Тема 15. Способы коррекции нелинейных систем

1. Каковы возможности коррекции в классе нелинейных по сравнению с линейными?

2. Как преодолевается в классе нелинейных систем известное из теории линейных систем противоречие между требованиями точности и устойчивости?

3. Какие нелинейные корректирующие устройства можно рассматривать как псевдолинейные?

4. Для повышения быстродействия системы и уменьшения статической ошибки требуется увеличение коэффициента усиления системы. Каким образом можно при этом добиться приемлимого автоколебательного режима?

5. Укажите способы компенсации вредного влиния нежелателных нелинейностей с помощью нелинейных корректирующих устройств?

6. Укажите один из способов быстрое устранение больших рассогласований в системе, а по мере его уменьшения, вместе с тем, увеличивая его демпфирование обеспечить монотонное окончание преходного процесса?

7. Какие свойствами обладают нелинейные корректирующие устройства с опережающими петлевыми характеристиками?

8. Укажите основные способы улучшения качества процессов в системах с переменной структурой?

9. Какие нелинейные системы относят к классу систем с переменной структурой?

10. В чем суть способа вибрационной компенсации нелинейностей?

11. Приведите пример компенсирующих нелинейностей?

12. Какой режим работы релейной системы называют скользящим режимом?

13. Приведите способы организации скользящего режима работы релейной системы?

14. Какой скользящий режим принято называть предельным скользящим режимом?

15. Какой скользящий режим принято называть оптимальным скользящим режимом?

16. В чем достоинства и недостатки вибрацтонной линеаризации нелинейностей путем охвата релейного элемента внутренней инерционной обратной связью?

17. В чем достоинства и недостатки вибрацтонной линеаризации нелинейностей за счет высокочастотных вынужденных колебаний?

18. В чем достоинства и недостатки вибрационной линеаризации нелинейностей посредством автоколебаний, возникающих при охвате релейного элемента внутренней гибкой обратной связью?

19. Приведите способы подавления автоколебаний в нелинейных системах?

20. Какая из коррекций (линейная или нелинейная) является более универсальной (эффективной) при изменении внешних воздействий в широком диапазоне?

Тема 16. Методы коррекции нелинейных систем

1. В чем суть метода эвивалентного управления7

2. Перечислите методы синтеза нелинейного управления линейными объктами?

Вопросы по теории линейных импульсных систем

Тема 1. Задачи приводящие к изучению импульсных систем

Тема 2. Основные понятия и определения