Тема 10.Типовые статические нелинейные звенья

1. Перечислите нелинейные стационарные статические звенья, которые в теории нелинейных систем управления относят к типовым? – 0,05

1. Приведите кусочно-линейную функцию F(x), описывающую типовое нелинейное стационарное статическое звено типа «насыщение»? – 0,05

2. Приведите кусочно-линейную функцию F(x), описывающую типовое нелинейное стационарное статическое звено типа «нечувствительность»? – 0,05

3. Приведите кусочно-линейную функцию F(x), описывающую типовое нелинейное стационарное статическое звено типа «нечувствительность с насыщением»? – 0,05

4. Приведите кусочно-линейную функцию F(x), описывающую типовое нелинейное стационарное статическое звено типа «двухпозиционное реле без гистерезиса»? – 0,05

5. Приведите кусочно-линейную функцию F(x), описывающую типовое нелинейное стационарное статическое звено типа «трехпозиционное без гистерезиса»? – 0,05

6. Приведите кусочно-линейную функцию F(x), описывающую типовое нелинейное стационарное статическое звено типа «трехпозиционное без гистерезиса»? – 0,05

7. Приведите кусочно-линейную функцию F(x), описывающую типовое нелинейное стационарное статическое звено типа «двухпозиционное с гистерезисом»? – 0,05

8. Приведите кусочно-линейную функцию F(x), описывающую типовое нелинейное стационарное статическое звено типа «трехпозиционное с гистерезисом»? – 0,05

9. Приведите кусочно-линейную функцию F(x), описывающую типовое нелинейное стационарное статическое звено типа «люфт»? – 0,1

10. Приведите кусочно-линейную функцию F(x), описывающую типовое нелинейное стационарное статическое звено типа «люфт с ограничением»? – 0,2

11. Нарисуйте статическую характеристику и приведите пример типовой нелинейности типа «упор»? – 0,1

12. Нарисуйте статическую характеристику и приведите пример типовой нелинейности типа «люфт»? – 0,1

13. Нарисуйте статическую характеристику и приведите пример типовой нелинейности типа «насыщение»? – 0,1

14. Нарисуйте статическую характеристику и приведите пример типовой нелинейности типа «нечувствительность»? – 0,1

15. Нарисуйте статическую характеристику и приведите пример типовой нелинейности типа «ограничение с нечувствительностью»? – 0,1

16. Нарисуйте статическую характеристику и приведите пример типовой нелинейности типа «люфт с ограничением»? – 0,1

17. Нарисуйте статическую характеристику и приведите пример типовой нелинейности типа «люфт с зоной нечувствительности»? – 0,1

18. Нарисуйте статическую характеристику и приведите пример типовой нелинейности типа «люфт с ограничением и зоной нечувствительности»? – 0,1

19. Нарисуйте статическую характеристику и приведите пример типовой нелинейности типа «двухпозиционное реле»? – 0,1

20. Нарисуйте статическую характеристику и приведите пример типовой нелинейности типа «двухпозиционное реле с гистерезисом»? – 0,1

21. Нарисуйте статическую характеристику и приведите пример типовой нелинейности типа «трехпозиционное реле»? – 0,1

22. Нарисуйте статическую характеристику и приведите пример типовой нелинейности типа «трехпозиционное реле с гистерезисом»? – 0,1

23. Какие нелинейности относят к классу секторных нелинейностей? – Нелинейности, удовлетворяющие условию

24. Что понимается под сектором (углом) Гурвица, ограничивающим возможный график нелинейной характеристики? – Граничные значения коэффициентов, при которых сохраняется устойчивость линейной системы.