- •Методы нарезания зубчатых колес
- •1 Способ копирования
- •2 Способ обката
- •Классификация зуборезных станков
- •Зубодолбежный станок модели 514
- •Назначение, компоновка и настройка станка мод. 5к32.
- •4) Цепь дополнительного вращения заготовки при фрезеровании косозубых шестерен:
- •5) Цепь радиальной подачи заготовки: 1 об.ЗагSр
- •6) Цепь тангенциальной подачи фрезы: 1 об.Заг Sт
- •Нарезание конических колес с прямыми зубьями
- •Нарезание конических колес с круговыми зубьями
- •Зуборезный полуавтомат 525
- •Фрезерование резьб Метод работы
- •Резьбофрезерный станок 561
- •Кинематическая настройка станка модели 561 на различные виды работ
- •Кинематика станка модели 561 для фрезерования длинных резьб (см. Рис. 12.2)
- •Механизм переключения станка модели 561
- •Зубоотделочные станки
- •Станки с чпу Технологические группы станков с чпу
- •Основы числового программного управления
- •Адаптивные замкнутые системы
- •Конструктивные особенности станков с чпу Привод главного движения в станках с чпу
- •Приводы подач
- •Шаговый двигатель подач с гидроусилителем.
- •Электрические приводы подач
- •В приводах подач станков с чпу применяют:
- •Датчики обратной связи
- •Датчик фирмы Ferranti.
- •Беззазорный зубчатый редуктор(стр.43)
- •Станины
- •Направляющие
- •Устройство, кинематика и работа обрабатывающего центра модели ир-500мф4
- •Кинематика станка. Назначение гидроцилиндров
- •Устройство и работа некоторых механизмов станка
- •Цикл работы станка
- •А Цикл автоматической смены инструмента
- •Б Цикл автоматической смены спутников
- •Пр характеризуют следующие параметры:
- •Промышленные роботы.
- •Характеристики роботов
- •Компоновочная схема
- •Переналаживаемые агрегатные станки
- •Агрегатные станки с чпу и автоматической сменой инструмента
- •Многошпиндельные агрегатные станки с чпу и автоматической сменой шпиндельных головок
Адаптивные замкнутые системы
Это самоподнастраивающиеся системы, которые чаще всего работают следующим образом:
При изменении силы резания в процессе обработки изменяют величину подачи: с ростом силы резания подачу уменьшают и наоборот(см. блок –схему адаптивного управления). Она включает блоки измерения силы резания рх и ру и их записи, блоки коррекции координатных перемещений x,y и блоки оптимизации режимов резания. Устройство выполняет 2 функции: осуществляет измерения составляющих рх и ру силы резания по координатным осям и в соответствии с полученной информацией автоматически корректирует траекторию движения.
В блоке коррекции сигналы пропорциональные составляющим деформации фрезы по координатам Δx , Δy преобразуются в соответствующее число импульсов Δ Nx, ΔNy и алгебраически суммируются с числом импульсов исходной программы. Результирующий сигнал поступает на обработку привода подачи.
Конструктивные особенности станков с чпу Привод главного движения в станках с чпу
Диапазон регулирования должен охватывать скорости, требуемые как для высокопроизводительной чистовой обработки, так и для позиционирования шпинделя.
Должен обеспечить длительный режим работы при полном использовании мощности
Бесступенчатое регулирование частоты вращения и как можно меньше механических ступеней
Минимальное время разгона и торможения.
Приводы подач
Преобразование электрических сигналов в перемещение рабочих органов станка, стола, салазок, суппорта, шпиндельной бабки осуществляется приводами подач, состоящими из приводного двигателя, передаточных механизмов и системы обратной связи с ДОС. Привод подач – один из основных Эл-тов станка с ЧПУ, определяющий его производительность, точность, надежность работы и стоимость.
Основные хар-ки привода подач: мощность, скорость, быстродействие, точность, диапазон регулирование, кпд, стоимость, габариты.
В качестве приводных двигателей в станках с ЧПУ применяют шаговые Эл-двигатели постоянного тока и гидродвигатели.
Шаговый двигатель подач с гидроусилителем.
Шаговый привод подач имеет разомкнутую схему управления и строится на основе несилового шагового Эл-двигателя и гидроусилителя или с применением силового шагового Эл-двигателя.
При применении шагового двигателя точность перемещения рабочих органов станка будет определяться погрешностью отработки шагового двигателя в командных двигателях, а также зазорами и упругими деформациями кинематической цепи.
Шаговые двигатели обеспечивают строго определенный угол поворота ротора при подаче направляющего напряжения на обмотки его статора.
Принцип работы шагового двигателя напоминает работу поворотного электромагнита.
Схема работы шагового двигателя с гидроусилителем (рис.39 а).
При повороте ротор шагового двигателя на определенный угол винтовая часть 1 распределителя вывертывается из неподвижной в этот момент гайки 2 , перемещая распределитель влево. При этом масло поступает в полость гидродвигателя 3, который через зубчатую передачу 4 вращает ходовой винт 5 привода рабочего хода 6.
При повороте ротора гидродвигателя поворачивается гайка 2 (при неподвижной винтовой части распределителя) и возвращает распределитель обратно в первоначальное положение до момента перекрытия в нем щелей. Последнее произойдет при повороте ротора гидродвигателя точно на такой же угол, на который повернулся распределитель от шагового двигателя . При повороте шагового двигателя в другую сторону распределитель перемещается уже вправо и открывает каналы для прохода масла под давлением в другую полость гидродвигателя, вращая его тем самым в другую сторону.