
- •1. Кинематический расчет и подбор электродвигателя
- •1. Общий кпд привода
- •2. Требуемая мощность электродвигателя
- •2. Допускаемые контактные напряжения по формуле:
- •3. Допускаемые напряжения изгиба по формуле:
- •4. Межосевое расстояние
- •5. Модуль передачи по формулам:
- •Расчет быстроходной ступени
- •1. Выбор материала червяка и колеса
- •2. Допускаемые напряжения
- •Общее число циклов перемены напряжений
- •Коэффициент долговечности при изгибе
- •3. Предварительный расчет валов
- •Диаметр выходного конца ведущего вала при н/мм2
- •4. Конструктивные размеры червяка, червячного и зубчатого колёс
- •5. Первый этап компоновки
- •6. Проверочный расчет подшипников на долговечность
- •9. Эквивалентная динамическая радиальная нагрузка
- •10. Долговечность, час.
- •Вал промежуточный
- •1. Реакции в опорах подшипников промежуточного вала
- •2. Суммарные радиальные реакции
- •8. Уточненый расчёт валов
- •Из эпюр изгибающих моментов промежуточного вала видно, что опасными сечениями являются сечения под червячным и зубчатым колесом.
- •Из эпюр изгибающих моментов ведомого вала видно, что опасными сечениями являются сечения под зубчатым колесом и под подшипником.
- •9. Проверка соединения с натягом
- •11. Посадки основных деталей редуктора
- •12. Выбор сорта масла
- •13. Сборка редуктора
Вал промежуточный
1. Реакции в опорах подшипников промежуточного вала
Силы, действующие в зацеплении:
Ft2=4166 H;Fr2=1516,6 H;Fа2=350 H;Ft3=6000 Н;Fr3=2184 H;l1=79,9 мм,l2=117,5 мм,l3=56,4 мм,l4=119,4 мм,d2=288 мм,d3=55 мм
Вертикальная плоскость YOZ
Реакции опор
Проверка:
;
.
Эпюры изгибающих моментов относительно оси X в характерных сечениях, Нм.
;
Нмм=7,6 Нм;
Нмм = 58 Нм;
Нмм
=247 Нм;
;
.
Горизонтальная плоскость XOZ
Реакции опор
Проверка:
;
.
Эпюры изгибающих моментов относительно оси Y в характерных сечениях, Нм.
;
Нмм = -189,3 Нм;
Нмм = 21,8 Нм.
.
Эпюры крутящих моментов, Нм
Нм.
2. Суммарные радиальные реакции
;
.
3. Суммарные изгибающие моменты в наиболее нагруженных сечениях, Нм
;
.
4. Предварительно назначаем роликовые однорядные подшипники серии 7211
5. Для этих подшипников Сr = 84,2 Кн; С0r = 61,0 Кн; е = 0,40; Y = 1,5.
6. Для типового режима нагружения II коэффициент эквивалентности КЕ = 0,63.
Эквивалентные нагрузки
Н;
Н;
Н.
Минимально необходимые для нормальной работы радиально-упорных подшипников осевые силы
Н;
Н.
7. Осевые нагрузки подшипников при Fa1min < Fa2min и FA < Fa2min - Fa1min
;
.
8. Отношение
здесь V– коэффициент вращения кольца, при вращении внутреннего кольца подшипникаV= 1.
9. Эквивалентная динамическая радиальная нагрузка
Т.к.
,
тоX=0,4,Y=1,5;
,
тоX=0,4,Y=1,5.
Н;
Н.
здесь КБ= 1,3 – коэффициент безопасности;
КТ– температурный коэффициент,
приКТ= 1.
10. Долговечность, час.
где m – показатель степени: для роликовых подшипников m=3,33.
Предварительно назначенный подшипник 7211 пригоден.
Ведомый вал
1. Реакции в опорах подшипников ведомого вала
Силы, действующие в зацеплении:
Ft4=6000H;Fr4=2184H;H
l1 =203,5 мм;l 2 =64,5 мм;l3=130,5 мм.
Вертикальная плоскость YOZ
Реакции опор
Проверка:
;
.
Эпюры изгибающих моментов относительно оси X в характерных сечениях, Нм.
;
Нмм = 106,9 Нм;
;
.
Горизонтальная плоскость XOZ
Реакции опор
Проверка:
;
.
Эпюры изгибающих моментов относительно оси Yв характерных сечениях, Нм.
;
Нмм = 90 Нм;
Нмм = 799,2 Нм.
Эпюры крутящих моментов, Нм
Нм.
2. Суммарные радиальные реакции
.
3. Проверяем более нагруженную опору «В».
4. Суммарные изгибающие моменты в наиболее нагруженных сечениях, Нм
;
М3= 799,2 Нм.
5.Предварительно назначаем шариковые радиальные подшипники серии 211.
6. Для этих подшипников Сr = 43,6кН; С0r = 25кН.
7. Осевые нагрузки отсутствуют, т.к. передача прямозубая.
8. Для типового режима нагружения II коэффициент эквивалентности КЕ = 0,63.
9. Эквивалентная нагрузка
Н.
10. Эквивалентная динамическая радиальная нагрузка
Н.
здесь КБ= 1,3 – коэффициент безопасности;
КТ– температурный коэффициент,
приКТ= 1.
11. Долговечность, час.
где m– показатель степени: для шариковых подшипниковm=3.
Предварительно назначенный подшипник 211 пригоден.
7.
Второй этап компоновки
Второй этап компоновки имеет целью конструктивно оформить зубчатые, червячное колесо и червяк вала, корпус, подшипниковые узлы и подготовить данные для проверки прочности валов и некоторых других деталей.
Вычерчивают колёса и червяк по конструктивным размерам найденным раннее.
Конструируют узел ведущего вала червяка, используя осевые линии, удаленные от середины редуктора на расстояние l1, вычерчивают в разрезе подшипники в 3-х проекциях; между торцами подшипников и внутренней поверхностью стенки корпуса вычерчивают мазеудерживающие кольца, их торцы выступает внутрь на 3 мм кольца, устанавливают на диаметр 60 мм; фиксация осуществляется установкой втулок; вычерчивают крышки подшипников с уплотнительными прокладками, болтами уплотнениями манжетного типа; переход вала диаметром 50 мм к присоединительному концу диаметром 38 мм выполняют на расстоянии 22 мм, длина присоединительного конца определяется длиной ступицы муфты.
Аналогично конструируем узлы ведомых валов. Для фиксации зубчатых и червячного колес в осевых направлениях устанавливают втулки; вычерчивают подшипники и мазеудерживающие кольца, крышки подшипников с прокладками и болтами.
На ведущем и ведомых валах применяют шпонки призматические со округлёнными концами. Вычерчивают шпонки, принимая их длины на 5 мм меньше длины ступицы.