до конца балки (сечение Е). На участке ВЕ прикладываем такую же нагрузкуq 8кН / м, но направленную вверх (рис.4.66).

у

 

 

 

V =12кН

 

 

 

8кН/м

VА=10кН

 

 

 

D .

 

 

 

 

 

 

4кН/м

у0=0

8кН/м

4кНм

 

 

 

 

 

2кН

0=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В

 

С

D E

А

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1м 1м 1м 8кН/м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.4.66. Расчетная схема балки

В соответствии с рис.4.63 начальные параметры в начале координат: прогиб y0 0 , угол поворота 0 0 .

Универсальное уравнение упругой линии для заданной балки имеет вид

EIy EIθ0

z

4(z 3)2

 

10(z 0)3

 

12(z 4)3

 

2(z 5)3

 

8(z 0)

4

2

 

6

6

6

24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8(z 2)4

 

4(z 4)

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24

 

24

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Величину угла поворота 0 определяем из условия равенства нулю прогиба yD на опоре D (рис. 4.67),оставляя в предыдущем уравнении только те

слагаемые, в которые входят нагрузки, приложенные к балке на участке AD (силовые факторы, которые не учитываются при записи уравнения здесь и далее затемнены серым фоном).

у

 

 

 

V =12кН

 

 

 

8кН/м

VА=10кН

 

 

 

D .

 

 

 

 

 

 

4кН/м

 

 

8кН/м

4кНм

 

 

 

 

 

2кН

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

А

В

 

С

D E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1м 1м 1м 8кН/м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.4.67. Расчетная схема балки для вычисления угла поворота 0

152

в начале координат

Подставив в универсальное уравнение упругой линии z 4м, получим

EIy EIθ0 4

4(4

3)

2

10(4

0)3

 

8(4 0)

4

8(4 2)

4

 

2

 

6

24

 

24

0.

 

 

 

 

 

 

Решая полученное уравнение относительноEI 0 , получим

EI 0 = -6,525.

Учитывая полученный результат, запишем универсальное уравнение упругой линии балки в окончательном виде:

EIy 6,525

z

4(z 3)2

 

10(z 0)3

 

12(z 4)3

 

2(z 5)3

 

8(z 0)

4

 

2

6

6

6

24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4(z 4)

4

8(z 2)

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24

 

24

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для вычисления прогиба балки в сечении С, подставим в универсальное уравнение z 3м (расстояние сечения С от начала координат). В уравнение, кроме начального параметра 0 , войдут слагаемые, зависящие от внешних на-

грузок, приложенных к балке на участке АС (рис.4.68).

у

 

 

 

V =12кН

 

 

 

8кН/м

VА=10кН

 

 

 

 

 

 

4кН/м

D .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8кН/м

4кНм

 

 

 

 

 

2кН

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

А

В

 

С

D E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1м 1м 1м 8кН/м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.4.68. Расчетная схема для вычисления прогиба балки в сечении С

Прогиб балки в сечении С ( z 3 м):

EIy 6,525

3

 

4(3

3)2

 

10(3

0)3

 

8(3

0)4

 

8(3

2)

4

 

 

 

 

 

 

 

 

1,24 ,

С

 

 

 

2

 

6

 

24

 

24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y 1,24 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

EI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отрицательное значение прогиба означает, что балка в рассматриваемом сечении смещается вниз.

Пример 4.17. Для балки с двумя консолями (рис. 4.69) методом начальных параметров определить прогиб в сечении D и F (рис. 4.70).

153

.

4кН/м

 

 

 

6кН 4кНм

 

 

 

 

 

 

1м 1м

1м 1м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.4.69. Заданная схема балки Разбиваем балку на участки, границами участков служат сечения, в кото-

рых приложены сосредоточенные силы, пары сил, начинаются и заканчиваются распределенные нагрузки.

у

V

 

 

 

 

 

V

у0=0 6кН

 

B

.

 

4кН/м

 

 

E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4кНм

 

 

 

 

 

 

 

z

0=0

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

В С

 

E F

А

 

 

 

 

 

 

1м 1м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.4.70. К разбиению балки на участки и определению опорных реакций

Вычислим опорные реакции балки. Для этого приложим в сечениях, где расположены опоры, векторы опорных реакций, направив их вверх (рис.4.70), и запишем уравнения равновесия балки:

МЕ 0; VB 4 6 5 4 4 2 2 0, VB 10,5кН;

МB 0; VE 4 4 2 2 4 6 1 0, VE 3,5кН.

Проверим правильность вычислений, записав алгебраическую сумму проекций на ось y всех сил, приложенных к балке:

y 0; 10,5 3,5 6 4 2 0 .

Таким образом, реакции опор определены правильно.

Далее, совместим начало координат с крайним левым сечением балки, распределенную нагрузку q 4кН / м участка СD, направленную вниз, про-

должаем до конца балки (сечение F). На участке DF прикладываем такую же нагрузкуq 4кН / м, направленную вверх (рис.4.71).

Поскольку в сечении А нет опоры, начальные параметры (прогиб y0 и угол поворота 0 в начале координат) не равны нулю и для определения проги-

бов балки они должны быть вычислены заранее.

 

у

V =10,5кН

 

 

 

 

 

 

 

V

=3,5кН

у =0

 

 

 

B

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

6кН

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4кН/м

4кНм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0=0

А

 

 

С

D

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

В

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1м 1м

 

 

 

 

1м 1м 4кН/м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.4.71. Расчетная схема балки

154

Универсальное уравнение упругой линии для рассматриваемой балки имеет вид:

EIy EIy0

EIθ0

z

4(z 2)2

 

6(z 0)3

 

10,5(z 1)3

 

3,5(z 5)3

 

4(z 2)

4

2

6

6

6

24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4(z 4)4

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определяем в начале координат прогиб y0 и угол поворота 0 из условия равенства нулю прогибов на опорах В и Е (рис. 4.72, 4.73).

 

 

 

у

 

V =10,5кН

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V =3,5кН

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6кН

 

 

B .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

4кН/м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4кНм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

В

 

С

 

 

D

 

 

 

 

 

E

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1м 1м

 

 

 

 

 

 

1м 1м 4кН/м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.4.72. Расчетная схема для вычисления прогиба балки в сечении B

 

 

 

Вычисляем прогиб на опоре В ( z 1м) и приравниваем его нулю:

 

 

 

 

 

EIyB EIy0

EIθ0 1

6(1

0)3

10,5(1

1)3

 

 

 

 

 

EIy0 EIθ0

1.

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у

 

V =10,5кН

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V =3,5кН

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6кН

 

 

B .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

4кН/м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4кНм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

В

 

С

 

 

D

 

 

 

 

 

E

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1м 1м

 

 

 

 

 

 

1м 1м 4кН/м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.4.73. Расчетная схема для вычисления прогиба балки в сечении E

 

 

 

Вычисляем прогиб на опоре Е (

z 5м) и приравниваем его нулю:

 

 

 

 

 

EIyE EIy0

EIθ0 5

 

4(5 2)2

 

6(5 0)3

10,5(5 1)3

 

3,5(5 5)3

 

4(5

2)4

 

 

 

 

2

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

6

 

24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4(5 4)

4

 

 

EIθ0

5 8,333.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24

0; EIy0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

155

Решая систему уравнений

 

 

 

 

 

EIy0 EIθ0

1;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EIθ0

5 8,333 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EIy0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

получим:

 

 

 

EIy0 0,83;

 

EIθ0 1,83.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Учитывая полученный результат, запишем универсальное уравнение в

 

окончательном виде:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EIy 0,83 1,83 z

4(z 2)2

 

6(z 0)3

 

 

10,5(z 1)3

 

3,5(z 5)3

4(z 2)

4

2

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

6

 

24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4(z 4)

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

24

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для вычисления прогиба балки в сечении D, подставим в универсальное урав-

 

нение z 4м (расстояние сечения D от начала координат). В уравнение, кроме

 

начальных параметров 0

и y0 , войдут слагаемые,

зависящие от внешних на-

 

грузок приложенных к балке на участке АD (рис.4.74).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у

V =10,5кН

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V =3,5кН

 

 

 

 

 

 

 

 

6кН

 

А .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

4кН/м

 

 

 

 

 

 

 

4кНм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

В С

 

 

 

D

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1м 1м

 

 

 

 

 

 

 

 

1м 1м 4кН/м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис.4.74. Расчетная схема для вычисления прогиба балки в сечении D

 

 

Прогиб балки в сечении D ( z 4 м):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EIyD 0,83 1,83 4

4(4 2)

2

6(4 0)3

 

10,5(4 1)3

 

4(4 2)4

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

24

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yD 4,93EI .

- сечение D смещается вниз.

Для вычисления прогиба балки в сечении F, подставим в универсальное уравнение z 6м (расстояние сечения F от начала координат):

EIyF 0,83

1,83 6

 

4(6 2)

2

6(6 0)3

 

10,5(6 1)3

 

3,5(6

5)3

 

2

 

 

6

6

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4(6 2)

4

4(6 4)4

 

4,73

,

 

 

 

 

 

 

24

 

24

, yF

EI

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

156

- сечение смещается вверх.

Отрицательное значение прогиба означает, что балка в рассматриваемом сечении смещается вниз.

Пример 4.18. Вычислить в сечениях D и F численную величину прогибов балки, рассмотренной в примере 4.17, если модуль упругости стали и мо-

мент инерции сечения соответственно равны E 2 1011МПа, I 1840 см4. Прогиб балки в сечении D

yD 4,93

 

4,93 103

 

1,34 10 3

м 1,34 мм.

 

EI

 

2

1011 1840 10 8

 

 

yF

4,73

 

 

4,73 103

1,28 10 3 м 1,28 мм.

 

EI

 

2 1011 1840 10 8

 

 

 

10. Расчет балок на жесткость.

Проверка балки на жесткость состоит в сравнении ее стрелы прогиба fmax

1

 

1

 

l

(l – длина про-

с допускаемой величиной [fmax], обычно равной

500

 

250

 

 

 

 

лета балки или длина консоли):

 

 

 

 

 

fmax [fmax,]

 

 

 

 

(4.19)

Если условие жесткости не удовлетворяется, размеры балки определяют из расчета ее на жесткость, используя условие (4.19).

Примечание: для определения стрелы прогиба fmax в большинстве случаев рекомендуется определить прогибы в нескольких сечениях балки и построить эпюру вертикальных перемещений – упругую линию балки. Это позволяет с достаточной точностью найти значение fmax , а затем определить размеры сечения балки, обеспечивающие ее прочность и жесткость.

Пример 4.19. Проверить выполнение условий жесткости в сечениях D и F балки, рассмотренной в примере 4.17 - 4.18.

Примем допускаемый прогиб между опорами

[ f ] 4001 l 4001 400 1см 10мм,

где l – расстояние между опорами, равное 4м = 400 см.

Сравниваем фактический и допускаемый прогибы в сечении D. Поскольку 1,34<10, условие жесткости удовлетворяется.

Аналогично проверяем выполнение условия жесткости в сечении F.

Принимаем для консоли [ f ] 4001 l 4001 100 0,25см 2,5мм,

где l – длина консоли, равная 1м = 100 см.

Сравнив фактический и допускаемый прогибы в сечении F (1,28<2,5), убеждаемся, что условие жесткости удовлетворяется.

157